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    Schleppfahrzeug für Flugzeuge
    41.
    发明公开
    Schleppfahrzeug für Flugzeuge 失效
    SchleppfahrzeugfürFlugzeuge。

    公开(公告)号：EP0470511A2

    公开(公告)日：1992-02-12

    申请号：EP91112989.8

    申请日：1991-08-02

    申请人： Krauss-Maffei Aktiengesellschaft

    发明人： Pollner, Jürgen, Dipl.-Ing. (FH) ,  Trummer, Gregor, Dipl.-Ing. (FH) ,  Mölzer, Peter, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： B60K28/08 ,  B64F1/22 ,  B62D49/00 ,  B60K28/10

    CPC分类号： B60K28/08 ,  B62D49/00 ,  B64F1/22 ,  Y10S180/904

    摘要： Bei einem Schleppfahrzeug für Flugzeuge wird der Motor durch das Gaspedal über einen Regler derart gesteuert, daß beim Gasgeben der Anstieg der vom Schleppfahrzeug auf das Bugfahrwerk des Flugzeugs ausgeübten Zugkraft begrenzt wird. Die Regelung des Zugkraftanstiegs erfolgt in Abhängigkeit von der Zunahme der Motordrehzahl und/oder von der Beschleunigung des Fahrzeugs. Letztere kann durch Drehzahlmessung an allen Fahrzeugrädem, Mittelwertbildung und Differentiation, erfaßt werden.

    摘要翻译： 在用于牵引飞机的拖拉机上，发动机通过调速器由加速器控制，使得当加速由拖拉机施加在飞机的起落架单元上的牵引力的增加是有限的。 牵引力的增加作为发动机转速和/或车辆加速度的增加的函数来调节。 后者可以通过所有车轮上的速度测量，平均和微分来检测。 ... ...

    Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges, insbesondere Nutzfahrzeuges
    42.
    发明公开
    Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges, insbesondere Nutzfahrzeuges 失效
    Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges，insbesondere Nutzfahrzeuges。

    公开(公告)号：EP0250957A2

    公开(公告)日：1988-01-07

    申请号：EP87108364.8

    申请日：1987-06-10

    申请人： Iveco Magirus Aktiengesellschaft

    发明人： Giurca, Octavian, Dipl.-Ing.(TU) ,  Mall, Wolfgang, Dipl.-Ing. (FH)

    IPC分类号： B60K28/10

    CPC分类号： B60K28/10

    摘要： Bei einer Antriebseinheit (1) eines Kraftfahrzeugs (2), insbesondere Nutzfahrzeugs, mit durch Einspritzpumpe (3) geregeltem Verbrennungsmotor (4), Getriebe (5) und Antriebsstrang (6) zu den angetriebenen Achsen (7,8,9,10) mit zumindest einem zwischengeordneten Verteilerdifferential (11) und/oder Achsdifferential (12) ist eine Sensoranordnung (13) vorgesehen, die das Drehmoment (M) im Antriebsstrang (6) ermittelt und bei Überschreitung eines vorgegebenen Drehmomentwertes ihrerseits über Steuermittel (14) die Einspritzpumpe (3) im Sinne verminderter Brennstoffeinspritzung steuert. Dadurch kann unter Beibehaltung der Dimensionierung der bisherigen Antriebsstränge eine stärkere Motorisierung des Kraftfahrzeugs für extreme Einsatzfälle, z.B. Bergfahrt bei Aufrechterhaltung höherer Geschwindigkeit, vorgesehen werden, ohne Schäden am Antriebsstrang hervorzurufen.

    摘要翻译： 在具有由喷射泵（3），变速箱（5）和传动系（6）调节的内燃机（4）的机动车辆（2）的驱动单元（1），特别是商用车辆的情况下， 到具有至少一个中间分配差速器（11）和/或轴差速器（12）的驱动轴（7,8,9,10），安装传感器装置（13），其确定驱动器中的扭矩（M） 列车（6），并且如果超过预定扭矩，则控制装置（14）控制喷射泵（3），以减少燃油喷射。 在保留现有传动系的尺寸的同时，这提供了在极端使用条件下机动车辆的改进的机动化。 上坡运行，同时保持更高的速度，而不损坏传动系。

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING
    46.
    发明公开
    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING 审中-公开

    公开(公告)号：EP3932770A1

    公开(公告)日：2022-01-05

    申请号：EP20206394.7

    申请日：2020-11-09

    申请人： HYUNDAI MOTOR COMPANY ,  Kia Corporation

    发明人： Jung, Chan Hee ,  Jeong, Jin Su ,  Jeon, Jae Yong

    IPC分类号： B60W60/00 ,  B60K28/02 ,  B60K28/06 ,  B60K28/10

    摘要： The present invention relates to a method for controlling autonomous driving in a vehicle capable of the autonomous driving including collecting (S710) vehicle travel status information and system status information during the autonomous driving, sensing (S720) a failure based on the system status information, identifying (S730) normally controllable actuators when sensing the failure, determining (S740) a risk degree corresponding to the sensed failure based on the normally controllable actuator information and the vehicle travel status information, determining (S750) a safety state based on normally controllable actuator information and the risk degree, and determining (S760) a failure safety strategy corresponding to the safety state.
    The present invention further relates to a corresponding device.