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公开(公告)号：EP2925599A1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：EP13859005.4
申请日：2013-11-26
Applicant: Fairfield Industries Incorporated
Inventor： JEWELL, Stephen, W. , SCHILLING, Tyler , CLASSEN, Willie
CPC classification number: B63C11/00 , B63B27/00 , B63C1/12 , B63C11/34 , B63C11/40 , B63G8/001 , B63G2008/005 , B63G2008/008
Abstract: Apparatus and methods to operationally link (couple/decouple) a plurality of relatively massive, complimentary payload platforms (i.e., suspended machinery and ROV) at relatively deep working depths in an unstable marine environment (water column) while the payload platforms are in-transit. An apparatus includes a suspended machinery, an ROV, a capture collar, an extendable/retractable harpoon, and actuating machinery to controllably effect extension and retraction thereof. A method includes providing an in-transit suspended machinery having a capture collar, providing an in-transit ROV having an extendable/retractable harpoon, approaching the in-transit suspended machinery with the ROV, maneuvering the ROV so as to bring an end of the partially extended harpoon into aligned proximity with the capture collar, and further extending the harpoon so that it securely engages the capture collar.
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2.发明公开Dispositif pour la récupération d'un engin marin ou sous-marin 有权卑尔根（Berger）的Vorrichtungfürdie Bergen eines Wasser- oderUnterwassergeräts
公开(公告)号：EP2420440A1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：EP11177814.8
申请日：2011-08-17
Inventor： Ciausu, Viorel , Luccioni, Marc , Rigaud, Vincent
Abstract: Dispositif pour la récupération d'un engin marin ou sous-marin, ce dispositif comprenant : un lien souple (20) ayant une première extrémité (21) destinée à être liée à l'engin (80), une bobine (30) à laquelle est liée une deuxième extrémité (22) du lien souple (20), le lien souple étant adapté pour être enroulé autour de la bobine, et une charge de lestage (50) adaptée pour être associée à la bobine (30). La bobine (30) et la charge de lestage (50) sont telles que la bobine associée à la charge coule, alors que la bobine libérée de la charge flotte; et le lien souple (20) et la bobine (30) coopèrent de telle sorte que la bobine est libérée de la charge (50) par le déroulement du lien souple (20) enroulé autour de la bobine (30).
Engin marin ou sous-marin équipé d'un tel dispositif.Abstract translation: 该装置具有柔性连杆（20），例如 电缆，其端部（21）连接到海洋或海底车辆（80）。 线圈（30）连接到柔性连杆的另一端（22）。 柔性连杆卷绕在线圈上，并且压载载荷（50）与线圈相关联。 柔性连杆和线圈配合使得线圈通过展开围绕线圈缠绕的柔性连杆从负载释放。 柔性连杆在柔性连杆的端部之间承载止动件（71）。 还包括用于包括远程可控释放系统的海洋或潜艇的独立权利要求。
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3.发明公开Dispositif d'arrimage d'une charge à un bâtiment 失效Befestigungsvorrichtungfüreine最后一个einem Wasserfahrzeug。
公开(公告)号：EP0345157A1
公开(公告)日：1989-12-06
申请号：EP89401501.5
申请日：1989-06-01
Inventor： Raguenes, Armand , Epardeau, Christian , Niort, Jean-Paul
IPC: B63C11/34
Abstract: Il est du type comportant un puits (2) ménagé dans et débouchant à la partie inférieure de la coque (3) du bâtiment, un câble de liaison (6) passant à travers le puits et relié à la charge (5), et il est caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble mobile de reprise (8) qui est traversé par le câble de liaison (6), l'ensemble de reprise (8) étant relié au bâtiment (1) et susceptible d'être rendu solidaire de la charge flottante (5) pour l'arrimage à poste dans le puits (2).
Application notamment à la récupération de charges flottantes.Abstract translation: 其类型包括形成在浮动结构的船体（3）的下部中并在其中敞开的孔（2），穿过井并连接到负载（5）的连接电缆（6） 其特征在于，其包括由连接电缆（6）穿过的可移动复原单元（8），所述回收单元（8）连接到所述浮动结构（1）并且能够与所述浮动结构 浮动负载（5），以便将其牢固地固定在井（2）中。 特别应用于浮动载荷的检索。
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公开(公告)号：EP0298342A1
公开(公告)日：1989-01-11
申请号：EP88110279.2
申请日：1988-06-28
Applicant: EUROPEAN ECONOMIC COMMUNITY E.E.C.
Inventor： Murray, Charles N. , Jamet, Michel R.
Abstract: L'invention se réfère à un dispositif de freinage sous-marin d'une capsule (4) en fin de course rapide. La capsule glisse par gravité sur un câble (3) et frappe en fin de course et successivement plusieurs disques (6 à 9) qui commencent à glisser et enfin frapper un système (10) d'amortissement hydraulique.
Le dispositif procure un freinage efficace mais calibré de la capsule.
L'invention trouve son application dans le recherche sous-marine.-
公开(公告)号：EP1315768B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：EP01976084.2
申请日：2001-08-16
Applicant: BASF SE
Inventor： FORSTER, Heinz , HEFNER, Matthias , KNOBLAUCH, Georg , MERTES, Jürgen , REINERTH, Peter , SANDBANK, Thomas , STADLER, Edmund
CPC classification number: B63C11/34 , B32B15/08 , C08G18/667 , C08G2101/0025 , C08G2101/0066 , Y10T428/24942 , Y10T428/24975 , Y10T428/31551 , Y10T428/31605 , Y10T428/31678 , Y10T428/31692
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Patent Agency Ranking6.发明公开
公开(公告)号：EP2723634A1
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：EP12733558.6
申请日：2012-06-21
Applicant: Bluefin Robotics Corporation
Inventor： HAWKES, Graham , CHIAU, Charles , WRIGHT, Adam
CPC classification number: B63C11/34 , B63C11/42 , B65H75/425 , B65H75/4484 , B65H2701/32 , G01L5/103 , H02G1/10 , H02G11/02
Abstract: A cable containing an optical fiber is used to transmit data between an underwater remotely operated vehicle (ROV) and a support vessel floating on the surface of the water. The ROV pulls the cable through the water and as the ROV dives away from the support vessel, the optical fiber is released from the support vessel. Excess tension in the cable can damage the optical fiber and the tension can be highest close to the ROV. To prevent potential damage to the optical fiber, the ROV can store a portion of the cable and release the cable if the detected tension approaches the maximum working load. When the tension drops to a lower safe level, the release mechanism can stop releasing the cable.
Abstract translation: 包含光纤的电缆用于在水下遥控车辆（ROV）和浮在水面上的支撑船舶之间传输数据。 ROV将电缆拉过水，当ROV从支撑容器远离时，光纤从支撑容器中释放出来。 电缆过度的张力可能会损坏光纤，拉力可能接近ROV。 为了防止光纤的潜在损坏，如果检测到的张力接近最大工作负载，则ROV可以存储电缆的一部分并释放电缆。 当张力下降到较低的安全水平时，释放机构可以停止释放电缆。
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公开(公告)号：EP2440448A2
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：EP10744757.5
申请日：2010-06-11
Applicant: Raytheon Sarcos, LLC
Inventor： JACOBSEN, Stephen, C. , SMITH, Fraser, M. , OLIVIER, Marc, X.
IPC: B63C11/34
Abstract: An amphibious robotic crawler for traversing a body of water having two frame units coupled end-to-end or in tandem by an actuated linkage arm. Each frame unit includes a housing with a drivable continuous track rotatably supported thereon. The frame units are operable with a power supply, a drive mechanism and a control module. Each frame unit further includes a buoyancy control element for suspending the frame unit in the water, and for controlling the depth of the robotic crawler within the water. The control module coordinates the rotation of the continuous tracks, the position of the linkage arm and the buoyancy of the buoyancy control elements to control movement, direction and pose of the robotic crawler through the body of water.
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8.发明公开Unbemanntes Unterwasserfahrzeug und Einrichtung zum Anschluss eines Lichtwellenleiterkabels an ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 有权无人驾驶水下航行器和装置，用于以一个无人水下车辆中的光纤电缆的连接
公开(公告)号：EP2327622A1
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：EP10190567.7
申请日：2010-11-09
Applicant: ATLAS Elektronik GmbH
Inventor： Jung, Torsten
CPC classification number: G02B6/4471 , B63C11/34 , G02B6/4427
Abstract: Unbemannte Unterwasserfahrzeuge (1), welche mittels eines Lichtwellenleiterkabels (3) von einer Trägerplattform (2) steuerbar sind, sind für unterschiedlichste Missionen einsetzbar. Bei der Minenbekämpfung wird oft ein Verlust des Unterwasserfahrzeugs (1) in Kauf genommen, wobei durch eine Sprengung auch das Lichtwellenleiterkabel (3) zerstört wird.
Um die Kosten einer Mission des Unterwasserfahrzeugs zu reduzieren ist erfindungsgemäß vorgesehen, das Lichtwellenleiterkabel (3) über eine Anschlusseinrichtung (4) mit dem Unterwasserfahrzeug (1) zu verbinden. Die Anschlusseinrichtung (4) umfasst ein Anschlusskabel (8) und Anschlusselemente (11, 12) an den Enden (9, 10) des Anschlusskabels (8) für ein Lichtwellenleiterkabel (3) einerseits und für ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug (1) andererseits.Abstract translation: 该连接装置具有一连接电缆（8）和连接元件（11,12）做在连接电缆的用于光纤电缆（3）的端部（9,10）和用于提供在无人水下车辆（1） ， 连接电缆支撑连接插头的（13,14）的端部。 因此独立claimsoft被包括用于在与一个载体平台无人水下车辆。
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公开(公告)号：EP0298342B1
公开(公告)日：1992-01-29
申请号：EP88110279.2
申请日：1988-06-28
Applicant: EUROPEAN ECONOMIC COMMUNITY E.E.C.
Inventor： Murray, Charles N. , Jamet, Michel R.
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公开(公告)号：EP2925599B1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：EP13859005.4
申请日：2013-11-26
Applicant: Fairfield Industries Incorporated
Inventor： JEWELL, Stephen, W. , SCHILLING, Tyler , CLASSEN, Willie
CPC classification number: B63C11/00 , B63B27/00 , B63C1/12 , B63C11/34 , B63C11/40 , B63G8/001 , B63G2008/005 , B63G2008/008
Abstract: Apparatus and methods to operationally link (couple/decouple) a plurality of relatively massive, complimentary payload platforms (i.e., suspended machinery and ROV) at relatively deep working depths in an unstable marine environment (water column) while the payload platforms are in-transit. An apparatus includes a suspended machinery, an ROV, a capture collar, an extendable/retractable harpoon, and actuating machinery to controllably effect extension and retraction thereof. A method includes providing an in-transit suspended machinery having a capture collar, providing an in-transit ROV having an extendable/retractable harpoon, approaching the in-transit suspended machinery with the ROV, maneuvering the ROV so as to bring an end of the partially extended harpoon into aligned proximity with the capture collar, and further extending the harpoon so that it securely engages the capture collar.
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