Abstract:
The invention relates to an electroacoustic transducer which comprises a diaphragm (12), the edge thereof being retained in a housing (11), and an actuator (13) acting upon the diaphragm (12) for bringing about an oscillatory motion of the diaphragm (12). In order to devise a light-weight electroacoustic transducer which can especially be used as transmission transducer in underwater acoustic engineering, and which requires little space and is inexpensive to produce, the actuator (13) consists of a plurality of flexural resonators (15) which are mounted on the housing (11) on one side, which are interspaced in the peripheral direction of the diaphragm (12) and which are connected to the diaphragm (12) at their ends facing away from the housing (11).
Abstract:
The invention relates to a method for locating sound-emitting targets by means of a receiving antenna 10, the receiving signals 14 of which are fed to a direction generator 16 for generating at least three directional characteristics, said characteristics being offset from one another. In an intended embodiment, both sides of a main lobe 28 are overlapped by the main lobes 26 of adjacent directional characteristics in a radiation pattern such that both said main lobes 26 come into contact with or cross each other at the level of the reception angle ϑ at which the main lobe 28 of the central directional characteristic has its maximum 30. Amplitude functions FA, FB, FC that are directionally dependent are produced on the basis of said main lobes 26, 28. The subsequent calculated summation function FS of the amplitude functions FA, FC is differentiated twice in order to determine the second derivative 50 thereof. The local maxima 56 resulting from the second derivative function 50 indicate possible, potential signal directions. A statistical analysis method ascertains actual signal directions with the corresponding signal strengths from said possible, potential signal directions z i. The invention further relates to a device for performing such a method.
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Kampfmittelräumgerät 10 zum Räumen von Kampfmitteln 26, wie Seeminen oder in Gewässern versenkter Munition, unter Wasser durch Sprengung des Kampfmittels 26. Das Kampfmittelräumgerät 10 ist dabei mit Mitteln 14, 34, 36 zum lösbaren Verbinden mit einem unbemannten Unterwasserfahrzeug 12 versehen, so dass das sich Unterwasserfahrzeug 12 bei Sprengung des Kampfmittels 26 in sicherer Entfernung befindet. Um die Verwendung herkömmlicher kleiner Unterwasserfahrzeuge 12 zu ermöglichen, ist das Volumen des Kampfmittelräumgeräts 10 derart gewählt, dass die unter Wasser auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Auftriebskraft die auf das Kampfmittelräumgerät wirkende Schwerkraft kompensiert. Somit ist das Kampfmittelräumgerät auftriebsneutral, so dass nach Lösen des Kampfmittelräumgeräts 10 vom Unterwasserfahrzeug 12 keine Nachtrimmung des Unterwasserfahrzeugs 12 notwendig wird. Somit können Trimmeinrichtungen am Unterwasserfahrzeug 12 entfallen. Die Erfindung betrifft ferner ein Unterwasserfahrzeug 12 mit einem derartigen Kampfmittelräumgerät 10 sowie ein Verfahren zum Räumen von Kampfmitteln 26 unter Verwendung eines derartigen Kampfmittelräumgeräts 10.
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen wenigstens einer Korridorbegrenzung U, die einen Korridor KF, insbesondere Seeweg, von einem Umgebungsbereich trennt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur graphischen Darstellung dieser Korridorbegrenzung U sowie ein Computerprogramm, das Computerprogrammcodemittel für die Durchführung des Verfahrens umfasst. Der Korridor KF umfasst mehrere sich gegenseitig zumindest paarweise teilweise überlappende Teilbereiche F. Die Korridorbegrenzung weist Teilbereichsbegrenzungsabschnitte TA von diese Teilbereiche F begrenzenden Teilbereichsbegrenzungen K auf. Erfindungsgemäß sind Mittel vorgesehen, welche die folgenden Verfahrensschritte zum Bestimmen der Korridorbegrenzung U durchführen: zunächst wird wenigstens ein Schnitt S, insbesondere wenigstens zwei Schnittpunkte, jeweils wenigstens einer Teilbereichsbegrenzung K wenigstens eines Teilbereichs F mit jeweils wenigstens einer anderen Teilbereichsbegrenzung K wenigstens eines anderen Teilbereichs F ermittelt. Nachfolgend werden die vom jeweiligen Schnitt S begrenzten Abschnitte der jeweiligen Teilbereichsbegrenzung K als die jeweiligen Teilbereichsbegrenzungsabschnitte TA sowie im jeweiligen Fall, dass für wenigstens eine Teilbereichsbegrenzung K kein Schnitt S ermittelt wurde, diese Teilbereichsbegrenzung K als jeweiligen Teilbereichsbegrenzungsabschnitt TA bestimmt. Weiter wird ermittelt, ob die jeweiligen Teilbereichsbegrenzungsabschnitte TA außerhalb oder innerhalb des jeweils anderen Teilbereichs F liegen, und schließlich wird die Korridorbegrenzung U aus den außerhalb jedes jeweils anderen Teilbereichs F liegenden Abschnitten dieser als außerhalb wenigstens eines jeweils anderen Teilbereichs F liegend ermittelten Teilbereichsbegrenzungsabschnitten TA bestimmt. Zur graphischen Darstellung der Korridorbegrenzung U wird diese Korridorbegrenzung auf die erfindungsgemäße Weise bestimmt und auf einem graphischen Anzeigemittel dargestellt. Das Computerprogramm umfasst Computerprogrammcodemittel, die für die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet sind.
Abstract:
The invention relates to a method for compensating for fluctuations of scan rates f A , f DAC , which are based on an input data stream 11 connected to a receiver 6 and an output data stream 12 output by the receiver 6. The input data stream 11 was first transferred via a network jitter causing communication network 5 and then intermediately stored on the receiver 6 in a buffer 20, the level thereof being monitored by a buffer read indicator 32 and kept in the region of a target value. In order to enable transmission of data signals, in particular audio data signals, without a fixed scan rate ratio being present between the data signals of the transmitter 2 and the receiver 6, an adaptive scan rate conversion 28 is proposed according to the invention. This occurs by means of a digital filter 26 having dynamically variable filter coefficients, wherein the filter coefficients are calculated depending on a non-integer portion 36 of the buffer read indicator 32. In addition, an estimated value of the scan rate ratio is determined by means of the integer portion 24 of the buffer read indicator 32. The invention further relates to a device for executing a method of said type.
Abstract:
The invention relates to a submarine antenna for attachment to the hull of a submarine. Said submarine antenna comprises a planar converter arrangement of a plurality of electroacoustic converters which are vertically and horizontally interspaced in a row when the reflector (13) is attached, the converter arrangement extending along the hull. In order to devise a lateral antenna which is optimized for attachment to the submarine in terms of its weight and pressure resistance and which has a good signal-to noise ratio, the reflector (13) is designed to be attached to the hull and is mounted in front of a drive element (15) in the sound incidence direction, said drive element comprising a rigid foam core (17), a potting compound (18) enclosing the rigid foam core (17), and force-transducing, high-strength supporting elements in the form of rigid slabs (19) and sleeves embedded into the potting compound (18).
Abstract:
Unbemannte Unterwasserfahrzeuge (1), welche mittels eines Lichtwellenleiterkabels (3) von einer Trägerplattform (2) steuerbar sind, sind für unterschiedlichste Missionen einsetzbar. Bei der Minenbekämpfung wird oft ein Verlust des Unterwasserfahrzeugs (1) in Kauf genommen, wobei durch eine Sprengung auch das Lichtwellenleiterkabel (3) zerstört wird. Um die Kosten einer Mission des Unterwasserfahrzeugs zu reduzieren ist erfindungsgemäß vorgesehen, das Lichtwellenleiterkabel (3) über eine Anschlusseinrichtung (4) mit dem Unterwasserfahrzeug (1) zu verbinden. Die Anschlusseinrichtung (4) umfasst ein Anschlusskabel (8) und Anschlusselemente (11, 12) an den Enden (9, 10) des Anschlusskabels (8) für ein Lichtwellenleiterkabel (3) einerseits und für ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug (1) andererseits.
Abstract:
A hydrophone for an underwater antenna is disclosed, comprising two hemispherical shells (11, 12) that are combined into a hollow sphere (10) and are made of radially polarized, piezoelectric material, and electrodes (11, 112, 121, 122) which cover the internal and external shell surfaces. The annular edges of the hemispherical shells (11, 12) are mirror-symmetrically placed on the bottom surface and top surface of a support plate (13) which is made of electrically insulating material and on which the hemispherical shells (11, 12) are mounted. The support plate (13) has contact surfaces (173-176) which are connected to integrated strip conductors and with which the electrodes (111, 112, 121, 122) are contacted.
Abstract:
The invention relates to a method and an apparatus for passive determination of target parameters by directionally selective reception of sound waves which are emitted or transmitted from a target, to be precise by means of an arrangement (24) of underwater sound sensors of a sonar receiving installation from estimated bearing angles, which are determined from estimated positions of the target, and bearing angles which are measured at the measurement point by the arrangement (24), wherein a bearing angle difference between measured and estimated bearing angles is iteratively minimized and, when the minimum is reached, the target parameters are used for an optimized solution for outputting target range, target position, target course, target range and/or target velocity and they are updated during each processing cycle in a series of successive processing cycles. In order to estimate the reliability of this optimized solution, during each processing cycle a multiplicity of different target tracks Z(i, j) are calculated from possible solutions for the target parameters to be determined, specifically an assumed target course C est , an assumed target range R est and/or an assumed target velocity V est . Associated bearing angles B est are assumed for each of these possible solutions, and the assumed bearing angles B est are used to calculate a quality measure Q, Qinv along each of the assumed target tracks Z(i, j). In order to determine the reliability of the optimized solution, a reliability level is determined from the distribution of the quality measure Q, Qinv, as a function of at least one of the target parameters. The entire calculated solution scope for the various target parameters corresponding to the associated quality measure Q, Qinv is advantageously visualized in various diagrams.