VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN DER POSITION EINES OBJEKTS MITTELS SCHALLWELLEN

    公开(公告)号:EP3410061A1

    公开(公告)日:2018-12-05

    申请号:EP18174962.3

    申请日:2018-05-29

    申请人: ELESTA GmbH

    发明人: Steiner, Roman

    IPC分类号: G01B17/00 G01S15/06

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen der örtlichen Ausrichtung oder Position eines Objekts mittels Schallwellen, mit einem im Abstand zum Objekt angeordneten Sensorteil mit wenigstens einem Schallwellensender, wenigstens einem Schallwellenempfänger, und einer Recheneinheit. Die Recheneinheit steht mit dem wenigstens einen Schallwellensender und dem wenigstens einen Schallwellenempfänger zwecks Steuerung derselben in Verbindung und ist ausgelegt, um anhand des Echos einer vom Schallwellensender in Richtung des Objekts ausgesandten Schallwelle mindestens den Abstand zwischen dem Sensorteil und dem Objekt zu ermitteln. Ein vom Sensorteil separater, am Objekt anordenbarer Identifikationsreflektor umfasst ein dreidimensionales Muster. Das Sensorteil weist eine Anordnung einer Mehrzahl von Schallwellenempfängern und Schallwellensendern auf, wobei zur Identifikation des Identifikationsreflektors und Messung der Distanz zwischen dem Sensorteil und dem Identifikationsreflektor eine Mehrzahl von Echos zwischen unterschiedlichen Sender/Empfängerkombinationen ausgewertet wird.

    MARINE SONAR DISPLAY DEVICE WITH CURSOR PLANE
    4.
    发明公开
    MARINE SONAR DISPLAY DEVICE WITH CURSOR PLANE 审中-公开
    具有游标平面的海洋声纳显示装置

    公开(公告)号:EP3170021A1

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:EP15822186.1

    申请日:2015-05-14

    IPC分类号: G01S15/89

    摘要: A marine sonar display device comprises a display, a sonar element, a memory element, and a processing element. The display presents sonar images. The sonar element generates a sonar beam and presents transducer signals. The processing element is in communication with the display, the sonar element, and the memory element and receives the transducer signals, calculates sonar data from the transducer signals and generates a three-dimensional view of a portion of the body of water, wherein the view includes a plurality of sonar images. Each sonar image is generated from sonar data derived from a previously-generated sonar beam and includes representations of underwater objects and a water bed. The processing element also generates a cursor plane and a cursor positioned thereon, both of which appear on the three-dimensional view. The processing element further controls the display to present the three-dimensional view, the sonar images, the cursor plane, and the cursor.

    摘要翻译: 海洋声纳显示装置包括显示器,声纳元件,多轴传感器,存储元件和处理元件。 显示器呈现声纳图像。 声纳元件产生声纳波束。 多轴传感器确定声纳元件的方向和倾斜度,并呈现指示方向和倾斜度的传感器信号。 处理元件与显示器,声纳元件,多轴传感器和存储器元件通信。 处理元件进一步确定海洋声纳显示装置的操作模式,其中操作模式根据声纳元件的取向和倾斜而变化。

    Messgenauigkeitsverbesserungsverfahren, Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung und Sonaranlage
    6.
    发明公开
    Messgenauigkeitsverbesserungsverfahren, Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung und Sonaranlage 有权
    Messgenauigkeitsverbesserungsverfahren,Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung und Sonaranlage

    公开(公告)号:EP2333574A2

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:EP10192271.4

    申请日:2010-11-23

    IPC分类号: G01S3/808 G01S7/52

    CPC分类号: G01S3/8083 G01S7/52003

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Messgenauigkeitsverbesserungsverfahren (2) und eine Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung (1, 1') zum Verbessern der Messgenauigkeit einer Sonaranlage (94), die mehrere Empfangselemente (46, 46', 46") aufweist, welche an wenigstens einer Empfangsantenne (4, 4', 4") angeordnet sind, welche Wasserschallsignale (99, 99', 99", 99"') empfangen und welche in Erwiderung auf die empfangenen Wasserschallsignale (99, 99', 99", 99"') Empfangssignale (6) generieren, sowie die Sonaranlage (94) mit der Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung (2). Empfangsphasenbestimmungsmittel (8) bestimmen aus den Empfangssignalen Empfangsphasen.
    Erfindungsgemäß weist die Messgenauigkeitsverbesserungsvorrichtung (1, 1') akustische Vermessungsmittel auf, mittels denen die Empfangsantenne (4, 4', 4") akustisch vermessen wird. Die akustischen Vermessungsmittel weisen Positionsfehlerzuweismittel (12) und Ist-Positions-Schätzmittel (18) auf. Mittels der Empfangsphasen (10) und mittels geschätzter Ist-Positionen (14) der Empfangselemente (46, 46', 46") an der Empfangsantenne (4, 4', 4") werden diesen Empfangselementen (46, 46', 46") Positionsfehler (16) zugewiesen. Mittels der bisherigen geschätzten Ist-Positionen (14) und der Positionsfehler (16) werden neue Ist-Positionen (14', 14") der Empfangselemente (46, 46', 46") geschätzt.

    摘要翻译: 该方法包括从接收信号(6)确定接收相位(10),并且使用接收阶段和接收元件的估计实际位置(14,14')将位置误差(16)分配给接收元件即水性声音转换器 接收天线(4)。 使用先前估计的实际位置和位置误差来估计接收元件的新实际位置。 所确定的接收相位根据延迟值和延迟接收相位与参考相位之间的相位差进行延迟。 还包括用于提高声纳系统的测量精度的装置的独立权利要求。

    3-D SONAR SYSTEM
    7.
    发明公开
    3-D SONAR SYSTEM 审中-公开
    3D声纳系统

    公开(公告)号:EP2019972A2

    公开(公告)日:2009-02-04

    申请号:EP07776216.9

    申请日:2007-04-24

    申请人: Farsounder, Inc.

    IPC分类号: G01S15/89 G01S15/87

    摘要: A 3-dimensional sonar system having a fixed frame of reference including a transmitter and receiver array. The system may include a single ping processor for processing received echoes from a single transmission including methods to match filter sonar sensor data, to optionally compensate for self Doppler, beamform sonar sensor data, to extract bottom targets from beamformed data and to extract in-water targets from the beamformed data. The system may also include a multi ping processor to operate on the outputs of multiple pings from the single ping processor including methods to detect tracks from in-water targets.