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公开(公告)号：EP0276391A3
公开(公告)日：1989-11-15
申请号：EP87116844.9
申请日：1987-11-14
申请人： C. Behrens AG
发明人： Otto, Gerhard , Tamaschke, Walter
CPC分类号： B21D37/145 , B23Q3/15573 , Y10T83/8748 , Y10T483/1731 , Y10T483/1827 , Y10T483/1891
摘要： Blechbearbeitungsmaschine mit Werkzeugmagazin Mit herkömmlichen Revolverschneidpressen lassen sich zwar sehr kurze Werkzeugwechselzeiten erzielen - es haftet diesem Maschinentyp jedoch der Nachteil einer begrenzten Werkzeugkapazität an. Systeme, bei denen eine Stanzmaschine mit einer Einzelkopfstation ausgerüstet ist und mit einem externen Werkzeugmagazin zusammenwirkt, sind zwar durch eine große Werkzeugkapazität gekennzeichnet - es muß jedoch mit verhältnismäßig großen Werkzeugwechselzeiten gerechnet werden. Ziel des Erfindungsgegenstands ist es, eine Blechbearbeitungsmaschine zu konzipieren, die bei hoher Werkzeugwechselgeschwindigkeit ein großes Werkzeugreservoir aufweist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in der Arbeitsstation ein Schlitten mit mehreren, mit dem Werkzeugantriebsystem in Verbindung bringbaren, jeweils einen Werkzeugsatz führenden Werkzeugaufnahmesystemen vorgesehen ist, wobei durch geradliniges Verschieben der Schlitten ein Wechsel des mit dem Werkzeugantriebsystem zusammenwirkenden Werkzeugsatzes möglich ist und wobei ein kettenartiges Werkzeugmagazin vorgesehen ist, welches über eine Werkzeugwechselvorrichtung (58,59) mit den Werkzeugaufnahmesystemen der Schlitten zusammenwirkt. Das kettenartige Werkzeugmagazin kann über entsprechende Wechselstationen noch mit weiteren Werkzeugmagazinen zusammengeschaltet sind.
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公开(公告)号：EP0265589A2
公开(公告)日：1988-05-04
申请号：EP87107515.6
申请日：1987-05-23
申请人： C. Behrens AG
CPC分类号： B23K26/0093 , B21D28/12 , B21D45/003 , B23K26/0853
摘要： Eine Revolverschneidpresse ist mit einer Laserstation (5) zum Herausschneiden von Teilen (25) eines zu bearbeitenden Werkstücks (24) versehen, die mit einer, am Grundgestell (1) der Schneidpresse befestigten Ausdrückeinrichtung (13) zusammenwirkt. Diese Ausdrückeinrichtung (13) besteht im wesentlichen aus einer Ausdrückerplatte (18), die vertikal absenkbar und in den Zwischenraum (23) zwischen dem Laserkopf (6) und einem Laserschacht (7) einschwenkbar ist. Die Ausdrückerplatte (18) ist an ihrer Unterseite, die mit dem auszudrückenden Teil (25) zusammenwirkt, mit Verdrängungskörper (22) versehen, die aus einem elastischen Werkstoff bestehen oder auch als Metallbürsten ausgebildet sind. Der Ausdrückvorgang findet dadurch statt, daß diese Verdrängungskörper (22) auf das Werkstück (24) aufgesetzt werden, wobei aufgrund der elastischen Reaktionskräfte dieser Verdrängungskörper (22) das ausgeschnittene Teil (25) aus dem Werkstück (24) heraus gedrückt wird. Beim herausdrücken wird der Laserschacht (7) abgesenkt, so daß das Teil (25) aus der Ebene des Werkstücks (24) entfernt werden kann. Das Herausdrücken kann unmittelbar nach dem Schneidvorgang vollzogen werden, so daß kein besonderer Transport des Werkstücks (24) zu einer Herausdrückstation erforderlich ist.
摘要翻译： 中旋转的切割压力机设置有工件的激光台（5），以切出部件（25）被加工（24）配合的一个紧固推，切割机（13）的基架（1）上。 此推出装置（13）基本上由Ausdrückerplatte（18），其是垂直降下并且在中间空间（23）的激光头（6）和一个激光轴之间枢转（7）。 与所述配合部分在其下侧的Ausdrückerplatte（18）中表达（25），设置有位移体（22）由弹性材料制成，或者被形成为金属刷。 按压出的特征，而不是在该位移体（22）在所述工件（24）被放置，由此由于该位移体（22）的弹性反作用力，切槽部（25）被压出所述工件（24）出来的。 当施加到激光轴（7）被降低，以使部分（25）从所述工件（24）的平面的，可以除去。 推动可立即在切割操作之后进行，使工件（24）的没有特殊的运输需要是一个推出台。
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公开(公告)号：EP0145007A2
公开(公告)日：1985-06-19
申请号：EP84115111.1
申请日：1984-12-10
发明人： Komatsu, Isamu , Serizawa, Kenkicki
CPC分类号： B25J9/044 , B24B17/10 , B24B27/00 , B24B27/04 , B24B51/00 , B25J9/042 , B25J9/106 , G05B19/423 , G05B2219/35354 , G05B2219/36043 , G05B2219/36471 , G05B2219/49381 , Y02P90/265 , Y10S700/90
摘要： The present invention relates to a structure and a control of the playback system grinding robot having a dual degree-of-freedom of the polar coordinate which is characterized by such a contrivance that No. 2 arm is attached in a freely turnable condition to a head of freely turnable No. 1 arm and an arm for driving said No. 2 arm is arranged adjacent to the said No. 1 arm and an abrasive tool is arranged to be freely turnable to different direction and to be pressed perpendicularly downward by a hydraulic cylinder attached to a head of said No. 2 arm and to be closely contacted always to a curved surface of the die notwithstanding that the aforesaid arm driving system takes a plane movement.
Further, the grinding robot according to the present invention is so designed that a direction sensor is arranged at a head of No. 2 arm and said sensor acts to store directional data together with positional data in a memory device at the time of "teaching", especially to input turnback point data on the tool travelling locus exactly into the memory device in accordance with a change of the directional data and also acts on the control device to cause the abrasive tool motion to forcedly decelerate when the directional data changes at the time of playback work and to decide a proper speed of the playback work by using the directional data jointly with a variation volume of the positional data.
Furthermore, the grinding robot according to the present invention is provided with a random correction flag device which makes it possible to indicate a corrective direction of the abrasive tool travelling route at the time of playback work in order of (plus "+" correction), (zero "0"), (minus "-" correction), (zero "0"), instead of the fiducial locus of the abrasive tool taught at the time of "teaching" and to correct the moving volume in such a way as "0"-j "α"→ "0" for the inputted positional data and to travel the abrasive tool zigzag and randomly on its route, thereby ensuring a manufacture of the finished products entirely free from facial difference.摘要翻译： 本发明涉及具有极坐标的双重自由度的重放系统磨削机器人的结构和控制，其特征在于将2号臂以可自由转动的状态附接到头部 可旋转的1号臂和用于驱动所述2号臂的臂布置成与所述1号臂相邻，并且研磨工具被布置成可自由转动到不同的方向并被液压缸垂直向下压 连接到所述2号臂的头部，并且尽管前述的臂驱动系统进行平面运动，并且始终与模具的曲面紧密接触。 此外，根据本发明的研磨机器人被设计成使得方向传感器布置在第二臂的头部处，并且所述传感器用于将定位数据与位置数据一起存储在存储装置中 特别是根据方向数据的变化将工具行进轨迹上的回转点数据精确地输入到存储装置中，并且还作用在控制装置上，以使得研磨工具的运动在定向时强制减速 在播放工作时数据发生变化，并通过与位置数据的变化量一起使用方向数据来确定播放工作的适当速度。 此外，根据本发明的磨削机器人设置有随机校正标志装置，其可以在重放工作时指示研磨工具行进路线的校正方向为（加“ +“校正”，（零“0”），（减“ - ”校正），（零“0”），而不是在秒教学时教导的研磨工具的基准轨迹，并校正移动体积 以“0” - >“α” - >“0”的方式输入位置数据，并随机移动研磨工具锯齿形路线，从而确保完成产品的面部差异的制造。
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公开(公告)号：EP3853415B1
公开(公告)日：2023-12-20
申请号：EP19782899.9
申请日：2019-09-03
发明人： KUMMER, Sven , KOOP, Sergei , CESCHIA, Karsten
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公开(公告)号：EP3626317B1
公开(公告)日：2021-06-09
申请号：EP19000392.1
申请日：2019-09-03
发明人： Lawes, Steffan
IPC分类号： A63B63/00
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公开(公告)号：EP3152171A1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：EP15725500.1
申请日：2015-05-30
IPC分类号： C03B7/16
摘要： The problem addressed by the invention is that of simplifying a conversion of the gutter system of an IS machine, for example from double forming operation to triple forming operation and vice versa. This problem is solved in that a guide plate assembly (80) is provided in the course of the sliding path for molten glass drops, which guide plate assembly consists of a first assembly, which is composed of an elongate base (26) intended to be fastened to a scoop beam (21) and of supporting segments (29, 30) attached to said base, and a second assembly, which is composed of a guide plate unit (22) designed as a direct support of guide plates (42) and is intended to be mounted on the first assembly. A conversion in the aforementioned sense can be limited to a replacement of said second assembly, whereby a significant reduction in assembly activities and set-up activities can be achieved.
摘要翻译： 本发明解决的问题是简化IS机器的沟槽系统的转换，例如从双重成形操作到三重成形操作，反之亦然。 该问题的解决在于，在用于熔融玻璃滴的滑动路径的过程中设置导板组件（80），该导板组件由第一组件和第二组件组成，该第一组件由细长的基部（26）构成，该细长的基部 （21）和连接到所述基座的支撑部分（29,30）的第二组件，以及由设计为导向板（42）的直接支撑的导向板单元（22）组成的第二组件和 打算安装在第一个组件上。 在前述意义上的转换可以限于所述第二组件的替换，由此可以实现组装活动和设置活动的显着减少。
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