公开(公告)号：EP3197748A1

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：EP15774886.4

申请日：2015-09-24

申请人： Continental Automotive GmbH

发明人： GUNSELMANN, Christian ,  SADER, Frank

IPC分类号： B62D5/00 ,  H02P6/16 ,  H02P29/02

CPC分类号： H02P6/16 ,  B62D5/0487 ,  H02P29/032 ,  H02P2203/05

摘要： The invention relates to a method for identifying an error state in a brushless direct current motor. For the purposes of this identification, an angle deviation between a shaft angle and a control angle is calculated and used to identify error states on the basis of characteristic patterns. This also works, in particular, for slowly-rotating or stationary brushless direct current motors and allows a clear reduction in the calculation capacities required, compared to the prior art.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于识别无刷直流电动机中的错误状态的方法。 为了进行这种识别，计算轴角与控制角之间的角度偏差并将其用于基于特征模式识别错误状态。 这特别适用于缓慢旋转或静止的无刷直流电动机，并且与现有技术相比，可以明显减少所需的计算能力。

公开(公告)号：EP2574520A3

公开(公告)日：2017-06-21

申请号：EP12183133

申请日：2012-09-05

申请人： STILL GMBH

发明人： BIERHOFF DR MICHAEL

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B66F9/00 ,  B66F9/075 ,  H02M1/32 ,  H02P21/00 ,  H02P29/02

CPC分类号： B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07572 ,  H02M2001/325 ,  H02P21/00 ,  H02P29/032 ,  H02P2207/01 ,  H02P2209/01

摘要： Bei einem Flurförderzeug mit zumindest einem elektrischen Antrieb einer Komponente des Flurförderzeugs (1), wobei der elektrische Antrieb einen Drehstrommotor (18) mit mindestens drei Statorwicklungen (26,29,32), die in dem Betrieb des Drehstrommotors (18) in Sternschaltung geschaltet und mindestens drei Phasen (25,28,31) zugeordnet sind, einen regelbaren Umrichter (17) für die Versorgung der Phasen (25,28,31) mit elektrischer Energie und eine Steuervorrichtung aufweist, ist ein Sternpunkt (34) der Statorwicklungen (26,29,32) mit einer Hilfs-Halbbrücke (33) verbunden und die Steuerung kann bei einem Ausfall oder Fehler in einer Phase (25,28,31) die verbleibenden Phasen (25,28,31) auch mithilfe der Hilfs-Halbbrücke (33) mit elektrischer Energie versorgen.

摘要翻译： 该货车具有包括三相电动机（18）的转向驱动器，该三相电动机具有分配给三相（25,28,31）的三个定子绕组（26,29,32）。 可控转换器（17）向三相供电。 定子绕组的中性点（34）在一个相故障或故障的情况下连接到辅助半桥（33），其中通过使用辅助半桥（33）将剩余相供应电能， 桥。 辅助半桥被集成到转换器中。 工业货车的运营方法也包括一项独立索赔。

公开(公告)号：EP3172832A1

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：EP15753118.7

申请日：2015-07-17

申请人： Somfy SAS

发明人： TERRIER, Nicolas ,  MUGNIER, David

IPC分类号： H02P29/02

摘要： A method for controlling and/or protecting an actuator of a piece of mobile equipment of a building, the actuator comprising a motor, comprises the steps consisting of: (E1) providing an instantaneous signal representative of the electrical power provided to the motor, (E2) carrying out a sampling of values of the instantaneous signal, (E3) performing a control of each sampled value according to a first protection criterion of the actuator, and issuing a first piece of anomaly information for each sampled value that does not satisfy the first criterion, (Ε3') acquiring a set of values from the sampled values, (Ε4') performing a control according to a second protection criterion of the actuator applied to all of the acquired sampled values, and issuing a second piece of anomaly information for all of the acquired sampled values that do not satisfy the second protection criterion.

摘要翻译： 一种用于控制和/或保护对抗一块建筑物的移动设备中的致动器的方法，所述致动器包括电机，包括以下步骤由......组成：（E1）在代表提供给电机的电功率的瞬时信号提供，（ E2）进行瞬时信号（E3）进行各采样值雅丁的控制致动器的第一保护标准，并且发出第一片的异常信息的每个采样值并不满足的值的采样 第一标准，（Ε3“）获取从所述采样值的一组值，（Ε4”）执行雅丁一个控制施加到所有所获取的采样值的致动器的第二保护标准，并发出第二片的异常信息 所有获得的采样值并没有满足第二做好防护标准。

公开(公告)号：EP1959557A3

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：EP08151016.6

申请日：2008-02-04

申请人： JTEKT Corporation

发明人： Suzuki, Hiroshi JTEKT Corporation

IPC分类号： H02P21/04 ,  H02P29/02 ,  B62D5/04 ,  H02P21/00

CPC分类号： H02P21/04 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  H02P21/0089 ,  H02P29/0243 ,  H02P29/032

摘要： A microcomputer (an electric current command value calculating section) carries out field weakening control in which a d-axis electric current command value Id* is set to a negative value in correspondence with rotation angular velocity ω of a motor. The microcomputer determines whether an anomaly has occurred in an EPS. If it is determined that an anomaly is in a power supply system (step 202: YES), the microcomputer determines whether the anomaly in the power supply system is failure of electric current flow in any phase (step 203). If it is determined that electric current flow has failed in a certain phase, the microcomputer prohibits the field weakening control and outputs a motor control signal instructing to use two other phases free from the failure of electric current flow as electric current flowing phases (two phase drive mode, step 204).

公开(公告)号：EP3152831A1

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：EP15726914.3

申请日：2015-05-27

申请人： Robert Bosch GmbH ,  AUDI AG

发明人： GROSSMANN, Alex ,  SCHWEINFURTH, Reiner ,  DIEROLF, Simon ,  KILGER, Michael ,  IMMDENDOERFER, Ingo ,  SIEBER, Udo

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P29/02 ,  H02P3/02 ,  F02D41/00 ,  G05B19/00

CPC分类号： H02P21/00 ,  F02B37/186 ,  F02D11/107 ,  F02D41/00 ,  F02D41/0077 ,  F02M26/54 ,  G05B19/00 ,  G05B2219/41321 ,  H02P3/02 ,  H02P3/025 ,  H02P25/03 ,  H02P29/02 ,  H02P29/032

摘要： A method is proposed for adjusting an actuator (300) of a positioning system (100). The positioning system (100) has an electronically commutated actuator drive (200) which is coupled to the actuator (300), wherein the actuator drive (200) has a permanent magnetic rotor (210), wherein the rotor (210) has a first shaft (212) which extends along a pole axis (290) of the rotor (210). The actuator drive (200) additionally has an electronically commutated stator (230), wherein the stator (230) can be energized using a space phasor (260), wherein the space phasor (260) has an electric phase and an amplitude, wherein the space phasor (260) is aligned with respect to the first shaft (212) of the rotor (210) around a difference phasing. In order to be able to actuate a predefined position of the actuator, even without sensors to determine the position of the first shaft (212) of the rotor (210), the following steps of the method are thereby provided: setting the difference phasing of the space phasor (260) to an operating difference phasing; setting the amplitude to an operating amplitude, wherein the operating difference phasing and the operating amplitude are set in such a way that the operating difference phasing is less than 45º and that a torque is generated at the rotor (210) suitable for starting up the predefined position of the actuator (300). The invention further relates to a device for adjusting an actuator (300) of a positioning system (100) and a computer program product which contains a program code which, when it is executed by a data processing unit, implements the method according to the invention.

摘要翻译： 提出一种方法，用于调节的定位系统（100）的致动器（300）。 定位系统（100）具有到电子换向，其耦合到致动器（300）worin致动器驱动器（200）的致动器驱动器（200）的所有具有永磁转子（210）worin所述转子（210）具有第一 轴（212）沿转子（210）的极轴（290）延伸。 致动器驱动器（200）还具有对电子换向的定子（230）worin所述定子（230）可使用空间矢量（260）的worin空间相量（260）具有在电相位和幅度上被激励，worin的 空间矢量（260）相对于所述转子（210）围绕的差定相的第一轴（212）对齐。 为了能够致动所述致动器的预定位置，即使没有传感器确定性矿所述转子（210）的第一轴（212）的位置，由此提供了该方法的步骤如下：设置的差定相 的空间相量（260），以在操作差相位; 振幅设定为向工作幅度，worin运作差相位和操作振幅在寻求一种方式被设置并操作差定相小于45°，也在转子中产生扭矩（210）适于启动所述 所述致动器（300）的预定位置。 本发明还涉及一种设备，用于在定位系统（100）和其中含有的，当它是由一个数据处理单元中执行的程序代码的计算机程序产品的致动器（300）调整，实现该方法雅丁发明 ，

公开(公告)号：EP3146627A2

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：EP15728963.8

申请日：2015-05-19

申请人： Black & Decker, Inc.

发明人： FORSTER, Michael K. ,  VANKO, John C. ,  GORTI, Bhanuprasad V. ,  GOTTESMAN, Tai

IPC分类号： H02P29/02 ,  H02M1/32 ,  B24B23/02 ,  H02H7/08

CPC分类号： H02P29/027 ,  B24B23/028 ,  B24B49/10 ,  H02H3/0935 ,  H02H7/08 ,  H02M1/32

摘要： A handheld AC power tool is provided. The power tool is comprised generally of: a brushless DC motor; a power cord connectable to an AC power socket; a converter circuit configured to receive input power from the power cord and operable to output a DC bus voltage, a switching arrangement interposed between the electric motor and the converter circuit; a motor drive circuit interfaced with the motor switches; and a power switch operable by a user to selectively energize the motor drive circuit and thereby power on the tool. The converter circuit includes a rectifier and a capacitor electrically coupled across the rectifier, such that the capacitor has capacitance sized to produce a DC bus voltage whose magnitude from an AC power source is substantially same as magnitude of voltage from a DC power source.

摘要翻译： 提供手持式交流电动工具。 电动工具通常包括：无刷直流电动机; 可连接到交流电源插座的电源线; 转换器电路，被配置为从电源线接收输入电力并且可操作以输出DC总线电压;插入在电动机和转换器电路之间的开关装置; 与马达开关接口的马达驱动电路; 以及电源开关，其可由用户操作以选择性地激励所述电动机驱动电路，从而对所述工具通电。 转换器电路包括整流器和电耦合在整流器两端的电容器，使得电容器的电容尺寸设定成产生直流母线电压，其直流母线电压的大小与来自直流电源的电压幅度基本相同。

公开(公告)号：EP3145076A1

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：EP16180621.1

申请日：2016-07-21

申请人： Renault S.A.S.

发明人： BAUMANN, Thibaut

IPC分类号： H02P29/02

摘要： L'invention concerne un système (SYS) de commande d'une machine électrique (ME) à stator et à rotor bobinés, comportant :
- une première cartographie (CART1) de courants minimisant les pertes électriques dans la machine (ME),
- une deuxième cartographie (CART2) de courants, minimisant les pertes électriques rotoriques,
- une troisième cartographie (CART3) de courants minimisant les pertes électriques statoriques,
- un moyen de sélection (MS) d'une cartographie en fonction des températures du rotor (Tr) et du stator (Ts), pour alimenter la machine électrique (ME),
- un moyen de temporisation (MT) du moyen de sélection (MS), tant qu'une consigne de couple (T) reste au-dessus d'un seuil,
- et un moyen de d'inhibition (MI) du moyen de temporisation (MT) au-delà d'une durée prédéterminée lorsque la nouvelle cartographie est la première cartographie (CART1).

公开(公告)号：EP2891850B1

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：EP14187798.5

申请日：2014-10-06

申请人： Mitsubishi Electric Corporation

发明人： Sugisaki, Norihiko ,  Ito, Norikazu

IPC分类号： F25B49/00 ,  F25B49/02 ,  H02P29/02

CPC分类号： H02P29/02 ,  F25B49/005 ,  F25B49/025 ,  F25B2500/06 ,  F25B2600/021 ,  F25B2700/151 ,  Y02B30/741

公开(公告)号：EP3083320A1

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：EP14799409.9

申请日：2014-11-14

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： MERKEL, Tino ,  XIE, Lingling ,  KOENIG, Andreas ,  RUDOLPH, Marc ,  PLAPP, Guenther

IPC分类号： B60L3/04 ,  H02P29/02 ,  H02P3/18 ,  H02P23/00

摘要： The present invention provides a method and a device for operating an electric machine for a soft changeover from a normal or free-wheel mode to an active short-circuit. To this end, a voltage with which the electric machine is actuated is first reduced in a defined manner to a predefined, preferably very low value and then the phase connections of the electric machine are short-circuited. Excessively high overcurrents, particularly overcurrents greater than the nominal current of the electric machine, can thus be avoided.

公开(公告)号：EP3082251A1

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：EP14869419.3

申请日：2014-12-09

申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.

发明人： NISHIZONO, Masaru ,  IKEUCHI, Yoshiaki ,  HIRAKAWA, Tomohisa

IPC分类号： H02P29/00 ,  H02P29/02

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/408 ,  G05B19/416 ,  H02P31/00

摘要： A motor-driving apparatus, which drives a motor while controlling the motor based on an external command signal from an external device, includes an external command processor, a program storage, a motor controller, a program rewriting unit, a rewriting data input terminal. The external command processor outputs a motor control command from the external command signal based on an external command processing program. The motor controller controls an operation of the motor according to the motor control command based on a motor control program. Further, the external command processing program and the motor control program are previously stored in the program storage. The program rewriting unit rewrites only the external command processing program stored in the program storage based on the program rewriting data received from the rewriting data input terminal.

摘要翻译： 在基于来自外部装置的外部指令信号控制电动机的同时驱动电动机的电动机驱动装置包括外部指令处理器，程序存储器，电动机控制器，程序改写单元，改写数据输入端子。 外部命令处理器基于外部命令处理程序从外部命令信号输出电机控制命令。 马达控制器根据基于马达控制程序的马达控制命令来控制马达的操作。 此外，外部命令处理程序和电机控制程序被预先存储在程序存储器中。 程序重写单元基于从重写数据输入端子接收到的程序重写数据仅重写存储在程序存储器中的外部命令处理程序。