摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen der örtlichen Ausrichtung oder Position eines Objekts mittels Schallwellen, mit einem im Abstand zum Objekt angeordneten Sensorteil mit wenigstens einem Schallwellensender, wenigstens einem Schallwellenempfänger, und einer Recheneinheit. Die Recheneinheit steht mit dem wenigstens einen Schallwellensender und dem wenigstens einen Schallwellenempfänger zwecks Steuerung derselben in Verbindung und ist ausgelegt, um anhand des Echos einer vom Schallwellensender in Richtung des Objekts ausgesandten Schallwelle mindestens den Abstand zwischen dem Sensorteil und dem Objekt zu ermitteln. Ein vom Sensorteil separater, am Objekt anordenbarer Identifikationsreflektor umfasst ein dreidimensionales Muster. Das Sensorteil weist eine Anordnung einer Mehrzahl von Schallwellenempfängern und Schallwellensendern auf, wobei zur Identifikation des Identifikationsreflektors und Messung der Distanz zwischen dem Sensorteil und dem Identifikationsreflektor eine Mehrzahl von Echos zwischen unterschiedlichen Sender/Empfängerkombinationen ausgewertet wird.
摘要:
A marine sonar display device comprises a display, a sonar element, a memory element, and a processing element. The display presents sonar images. The sonar element generates a sonar beam and presents transducer signals. The processing element is in communication with the display, the sonar element, and the memory element and receives the transducer signals, calculates sonar data from the transducer signals and generates a three-dimensional view of a portion of the body of water, wherein the view includes a plurality of sonar images. Each sonar image is generated from sonar data derived from a previously-generated sonar beam and includes representations of underwater objects and a water bed. The processing element also generates a cursor plane and a cursor positioned thereon, both of which appear on the three-dimensional view. The processing element further controls the display to present the three-dimensional view, the sonar images, the cursor plane, and the cursor.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Messgenauigkeitsverbesserungsverfahren (2) und eine Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung (1, 1') zum Verbessern der Messgenauigkeit einer Sonaranlage (94), die mehrere Empfangselemente (46, 46', 46") aufweist, welche an wenigstens einer Empfangsantenne (4, 4', 4") angeordnet sind, welche Wasserschallsignale (99, 99', 99", 99"') empfangen und welche in Erwiderung auf die empfangenen Wasserschallsignale (99, 99', 99", 99"') Empfangssignale (6) generieren, sowie die Sonaranlage (94) mit der Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung (2). Empfangsphasenbestimmungsmittel (8) bestimmen aus den Empfangssignalen Empfangsphasen. Erfindungsgemäß weist die Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung (1, 1') akustische Vermessungsmittel auf, mittels denen die Empfangsantenne (4, 4', 4") akustisch vermessen wird. Die akustischen Vermessungsmittel weisen Positionsfehlerzuweismittel (12) und Ist-Positions-Schätzmittel (18) auf. Mittels der Empfangsphasen (10) und mittels geschätzter Ist-Positionen (14) der Empfangselemente (46, 46', 46") an der Empfangsantenne (4, 4', 4") werden diesen Empfangselementen (46, 46', 46") Positionsfehler (16) zugewiesen. Mittels der bisherigen geschätzten Ist-Positionen (14) und der Positionsfehler (16) werden neue Ist-Positionen (14', 14") der Empfangselemente (46, 46', 46") geschätzt.
摘要:
A 3-dimensional sonar system having a fixed frame of reference including a transmitter and receiver array. The system may include a single ping processor for processing received echoes from a single transmission including methods to match filter sonar sensor data, to optionally compensate for self Doppler, beamform sonar sensor data, to extract bottom targets from beamformed data and to extract in-water targets from the beamformed data. The system may also include a multi ping processor to operate on the outputs of multiple pings from the single ping processor including methods to detect tracks from in-water targets.
摘要:
The present invention relates a method for localization of a speaker in a room in that at least one loudspeaker and at least one microphone array are located, comprising the steps of outputting sound by the at least one loudspeaker such that the sound is at least partly reflected by the speaker; detecting the sound output by the at least one loudspeaker and at least partly reflected by the speaker by the microphone array to obtain microphone signals for each of the microphones constituting the microphone array; and determining the speaker's direction towards and/or distance from the microphone array on the basis of the microphone signals.
摘要:
An adaptive beamforming system for broadband sonar with a convergence time on the order of the pulse duration and effective interference nulling capabilities which enhance desirable echoes. The method uses an element based time implementation algorithm in which beam data that is formed in the direction of each interferer is successively subtracted from the element data using an adaptive FIR filter. The system can be applied to impulsive source sonar data and passive sonar data.
摘要:
A system for carrying out surgery on a bodily structure (e.g., breast and liver) with greater precision, accuracy, comfort and minimal invasiveness. A 3-dimensional tracking and imaging system (1000) is used to obtain an accurate position of an instrument as it is maneuvered by an operator, and to mark a location on the subject bodily structure. The system is particularly advantageous for surgical procedures for biopsying and destroying tumors in bodily structures which are easily deformable.