公开(公告)号：EP3058820A1

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：EP16150186.1

申请日：2016-01-05

申请人： HORSCH LEEB Application Systems GmbH

发明人： LEEB, Theodor

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0057 ,  A01C23/008 ,  A01G25/09 ,  A01M7/0075 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/2625

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum positionsgesteuerten Führen wenigstens zweier schwenkbeweglicher Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine (10) über eine Bodenfläche, wobei eine relative Position der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) zur Bodenfläche jeweils erfasst wird und in Abhängigkeit der jeweils erfassten relativen Position im Rahmen einer autonomen Regelung eine Neuausrichtung der wenigstens zwei Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) über eine jeweilige Schwenkbewegung zur Bodenfläche erfolgt. Das Verfahren sieht vor, dass die autonome Regelung für mindestens einen der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) temporär unterbrochen wird, wobei eine Positionierung des mindestens einen der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) während der Unterbrechung manuell gesteuert erfolgt.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在地面worin相对于所述至少两个枢转地可移动的悬臂的相对位置对于地面是农业分配机的至少两个可枢转地可移动的悬臂的位置控制引导的方法 分别检测到，并且所述至少两个悬臂的调整是通过基于响应于相对于地面表面的枢转运动的每个悬臂的检测到的相对位置调节自主开展。 该方法提供了没有自主调节被暂时中断用于两个可枢转运动的悬臂中的至少一个，worin两个可枢转运动的悬臂中的一个的定位是在中断期间在手动控制的方式进行。

公开(公告)号：EP3035794A1

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：EP14753103.2

申请日：2014-08-21

申请人： HORSCH LEEB Application Systems GmbH

发明人： HIRTHAMMER, Otto ,  LEEB, Theodor

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0057

摘要： The invention relates to a method for the position-controlled guidance of at least two pivotable extension arms (28, 28-1, 28-2) of an agricultural distributing machine (10) over a ground surface, wherein a relative position of each of the at least two pivotable extension arms (28, 28-1, 28-2) with respect to the ground surface is detected and the at least two extension arms (28, 28-1, 28-2) are each reoriented by means of a respective pivoting motion with respect to the ground surface in dependence on the respective detected relative position as part of autonomous control. According to the method, the autonomous control is temporarily interrupted for at least one of the at least two pivotable extension arms (28, 28-1, 28-2), wherein the at least one of the at least two pivotable extension arms (28, 28-1, 28-2) is positioned in a manually controlled manner during the interruption.

公开(公告)号：EP2932841A1

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：EP15401028.4

申请日：2015-04-14

申请人： Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG

发明人： Austermann, Stefan ,  Oberheide, Friedrich ,  Kühn, Christoph ,  Große Prues, Frank

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0057

摘要： In einem Ausbringfahrzeug (F) mit einem schwenkbaren Gestänge (1) und einer zwischen dem Ausbringfahrzeug und dem Gestänge (1) angeordneten Hydraulik-Aktuator-Anordnung (6) zum Einstellen einer bodenparallelen Schwenklage des mit einer Steuerelektronik (CU) verbundenen Sensoren (S) ausgestattetem Gestänges (1), wobei die Hydraulik-Aktuator-Anordnung über wenigstens ein Hydraulikventil an einer ersten und einer zweiten Beaufschlagungsseite (13, 14) mit einem Hydrauliksystem verbunden und individuell mit Druck beaufschlagbar ist, ist das Hydraulikventil wenigstens ein permanent einen konstanten Volumenstrom einstellendes Stromregelventil (17, 17a, 17b, 22) und ist in Strömungswegen zu und von den Beaufschlagungsseiten (13, 14) jeder Beaufschlagungsseite (13, 14) eine zumindest über die Steuerelektronik (CU) verstellbare Stelldrossel (18, 19) zum individuellen Einstellen des Drucks zugeordnet.

摘要翻译： 在具有可枢转的连杆（1）和用于设置连接到传感器的控制电子装置（CU）的底板平行枢轴位置的应用程序车辆和杆（1）之间设置的液压致动器组件（6）的应用车辆（F）（S） 配备悬臂（1），其特征在于，通过至少一个液压阀的液压致动器组件，以连接到液压系统和一个第一和一个第二Beaufschlagungsseite（13，14）可以被单独地与压力被加载，所述液压阀是至少一种永久恒定的体积流量调节 流量控制阀（17，17A，17B，22），并且是在流动路径和从至少在所述电子控制单元（CU）可调调节节气门（18,19），每个Beaufschlagungsseite（13，14）的Beaufschlagungsseiten（13，14），用于单独地调节所述 压力有关。

公开(公告)号：EP2829177A1

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：EP14178217.7

申请日：2014-07-23

申请人： HORSCH LEEB Application Systems GmbH

发明人： Leeb, Theodor ,  Hirthammer, Otto

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0057 ,  A01M7/0075

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10) zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen, mit einer quer zur Fahrtrichtung (12) angeordneten Verteilvorrichtung (20) mit einem Mittelteil (24) und über vertikale Schwenk- und Drehachsen (26, 30) drehbar gelagerten seitlichen Sektionen (28, 28'), wobei die Schwenk- und Drehachsen (26, 30) mit Dämpfungselementen (44) versehen sind und zwischen dem Mittelteil (24) und den seitlichen Sektionen (28, 28') Mittel (40') zur Reduzierung eines Federweges (52, 52') der seitlichen Sektionen (28, 28') angeordnet sind, und dass diese Mittel in Abhängigkeit von der Bewegungsart der Verteilmaschine (10) über eine Regeleinheit (60) ansteuerbar und/oder einstellbar sind.

摘要翻译： 本发明涉及一种农业分配器（10），用于液体和/或固体活性成分分配，设置有横向于行进（12）分配器（20）具有中央部分（24）的方向和垂直倾斜和旋转轴（26，30 ）可旋转地安装的侧部（28，28“），其中，所述倾斜和旋转轴（26，30）设置有阻尼元件（44）和（中心部分24）和侧部（28，28”之间）的装置（40 “（为一个弹簧行程52，52的还原）”的侧部（28，28“）的）布置，且这些装置是在依赖经由控制单元（60）和/或可调节控制所述分配器（10）的运动 ，

公开(公告)号：EP2679085A1

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：EP12173531.0

申请日：2012-06-26

申请人： Norac Systems International Inc.

发明人： Strelioff, William ,  Griffith, Jason ,  Schnaider, James ,  Lee, Gordon ,  Hockley, Dean

IPC分类号： A01D41/14 ,  A01M7/00

CPC分类号： A01D41/141 ,  A01D41/145 ,  A01M7/0057

摘要： A method and apparatus for controlling a height of an agricultural equipment component is described in which an average crop height is determined. In one embodiment, the agricultural equipment component is controlled to maintain a predetermined distance from a current top of crop level. If a current top of crop level cannot be determined, a virtual top of crop level is calculated using the average crop height value. The agricultural equipment component is controlled to maintain a predetermined distance from the virtual top of crop level. In another embodiment, the agricultural equipment component is controlled to maintain a predetermined distance from current ground level. If a current ground level cannot be determined, a virtual ground level is calculated using the average crop height value. The agricultural equipment component is controlled to maintain a predetermined distance from said virtual ground level. An ultrasonic sensor is also provided.

摘要翻译： 描述了一种用于控制农业设备部件的高度的方法和装置，其中确定了平均作物高度。 在一个实施例中，控制农业设备部件以保持与作物水平的当前顶部的预定距离。 如果无法确定当前顶点的作物水平，则使用平均作物高度值计算作物水平的虚拟顶点。 控制农业设备部件以保持与作物水平的虚拟顶部的预定距离。 在另一个实施例中，控制农业设备部件以保持与当前地平面的预定距离。 如果无法确定当前地面水平，则使用平均作物高度值计算虚拟地面水平。 控制农业设备部件以保持与所述虚拟地面等级的预定距离。 还提供超声波传感器。

公开(公告)号：EP1661444A2

公开(公告)日：2006-05-31

申请号：EP06002697.8

申请日：2004-10-09

申请人： Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG

发明人： Oberheide, Friedrich

IPC分类号： A01C23/04 ,  A01M7/00

CPC分类号： A01B73/065 ,  A01C23/008 ,  A01C23/047 ,  A01M7/0053 ,  A01M7/0057 ,  A01M7/0075

摘要： Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einem Rahmen, Vorratsbehälter und Verteilergestänge (1), welches in eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende gestreckte Arbeitsstellung und in eine zusammengefaltete Transportstellung bringbar ist und aus einem am Rahmen höhenverstellbar angeordneten Mittelteilrahmen (2) und sich hieran beiderseits mittels Gelenken (6) angeordneten und zusammenfaltbaren Seitenauslegern (3,4) besteht, wobei zwischen dem Mittelteilrahmen (2) und jedem Seitenausleger (3,4) jeweils ein vorzugsweise als Hydraulikzylinder (9) ausgebildetes Stellelement zum Ein- und Ausfalten des Seitenauslegers (3,4) angeordnet ist und jedem Seitenausleger (3,4) ein vorzugsweise als Hydraulikzylinder (11) ausgebildetes Anwinkelmittel zum Anwinkeln des Seitenauslegers (3,4) um eine in Fahrtrichtung verweisende Achse zugeordnet ist. Das jeweilige untere Gelenkelement (7), mittels welchem der jeweilige seitenausleger (3,4,5) am Mittelrahmen (2) angeordnet ist, weist ein in Transportstellung der Seitenausleger (3,4,5) wirksames und sich in Fahrtrichtung erstreckendes Langloch (19) auf.

摘要翻译： 吊具具有围绕围绕吊架行进方向运行的轴线可移动地布置在扩展杆的传送位置中的与所述中心框架（2）相对的限定周边中的侧臂（4,5）。 相应的侧臂通过相应的下铰链单元（7）布置在中心框架处。 细长的孔在侧臂的运送位置工作，并在驱动方向上延伸。

公开(公告)号：EP1167095A1

公开(公告)日：2002-01-02

申请号：EP00202215.0

申请日：2000-06-26

申请人： K.U. Leuven Research & Development

发明人： Anthonis, Jan ,  Ramon, Herman

IPC分类号： B60G17/04 ,  F16F15/027 ,  A01M7/00

CPC分类号： B60G17/04 ,  A01M7/0057 ,  B60G9/02 ,  B60G17/005 ,  B60G2200/322 ,  B60G2200/324 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/4605 ,  B60G2204/62 ,  B60G2300/08 ,  F16F15/027

摘要： The present invention relates to a method and a stabilisation device for controlling and stabilising of a movement of a movable member suspended from a frame. The device comprises a force actuator attached to an elastic damping device. The combination of the force actuator, the elastic damping device and the suspended elongate member has a higher fundamental resonant frequency than the suspended elongate member alone.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制和稳定从框架悬挂的可动构件的运动的方法和稳定装置。 该装置包括附接到弹性阻尼装置的力致动器。 力致动器，弹性阻尼装置和悬挂的细长构件的组合具有比仅悬挂的细长构件更高的基本共振频率。

公开(公告)号：EP0922385B1

公开(公告)日：2001-07-11

申请号：EP98123328.1

申请日：1998-12-08

申请人： Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG

发明人： Oberheide, Friedrich, Dipl.-Ing. ,  Ehlen, Volker, Dipl.-Ing. ,  Marquering, Johannes, Dipl.-Ing.

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0057

公开(公告)号：EP1090541A2

公开(公告)日：2001-04-11

申请号：EP00120879.2

申请日：2000-09-26

申请人： Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG

发明人： Kirsten, Eckart, Dipl.-Ing. ,  Marquering, Johannes, Dipl.-Ing. ,  Oberheide, Friedrich, Dipl.-Ing. ,  Rübner, Lutz, Dipl.-Ing. ,  Scheufler, Bernd, Dr.

IPC分类号： A01C15/00

CPC分类号： A01B15/20 ,  A01B51/04 ,  A01B69/003 ,  A01C7/208 ,  A01C15/005 ,  A01C23/008 ,  A01M7/0057

摘要： Landwirtschaftliche Verteilmaschine, wie beispielsweise Feldspritze, Großflächendüngerstreuer, etc. mit einem Laufräder aufweisenden Fahrwerk, einem Rahmen, auf dem Aufbauelemente, wie beispielsweise zumindest ein Vorratstank und eine Verteileinrichtung angeordnet ist, wobei jedes Laufrad mit einer Schwinge über ein Gelenk am Rahmen in aufrechter Ebene bewegbar angelenkt ist, wobei jeweils zwischen der Schwinge und dem Rahmen eine Feder- und/oder Stelleinrichtung angeordnet ist, wobei die Laufräder jeweils mittels eines ein aufrechtes Gelenk aufweisenden Achsschenkels an der Schwinge angelenkt sind, wobei jeweils zwischen dem Achsschenkel und der Schwinge ein Stellelement angeordnet ist. Die Stellelemente sind bei Kurvenfahrt derart ansteuer- und betätigbar, daß der Schwerpunkt der Maschine zum Kurveninneren verlagerbar ist.

摘要翻译： 分散机设计成分别设置在旋转轴（6）和框架（1）之间，弹簧和调节单元（8）。 因此，使用具有垂直接头（12）的轴颈（10）分别连接在行驶轮（7,7'）上并在旋转轴（6）处接合。 从而分别布置在轴颈（10）和旋转轴（6）和调节元件（13）之间。 分配给每个旋转轴传感器（9）确定摇摆位置。

公开(公告)号：EP0600919B1

公开(公告)日：1998-09-30

申请号：EP92915923.4

申请日：1992-07-23

申请人： Benest Engineering Limited

发明人： BENEST, Roger Sidney

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0057

摘要： A dropleg row crop sprayer (12) senses boom height and tilt from ground-contacting droplegs (46) signalling through potentiometers (74, 76) to a boom control mechanism (84). The droplegs follow crop row wandering through a driven carriage (44). Dropleg attitude is assisted by a cam control system (94, 96). The boom (20, 21) floats through a spring suspension system (128, 138) and is damped by frictional abutment of the boom portions (20, 21), thereby permitting a single actuator (106) to control attitude. A lost motion linkage (126) protects the actuator (106) from snatch loads. Spray control is effected by use of microdroplets discharged from the droplegs (46) below the row crop leaf canopy which protects the droplets from wind turbulence, while electrostatic charges and droplet-energising air flow act to assit crop coating. Where conventional spray droplets are used, the spray direction is fore/aft of the row to minimize ground speed effects.