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    Products handling apparatus of advanced type
    51.
    发明公开
    Products handling apparatus of advanced type 审中-公开
    Erweiterte Produkthandhabungsvorrichtung

    公开(公告)号：EP1842809A1

    公开(公告)日：2007-10-10

    申请号：EP07105583.4

    申请日：2007-04-03

    申请人： OMA S.r.l.

    发明人： Baldi, Giampietro

    IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G59/02 ,  B65G61/00 ,  B21D43/10

    CPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/904 ,  B65G47/915 ,  B65G59/02 ,  B65G61/00

    摘要： Apparatus (1) for handling products (2) provided with a supporting crossbar (5) which extends over a handling zone of the products (2) in a substantially horizontal direction, an articulated arm (6) with pantograph-type movement which is fixed onto said supporting crossbar (5) so as to be able to open in a scissor-like manner on a substantially horizontal plane which extends over the handling zone of the products (2), and has a mobile gripping member (7) which is fixed onto the free end of the articulated arm (6) so as to face the handling zone of the products (2) underneath and is structured so as to be able to selectively grip and withhold a compact group of products (2); the cited apparatus (1) being further provided with a crank (23, 24, 24a) or rod-crank (23, 26, 27, 28) moving device (21) capable of opening the cited articulate arm (6) with pantograph-type movement in a scissor-like manner.

    摘要翻译： 用于处理产品（2）的装置（2），其具有在基本上水平的方向上延伸在产品（2）的处理区域上的支撑横杆（5），具有固定的缩放式运动的铰接臂（6） 到所述支撑横杆（5）上，以便能够以类似剪刀的方式在延伸在产品（2）的处理区域上的基本上水平的平面上打开，并且具有固定的移动夹持构件（7） 到达铰接臂（6）的自由端，以面向下方的产品（2）的处理区域并且被构造成能够选择性地夹紧和扣留紧凑的产品组（2）; 所引用的设备（1）还设置有能够利用缩放仪来打开所引用的铰接臂（6）的曲柄（23,24,24a）或杆 - 曲柄（23,26,27,28）移动装置（21） 以剪刀式运动。

    HANDLING UNIT FOR PALLETIZING
    52.
    发明公开
    HANDLING UNIT FOR PALLETIZING 有权
    操作单元堆垛

    公开(公告)号：EP1794072A2

    公开(公告)日：2007-06-13

    申请号：EP05732311.5

    申请日：2005-04-26

    申请人： Feon s.r.l.

    发明人： BOLZANI, Dante

    IPC分类号： B65G57/06

    CPC分类号： B65G57/005 ,  B65G57/06 ,  B65G61/00

    摘要： A handling unit (1) for palletizing, comprising: - a support (2) for coupling to manipulator means; - a framework (3) associated with said support (2) and defining an aperture; - a pair of parallel opposing slide rails (5) fixed to said framework (3); - at least one flexible sliding panel (5) slidable along said rails (5) between an extended position in which it completely closes said aperture to enable it to support articles to be palletized, and a retracted position in which it opens said aperture to enable said articles to fall through said aperture; - drive means for sliding said panel (7) along said rails (5).

    Device for picking up tubes from a box and placing them onto a conveyor
    54.
    发明授权
    Device for picking up tubes from a box and placing them onto a conveyor 有权
    装置，用于从箱Ergreiffen管和沉积在传送带上

    公开(公告)号：EP1170216B1

    公开(公告)日：2006-05-17

    申请号：EP01115623.9

    申请日：2001-07-03

    申请人： Tonazzi S.r.l.

    发明人： Marchesini, Maurizio

    IPC分类号： B65B43/44 ,  B65G59/10

    CPC分类号： B65B43/44 ,  A61L2/18 ,  B65G47/914 ,  B65G61/00

    摘要： An operative unit (U) for picking up tubes from a box-like package (C) and placing them onto a conveying line (B) includes: a support seat (2) for receiving and stabilizing a package (C) coming from a feeding line, so as to position the package with a lateral wall (C2), equipped with a window (F), turned upwards, and with the open top wall (C1) turned toward a driving unit (30), situated near the support seat (2). The driving unit (30) is equipped with an operative head (31) with picking up means (32), and is aimed at operating said operative head (31) to convey the latter to said window (F) of said package (C) situated in said support seat (2) and at operating said picking up means (32) to grip the tubes (T) from the top, through said window (F). The driving unit (30) also makes said operative head (31) return, in step relation, to remove said tubes (T) from said package (C) through the open top wall (C1) and is moved to said conveying line (B) for placing said tubes (T) thereon.

    Greifvorrichtung zur Aufnahme von Stückgut und Verfahren dazu
    56.
    发明公开
    Greifvorrichtung zur Aufnahme von Stückgut und Verfahren dazu 有权
    Greifvorrichtung zur Aufnahme vonStückgutund Verfahren dazu

    公开(公告)号：EP1524216A1

    公开(公告)日：2005-04-20

    申请号：EP04090395.7

    申请日：2004-10-12

    申请人： Deutsche Post AG

    发明人： Franck, Hermann ,  Echelmeyer, Wolfgang ,  Wellbrock, Eckhard

    IPC分类号： B65G61/00

    CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G2201/025 ,  B65G2203/041 ,  B65G2203/042

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Aufnehmen von Stückgut aus einem einseitig offenen Laderaum und zum Ablegen des Stückgutes mit einer an einem Roboter angeordneten Greifvorrichtung (1). Mit einer Sensoreinheit werden zunächst die Lageposition des Stückgutes durch Erfassen der oberen Kante der vorderen Seitenfläche in den X-Y-Z-Koordinaten und im Winkel zum Basiskoordinatensystem des Roboters sowie der Punkt für das Ansetzen des Sauggreifers (4) auf der vorderen Seitenfläche bestimmt.
    Das mit dem Sauggreifer (4) angesaugte Stückgut wird soweit herausgezogen, dass ein vertikal positionierbares Greifflächenelement (12) hinter dem Stückgut positioniert werden kann, damit es zwischen dem Greifflächenelement (12) und dem Sauggreifer (4) durch Einfahren des Linearantriebes (11) und/oder weiteren Vorschub des Sauggreifers (4) festgeklemmt, in seiner Lage fixiert und mit dem Sauggreifers (5) angehoben und an den bestimmten Ort transportiert werden kann.
    Das meist manuelle und monotone mit zum Teil schwerer körperlicher Belastung verbundene Aufnehmen und Transportieren ungeordneter logistischer Stückgüter verschiedener Größen kann mit der Erfindung automatisiert werden.

    摘要翻译： 夹持装置包括线性驱动器（2），伸出单元（8），其以布置在固定凸缘上的另外的线性驱动器水平滑动;布置在伸缩单元的一端的抓握表面元件（12） 布置在线性驱动器（2）上的吸取夹具（6）。 还包括用于使用上述夹持装置从容器或卡车底盘接收和铺设大块材料的过程的独立权利要求。 优选特征：传感器（15）布置在抓握表面元件上或伸缩单元的前边缘上，并且控制线性驱动器的移动方向以垂直定位抓握表面元件和移动方向以及抽吸功能 夹具。

    Verkettetes Fertigungssystem zur Durchführung von Bearbeitungsoperationen an Teilen
    59.
    发明公开
    Verkettetes Fertigungssystem zur Durchführung von Bearbeitungsoperationen an Teilen 有权
    魔兽世界

    公开(公告)号：EP1430990A1

    公开(公告)日：2004-06-23

    申请号：EP04004915.7

    申请日：2002-03-02

    申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG

    发明人： Jäger, Helmut F.

    IPC分类号： B23Q1/01

    CPC分类号： B25J5/02 ,  B23Q7/14 ,  B25J9/106 ,  B65G1/0407 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00

    摘要： Es wird ein Portal zur Bewegung von Teilen (50) in Horizontalund in Vertikalrichtung angegeben, mit einer Horizontalführung (76), die an einer Vertikalverstrebung (86, 88) aufgenommen ist und auf der eine Mehrzahl von Schlitten (78, 78', 78'', 78''') gesteuert verfahrbar ist, wobei zumindest zwei benachbarte Schlitten (78, 78', 78'', 78''') über Streben (82, 82', 82'', 82''') mit einer Gelenkverbindung (84, 84'') gekoppelt sind, an der eine Greifeinrichtung (72, 72'') zur Handhabung eines Teils (50) aufgenommen ist.

    摘要翻译： 该系统包括沿着附接到垂直框架（86,88）的水平引导件（74）移动的多个托架（78），以便将要处理的部件运输到适当的工作站。 至少两个相邻的托架（78）与通向可移动接头（80,84）的元件（82）互连，以将托架（78）移动到适当的工作站或存储区域（14），用于临时 在单个工作站处理时间差异的情况下保留特定部分。

    LOADING PATTERN GENERATING METHOD
    60.
    发明公开
    LOADING PATTERN GENERATING METHOD 有权
    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG VON LADEMUSTERN

    公开(公告)号：EP1020383A4

    公开(公告)日：2004-06-09

    申请号：EP98950378

    申请日：1998-10-23

    申请人： YASKAWA DENKI SEISAKUSHO KK

    发明人： NOGUCHI YASUHIKO ,  KUWAHARA KOICHI ,  KOGA AYUMI ,  AKIBA KEISHI

    IPC分类号： B65G57/03 ,  B65G61/00 ,  B65H54/28 ,  G06F17/60 ,  B25J9/16

    CPC分类号： B65G61/00 ,  B65H54/2821 ,  B65H54/2824 ,  B65H54/385 ,  B65H2701/31 ,  G05B2219/40006

    摘要： An area (22) where the planar shape of a pallet is shown is displayed on the screen of a computer and a figure (23) showing the planar shape and orientation of an object is displayed on another area of the screen different from the area (22) of the screen. The figure (23) is moved to a required position in the area (22) and the orientation of the figure (23) is changed to a required orientation to determine the placement of the figure (23) in the area (22). Similarly, the display and placement of the figure (23) are repeated to form the loading pattern of the object on the pallet.

    摘要翻译： 指示托盘的平面图的区域（22）显示在计算机的显示屏幕上，指示平面图的图案（23）和所述商品的方向显示在与所述的区域（22）分开的位置上 显示屏幕，并且所述图案（23）移动到所述显示屏幕上的所述区域（22）的指定位置，由此通过改变所述图案（23）来确定所述区域（22）中的所述图案（23）的布局， 通过重复所述图案（23）的布置的显示和决定来准备所述托盘上的货物的装载模式。