INDUSTRIAL VEHICLE
    3.
    发明公开
    INDUSTRIAL VEHICLE 审中-公开

    公开(公告)号:EP4210020A1

    公开(公告)日:2023-07-12

    申请号:EP21864094.4

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: G08G1/16 B66F9/00 B66F9/24

    摘要: A forklift (10) comprises a main control device (31), a travel motor (41), a travel control device (43), and an object detection unit (51). The travel control device (43) controls the travel motor (41). The object detection unit (51) detects the position of an object present in the reversing direction of the forklift (10). The main control device (31) sets a limit value according to a starting limit control. In the starting limit control, the limit value is set so that travel is permitted when it is determined that an operator is aware of the presence of an object. The main control device (31) sets the limit value according to an automatic deceleration control. The main control device (31) performs a speed limit according to the limit value if the limit value set according to the starting limit control is a limit value permitting travel.

    FAHRZEUGAUFBAU
    5.
    发明公开
    FAHRZEUGAUFBAU 审中-公开

    公开(公告)号:EP4094984A1

    公开(公告)日:2022-11-30

    申请号:EP21176621.7

    申请日:2021-05-28

    发明人: STEINDL, Johannes

    摘要: Fahrzeugaufbau (1) für ein Fahrzeug (2), insbesondere Transportfahrzeug für den Transport land- oder forstwirtschaftlicher Güter (3), mit einer sich in einer Längsrichtung (L) erstreckenden Tragstruktur (4) und einem an der Tragstruktur (4) angeordneten Rungenaufbau (5) mit wenigstens einem Rungenpaar (6) umfassend zwei quer zur Längsrichtung (L) beabstandet zueinander angeordneten Haltestangen (6a, 6b) in Form von Rungen zum Halten land- oder forstwirtschaftlicher Güter (3), woei der Fahrzeugaufbau (1) wenigstens eine mit einer Signalisierungsvorrichtung (7) signalleitend verbundene Erfassungsvorrichtung (8) zur Erfassung eines sich in der Umgebung des Rungenaufbaus (5) beweglichen Gegenstands (9) umfasst, wobei Sensordaten der wenigstens einen Erfassungsvorrichtung (8) der Signalisierungsvorrichtung (7) meldbar sind, wobei von der Signalisierungsvorrichtung (7) in Abhängigkeit von den Sensordaten ein Warnsignal ausgebbar ist.

    MOBILES TRANSPORTFAHRZEUG MIT EINEM REGAL ZUM AUFNEHMEN VON OBJECTEN

    公开(公告)号:EP3981717A1

    公开(公告)日:2022-04-13

    申请号:EP21191861.0

    申请日:2021-08-18

    发明人: SCHWAIGER, Martin

    IPC分类号: B65G65/00 B62B3/10 B66F9/00

    摘要: Die vorliegende Erfindung betrifft ein mobiles Transportfahrzeug (10), umfassend einen Fahrzeugkörper (12) mit einer Längs- und einer Breitenrichtung (L, B), welcher mit einer Mehrzahl von Rädern bereitgestellt ist, mittels welcher sich das Transportfahrzeug (10) auf einem Fahruntergrund fortbewegen kann, wobei die Haupt-Fortbewegungsrichtung des Transportfahrzeugs (10) der Längsrichtung (L) des Fahrzeugkörpers (12) entspricht, einen Regalabschnitt (14) mit einer Mehrzahl von Objektträgern (16), welcher dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl gleicher oder ähnlicher Objekte (K) aufzunehmen, wobei der Regalabschnitt (14) derart angeordnet oder anordenbar ist, dass eine erste Zugangsöffnung (24) zum Einsetzen und Entnehmen der Objekte (K) in Richtung der Vorderseite des Transportfahrzeugs (10) auf die Längsrichtung (L) bezogen weist, und eine Handhabungseinheit (22), welche dazu eingerichtet ist, selektiv ein einzelnes beliebiges der Objekte (K) aus dem Regalabschnitt (14) zu übernehmen und welche hierzu bezüglich der Längsrichtung (L) des Transportfahrzeugs (10) hinter dem Regalabschnitt (14) angeordnet ist, wobei der Regalabschnitt eine weitere, der Handhabungseinheit zugängliche Zugangsöffnung gegenüber der ersten Zugangsöffnung aufweist, oder der Regalabschnitt (14) derart anordenbar ist, dass die erste Zugangsöffnung (24) der Handhabungseinheit (22) zugänglich wird.

    APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DRIVE GUIDE INFORMATION OF CONSTRUCTION EQUIPMENT

    公开(公告)号:EP3913149A1

    公开(公告)日:2021-11-24

    申请号:EP21174742.3

    申请日:2021-05-19

    摘要: An exemplary embodiment of the present disclosure relates to an apparatus (100) and a method for providing drive guide information of a construction equipment, and an apparatus for providing drive guide information of a construction equipment includes: an information acquisition unit (110) acquiring information generated according to a motion of the construction equipment; a storage unit (130) storing an item defined for calculating a score for worker driving of the construction equipment and an equation for calculating the score for the item, and storing a guide phrase for each item and information on equipment setting change for each item; a control unit (120) calculating the score for each item according to the information provided from the information acquisition unit (110) and the equation, and selecting an item which needs to be improved based on the calculated score for each item; and a display unit (140) displaying a guide phrase matching an item selected according to an instruction of the control unit and information on equipment setting change matching the selected item at a predetermined time, in which the control unit (120) is capable of changing equipment setting of the selected item.

    TRANSPORT SYSTEM AND TRANSPORT METHOD
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:EP3862839A1

    公开(公告)日:2021-08-11

    申请号:EP21154275.8

    申请日:2021-01-29

    摘要: A transport system (1) includes a load table (40) with an index (420, 430) and a traveling body (30) configured to transport an object placed on the load table. The traveling body (30) includes a storage unit (31), an environment recognition unit (33), and a self-position update unit (34). The storage unit (31) is configured to store map information (901) including a position of the load table (40) and self-position information (903) indicating a position of the traveling body. The environment recognition unit (33) is configured to detect the index and acquire data indicating a relative position between the index and the traveling body. The self-position update unit (34) is configured to update the self-position information (903) based on the relative position and the map information (901).