ELEKTROAKUSTISCHER WANDLER
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:EP2481221A1

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:EP09740041.0

    申请日:2009-09-22

    CPC classification number: H04R17/00 H04R1/44

    Abstract: The invention relates to an electroacoustic transducer which comprises a diaphragm (12), the edge thereof being retained in a housing (11), and an actuator (13) acting upon the diaphragm (12) for bringing about an oscillatory motion of the diaphragm (12). In order to devise a light-weight electroacoustic transducer which can especially be used as transmission transducer in underwater acoustic engineering, and which requires little space and is inexpensive to produce, the actuator (13) consists of a plurality of flexural resonators (15) which are mounted on the housing (11) on one side, which are interspaced in the peripheral direction of the diaphragm (12) and which are connected to the diaphragm (12) at their ends facing away from the housing (11).

    Abstract translation: 本发明涉及一种电声换能器,该电声换能器包括其边缘保持在壳体(11)中的振动膜(12)和作用在振动膜(12)上用于引起振动膜的振荡运动的致动器(13) 12)。 为了设计一种特别可用作水下声学工程中的传输变换器并且需要很小空间并且生产成本低廉的轻型电声换能器,致动器(13)由多个弯曲谐振器(15)构成,这些弯曲谐振器 安装在壳体(11)的一侧上,它们在隔膜(12)的周向方向上间隔开,并且在其背向壳体(11)的端部处连接到隔膜(12)。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PEILEN VON SCHALLABSTRAHLENDEN ZIELEN
    52.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PEILEN VON SCHALLABSTRAHLENDEN ZIELEN 有权
    方法和装置用于寻找声音的目的地

    公开(公告)号:EP2480907A1

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:EP10742856.7

    申请日:2010-08-18

    Inventor: FREKING, Benno

    CPC classification number: G01S3/803 G01S3/8006

    Abstract: The invention relates to a method for locating sound-emitting targets by means of a receiving antenna 10, the receiving signals 14 of which are fed to a direction generator 16 for generating at least three directional characteristics, said characteristics being offset from one another. In an intended embodiment, both sides of a main lobe 28 are overlapped by the main lobes 26 of adjacent directional characteristics in a radiation pattern such that both said main lobes 26 come into contact with or cross each other at the level of the reception angle ϑ at which the main lobe 28 of the central directional characteristic has its maximum 30. Amplitude functions FA, FB, FC that are directionally dependent are produced on the basis of said main lobes 26, 28. The subsequent calculated summation function FS of the amplitude functions FA, FC is differentiated twice in order to determine the second derivative 50 thereof. The local maxima 56 resulting from the second derivative function 50 indicate possible, potential signal directions. A statistical analysis method ascertains actual signal directions with the corresponding signal strengths from said possible, potential signal directions z
    i. The invention further relates to a device for performing such a method.

    Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln, wie Seeminen, unter Wasser, unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit derartigem Kampfmittelräumgerät sowie Verfahren hierzu
    53.
    发明公开
    Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln, wie Seeminen, unter Wasser, unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit derartigem Kampfmittelräumgerät sowie Verfahren hierzu 有权
    用于从弹药清除弹药如矿山清理装置,在水中,无人水下车辆与这种弹药清除装置及其方法

    公开(公告)号:EP2415660A1

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:EP11160187.8

    申请日:2011-03-29

    CPC classification number: B63G7/02

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kampfmittelräumgerät 10 zum Räumen von Kampfmitteln 26, wie Seeminen oder in Gewässern versenkter Munition, unter Wasser durch Sprengung des Kampfmittels 26. Das Kampfmittelräumgerät 10 ist dabei mit Mitteln 14, 34, 36 zum lösbaren Verbinden mit einem unbemannten Unterwasserfahrzeug 12 versehen, so dass das sich Unterwasserfahrzeug 12 bei Sprengung des Kampfmittels 26 in sicherer Entfernung befindet. Um die Verwendung herkömmlicher kleiner Unterwasserfahrzeuge 12 zu ermöglichen, ist das Volumen des Kampfmittelräumgeräts 10 derart gewählt, dass die unter Wasser auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Auftriebskraft die auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Schwerkraft kompensiert. Somit ist das Kampfmittelräumgerät auftriebsneutral, so dass nach Lösen des Kampfmittelräumgeräts 10 vom Unterwasserfahrzeug 12 keine Nachtrimmung des Unterwasserfahrzeugs 12 notwendig wird. Somit können Trimmeinrichtungen am Unterwasserfahrzeug 12 entfallen.
    Die Erfindung betrifft ferner ein Unterwasserfahrzeug 12 mit einem derartigen Kampfmittelräumgerät 10 sowie ein Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln 26 unter Verwendung eines derartigen Kampfmittelräumgeräts 10.

    Abstract translation: 爆炸物清理装置(10)被形成为用于在无人水下车辆(12),单位为与无人潜水器可拆卸连接的附件。 爆炸物清理装置的质量对应于由所述爆炸物清理装置水下移位的水的质量。

    Bestimmen und graphische Darstellung einer Korridorbegrenzung um einen einen Aufenthaltsbereich festlegenden Korridor
    54.
    发明公开
    Bestimmen und graphische Darstellung einer Korridorbegrenzung um einen einen Aufenthaltsbereich festlegenden Korridor 有权
    确定和围绕停留区域限定走廊走廊边界的图形表示

    公开(公告)号:EP2413102A1

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:EP10400036.9

    申请日:2010-07-31

    Inventor: Simon, Detlef

    CPC classification number: G01C21/203

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen wenigstens einer Korridorbegrenzung U, die einen Korridor KF, insbesondere Seeweg, von einem Umgebungsbereich trennt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur graphischen Darstellung dieser Korridorbegrenzung U sowie ein Computerprogramm, das Computerprogrammcodemittel für die Durchführung des Verfahrens umfasst.
    Der Korridor KF umfasst mehrere sich gegenseitig zumindest paarweise teilweise überlappende Teilbereiche F. Die Korridorbegrenzung weist Teilbereichsbegrenzungsabschnitte TA von diese Teilbereiche F begrenzenden Teilbereichsbegrenzungen K auf.
    Erfindungsgemäß sind Mittel vorgesehen, welche die folgenden Verfahrensschritte zum Bestimmen der Korridorbegrenzung U durchführen: zunächst wird wenigstens ein Schnitt S, insbesondere wenigstens zwei Schnittpunkte, jeweils wenigstens einer Teilbereichsbegrenzung K wenigstens eines Teilbereichs F mit jeweils wenigstens einer anderen Teilbereichsbegrenzung K wenigstens eines anderen Teilbereichs F ermittelt. Nachfolgend werden die vom jeweiligen Schnitt S begrenzten Abschnitte der jeweiligen Teilbereichsbegrenzung K als die jeweiligen Teilbereichsbegrenzungsabschnitte TA sowie im jeweiligen Fall, dass für wenigstens eine Teilbereichsbegrenzung K kein Schnitt S ermittelt wurde, diese Teilbereichsbegrenzung K als jeweiligen Teilbereichsbegrenzungsabschnitt TA bestimmt. Weiter wird ermittelt, ob die jeweiligen Teilbereichsbegrenzungsabschnitte TA außerhalb oder innerhalb des jeweils anderen Teilbereichs F liegen, und schließlich wird die Korridorbegrenzung U aus den außerhalb jedes jeweils anderen Teilbereichs F liegenden Abschnitten dieser als außerhalb wenigstens eines jeweils anderen Teilbereichs F liegend ermittelten Teilbereichsbegrenzungsabschnitten TA bestimmt.
    Zur graphischen Darstellung der Korridorbegrenzung U wird diese Korridorbegrenzung auf die erfindungsgemäße Weise bestimmt und auf einem graphischen Anzeigemittel dargestellt. Das Computerprogramm umfasst Computerprogrammcodemittel, die für die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet sind.

    Abstract translation: 该方法包括确定挖掘部分,特别是交叉点,与另一部分区域的另一部分区域边界的部分区域的部分区域边界的。 部分区域边界的另一部分从所述前部的限制,特别是从交叉点,其中,确定性采矿是否respectivement子范围划界的部分位于外部或另一部分区域或内不。 因此独立权利要求中包括了以下内容:对于确定性采矿走廊边界(1)的装置; 和(2)具有用于走廊边界确定性采矿方法的执行的计算机程序代码的计算机程序。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOMPENSIEREN VON ABTASTRATENSCHWANKUNGEN
    55.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOMPENSIEREN VON ABTASTRATENSCHWANKUNGEN 有权
    方法和设备补偿抽样波动规律

    公开(公告)号:EP2394382A1

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:EP10701651.1

    申请日:2010-01-18

    CPC classification number: H04J3/0632 H04L7/0029 H04L25/05

    Abstract: The invention relates to a method for compensating for fluctuations of scan rates
    f
    A
    , f
    DAC , which are based on an input data stream 11 connected to a receiver 6 and an output data stream 12 output by the receiver 6. The input data stream 11 was first transferred via a network jitter causing communication network 5 and then intermediately stored on the receiver 6 in a buffer 20, the level thereof being monitored by a buffer read indicator 32 and kept in the region of a target value. In order to enable transmission of data signals, in particular audio data signals, without a fixed scan rate ratio being present between the data signals of the transmitter 2 and the receiver 6, an adaptive scan rate conversion 28 is proposed according to the invention. This occurs by means of a digital filter 26 having dynamically variable filter coefficients, wherein the filter coefficients are calculated depending on a non-integer portion 36 of the buffer read indicator 32. In addition, an estimated value of the scan rate ratio is determined by means of the integer portion 24 of the buffer read indicator 32. The invention further relates to a device for executing a method of said type.

    UNTERWASSERANTENNE
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:EP2351145A1

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:EP09784027.6

    申请日:2009-10-15

    CPC classification number: H01Q1/04 B63G8/39 G01S7/521 H01Q1/34 H04R1/345 H04R1/44

    Abstract: The invention relates to a submarine antenna for attachment to the hull of a submarine. Said submarine antenna comprises a planar converter arrangement of a plurality of electroacoustic converters which are vertically and horizontally interspaced in a row when the reflector (13) is attached, the converter arrangement extending along the hull. In order to devise a lateral antenna which is optimized for attachment to the submarine in terms of its weight and pressure resistance and which has a good signal-to noise ratio, the reflector (13) is designed to be attached to the hull and is mounted in front of a drive element (15) in the sound incidence direction, said drive element comprising a rigid foam core (17), a potting compound (18) enclosing the rigid foam core (17), and force-transducing, high-strength supporting elements in the form of rigid slabs (19) and sleeves embedded into the potting compound (18).

    Abstract translation: 本发明涉及用于附接到潜艇的船体的潜艇天线。 所述海底天线包括多个电声转换器的平面转换器装置,当安装反射器(13)时,所述多个电声转换器垂直地和水平地间隔排列,转换器装置沿着船体延伸。 为了设计优化用于连接潜艇的重量和耐压性并且具有良好的信噪比的侧向天线,反射器(13)被设计为连接到船体并被安装 在驱动元件(15)的声音入射方向前面,所述驱动元件包括硬质泡沫芯(17),包封硬质泡沫芯(17)的封装化合物(18)和力传导高强度 刚性板(19)形式的支撑元件和嵌入浇注材料(18)中的套筒。

    Unbemanntes Unterwasserfahrzeug und Einrichtung zum Anschluss eines Lichtwellenleiterkabels an ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug
    58.
    发明公开
    Unbemanntes Unterwasserfahrzeug und Einrichtung zum Anschluss eines Lichtwellenleiterkabels an ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 有权
    无人驾驶水下航行器和装置,用于以一个无人水下车辆中的光纤电缆的连接

    公开(公告)号:EP2327622A1

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:EP10190567.7

    申请日:2010-11-09

    Inventor: Jung, Torsten

    CPC classification number: G02B6/4471 B63C11/34 G02B6/4427

    Abstract: Unbemannte Unterwasserfahrzeuge (1), welche mittels eines Lichtwellenleiterkabels (3) von einer Trägerplattform (2) steuerbar sind, sind für unterschiedlichste Missionen einsetzbar. Bei der Minenbekämpfung wird oft ein Verlust des Unterwasserfahrzeugs (1) in Kauf genommen, wobei durch eine Sprengung auch das Lichtwellenleiterkabel (3) zerstört wird.
    Um die Kosten einer Mission des Unterwasserfahrzeugs zu reduzieren ist erfindungsgemäß vorgesehen, das Lichtwellenleiterkabel (3) über eine Anschlusseinrichtung (4) mit dem Unterwasserfahrzeug (1) zu verbinden. Die Anschlusseinrichtung (4) umfasst ein Anschlusskabel (8) und Anschlusselemente (11, 12) an den Enden (9, 10) des Anschlusskabels (8) für ein Lichtwellenleiterkabel (3) einerseits und für ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug (1) andererseits.

    Abstract translation: 该连接装置具有一连接电缆(8)和连接元件(11,12)做在连接电缆的用于光纤电缆(3)的端部(9,10)和用于提供在无人水下车辆(1) , 连接电缆支撑连接插头的(13,14)的端部。 因此独立claimsoft被包括用于在与一个载体平台无人水下车辆。

    HYDROPHON FÜR EINE UNTERWASSERANTENNE
    59.
    发明公开
    HYDROPHON FÜR EINE UNTERWASSERANTENNE 有权
    水听器用于水下天线

    公开(公告)号:EP2304469A2

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:EP09765693.8

    申请日:2009-05-19

    CPC classification number: G01H11/08 B06B1/0637 G01V1/186

    Abstract: A hydrophone for an underwater antenna is disclosed, comprising two hemispherical shells (11, 12) that are combined into a hollow sphere (10) and are made of radially polarized, piezoelectric material, and electrodes (11, 112, 121, 122) which cover the internal and external shell surfaces. The annular edges of the hemispherical shells (11, 12) are mirror-symmetrically placed on the bottom surface and top surface of a support plate (13) which is made of electrically insulating material and on which the hemispherical shells (11, 12) are mounted. The support plate (13) has contact surfaces (173-176) which are connected to integrated strip conductors and with which the electrodes (111, 112, 121, 122) are contacted.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PASSIVEN BESTIMMEN VON ZIELPARAMETERN
    60.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PASSIVEN BESTIMMEN VON ZIELPARAMETERN 有权
    方法和设备的目标参数被动测定

    公开(公告)号:EP2294442A1

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:EP09769186.9

    申请日:2009-06-19

    CPC classification number: G01S5/20 G01S3/8083 G01S3/8086 G01S11/14

    Abstract: The invention relates to a method and an apparatus for passive determination of target parameters by directionally selective reception of sound waves which are emitted or transmitted from a target, to be precise by means of an arrangement (24) of underwater sound sensors of a sonar receiving installation from estimated bearing angles, which are determined from estimated positions of the target, and bearing angles which are measured at the measurement point by the arrangement (24), wherein a bearing angle difference between measured and estimated bearing angles is iteratively minimized and, when the minimum is reached, the target parameters are used for an optimized solution for outputting target range, target position, target course, target range and/or target velocity and they are updated during each processing cycle in a series of successive processing cycles. In order to estimate the reliability of this optimized solution, during each processing cycle a multiplicity of different target tracks Z(i, j) are calculated from possible solutions for the target parameters to be determined, specifically an assumed target course C
    est , an assumed target range R
    est and/or an assumed target velocity V
    est . Associated bearing angles B
    est are assumed for each of these possible solutions, and the assumed bearing angles B
    est are used to calculate a quality measure Q, Qinv along each of the assumed target tracks Z(i, j). In order to determine the reliability of the optimized solution, a reliability level is determined from the distribution of the quality measure Q, Qinv, as a function of at least one of the target parameters. The entire calculated solution scope for the various target parameters corresponding to the associated quality measure Q, Qinv is advantageously visualized in various diagrams.

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