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公开(公告)号：EP2887011B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：EP13199065.7
申请日：2013-12-20
发明人： Pettersson, Bo , Siercks, Knut , Jordil, Pascal
CPC分类号： G01B5/008 , B29C64/112 , G01B21/04
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公开(公告)号：EP3121565A1
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：EP15178188.7
申请日：2015-07-24
发明人： JORDIL, Pascal , FRITSCH, Robert
CPC分类号： G01D5/26 , G01D5/2497 , G01D5/34792
摘要： Die Erfindung betrifft eine Absolutcode-Skala eines Winkel-oder Linear-Positionsgebers, welche sich aus einer ersten Absolutcodefolge mit einer ersten primären Codeperiodenlänge, welche periodisch fortgesetzt wird, und zumindest einer zweiten Absolutcodefolge mit einer zweiten primären Codeperiodenlänge, welche periodisch fortgesetzt wird, zusammensetzt. Dabei sind die erste und die zumindest zweite Absolutcodefolge zueinander Codewortfremd.
Entlang der Absolutcode-Skala sind jeweils abwechslungsweise ein Ausschnitt aus der ersten und ein Ausschnitt aus der zumindest zweiten Absolutcodefolge hintereinander angeordnet und dabei sind in den unterschiedlichen Ausschnitten aus derselben Absolutcodefolge entlang dieser Anordnung die Absolutcodefolgen jeweils zueinander verschoben.摘要翻译： 沿着绝对代码量表，在每种情况下，交替地依次排列来自至少一个第二绝对代码序列的第一部分和一部分的一个部分，并且在这种情况下，绝对代码序列在不同部分中彼此相对移位 从相同的绝对代码序列沿这个安排。
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公开(公告)号：EP2908098B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：EP14155609.2
申请日：2014-02-18
发明人： Vokinger, Urs , Lippuner, Heinz , Siercks, Knut
CPC分类号： G01D18/00 , G01B11/14 , G01D5/14 , G01D5/24438 , G01D5/24452 , G01D5/2449 , G01D5/34723 , G01D5/34746
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公开(公告)号：EP2893293B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：EP13759999.9
申请日：2013-09-04
发明人： FRITSCH, Robert
CPC分类号： H04L61/2046 , G01B21/047 , G01D21/00 , H04L12/413 , H04L41/0886 , H04L61/2038 , H04L67/12 , H04L2012/4026
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66.发明公开PROVIDING A POINT CLOUD USING A SURVEYING INSTRUMENT AND A CAMERA DEVICE 审中-公开BEREITSTELLUNG EINER POINT-CLOUD UNTER VERWENDUNG EINES VERMESSUNGSINSTRUMENTS UND EINER KAMERAVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP3086283A1
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：EP15164442.4
申请日：2015-04-21
CPC分类号： G01C15/002 , G06K9/629 , G06T7/337 , G06T7/38 , G06T7/521 , G06T7/579 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30181 , G06T2207/30244 , H04N5/23238
摘要： Method for providing a 3D-point cloud using a geodetic surveying instrument (1) and an image capturing unit (20), comprising scanning a surrounding with the surveying instrument (1) according to a defined scanning region with at least partly covering the object (10a) and generating a scanning point cloud corresponding to the scanning region with reference to a surveying coordinate system which is defined by the surveying instrument (1) and generating a first image on side of the surveying instrument (1) covering a region basically corresponding to the scanning region, the first image representing a reference image the pose of which is known with reference to the surveying coordinate system due to the position and orientation of the surveying instrument (1) for acquiring data the first image is base on. A first series of images is captured with the image capturing unit (20) from respective poses and partly covering the scanning region. A algorithm is applied at least comprising identifying a first set of image points based on the reference image and on the first series of at least two images, the image points representing a first set of reference points, wherein each point of the first set of reference points appears in the reference image and in at least one of the images of the first series and position information regarding the points of the first set of reference points is provided by the scanning point cloud, and determining the second poses for the images of the first series with reference to the surveying coordinate system using the first set of reference points and the position information.
摘要翻译： 一种使用大地测量仪器（1）和图像捕获单元（20）提供3D点云的方法，包括根据限定的扫描区域用测量仪器（1）扫描周围，至少部分地覆盖对象（ 参考由测量仪器（1）定义的测量坐标系，并在测量仪器（1）的一侧产生覆盖基本对应的区域的测量坐标系，生成与扫描区域对应的扫描点云 扫描区域，第一图像表示由于用于获取基于第一图像的数据的测量仪器（1）的位置和取向而参考测绘坐标系的姿势已知的参考图像。 第一系列图像由图像拍摄单元（20）从相应姿态捕获并部分覆盖扫描区域。 应用算法至少包括基于参考图像识别第一组图像点，并且在第一系列至少两个图像上表示第一组参考点，其中第一组参考点的每个点 点出现在参考图像中，并且在第一系列的图像中的至少一个和关于第一组参考点的点的位置信息由扫描点云提供，并且确定第一组的图像的第二姿势 参考使用第一组参考点和位置信息的测量坐标系的系列。
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67.发明公开METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR SURVEYING AND MAPPING A TERRAIN WHILE OPERATING A BULLDOZER 有权方法和控制系统用于监视和图片的地基在操作过程中的推土机的
公开(公告)号：EP3086196A1
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：EP15164557.9
申请日：2015-04-21
CPC分类号： G01S17/08 , E02F3/76 , E02F3/842 , E02F3/844 , E02F9/2041 , E02F9/262 , G01C11/08 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0202 , G06K9/0063 , G06K9/00805 , G06T17/05 , H04N7/181
摘要： A Method for generating scaled terrain information while operating a bulldozer (1), the bulldozer (1) comprising a driving unit comprising a set of drive wheels (5), particularly being part of a continuous track (6), and a motor connected to at least one of the drive wheels (5) for providing movability of the bulldozer (1), a blade (4) for altering the surface of the terrain (10,10'), at least one camera (2,2',2",2"') for capturing images of the environment, particularly of the terrain (10,10'), the camera (2,2',2" ,2" ') being positioned and aligned in a known manner relative to the bulldozer (1), and a controlling and processing unit (3), wherein the method comprises: moving the bulldozer (1) in the terrain (10,10') whilst concurrently generating a set of image data by capturing an image series of terrain sections with the at least one camera so that at least two images, particularly successive images, of the image series cover an amount of identical points in the terrain (10,10'), wherein the terrain sections are defined by a viewing field (7,7',7",7"') of the at least one camera (2,2',2" ,2" ') at respective positions of the camera (2,2',2" ,2" ') while moving, and either applying a simultaneous localisation and mapping (SLAM) algorithm or a stereo photogrammetry algorithm to the set of image data and thereby deriving terrain data, the terrain data comprising a point cloud representing the captured terrain (10,10') and position data relating to a relative position of the bulldozer (1) in the terrain (10,10'), and scaling the point cloud by applying an absolute scale information to the terrain data, particularly scaling the position data.
摘要翻译： 一种用于同时操作推土机（1），推土机（1），包括驱动单元，其包括一组驱动轮的生成缩放地形信息的方法（5），特别是一个连续的轨道（6）的一部分，并连接到电动机 驱动轮（5），用于以改变的地形（10,10“）的表面上提供的推土机的可动性（1），叶片（4），至少一个摄像机（2,2”中的至少一个，2 ”，2" ‘），用于捕获图像的环境，特别的地形（10,10’），所述照相机（2,2”，2”，2" '）被定位和校准已知的相对于所述的方式 推土机（1），和一个控制和处理单元（3），worin该方法包括：在地形（10,10“）移动所述推土机（1），同时通过捕获图像系列地形同时产生一组图像数据的 与所述至少一个照相机部分所以没有在相同的点的量的至少两个图像，特别是连续的图像，图像系列盖在地形（10,10“）中，w 在地形部分通过在摄像机的位置respectivement所述至少一个摄像机的视场（7,7”，7”，7‘‘）（2,2’，2’，2" '）中所定义（2 ，2”，2”，2" '）在移动的同时，并要么施加同时定位和地图创建（SLAM）算法或立体摄影算法应用于所述图像数据集，并由此导出地形数据，地形数据，其包括点云 表示所捕获的地形（10,10“）和位置数据在地形有关的推土机（1）的相对位置（10,10”），并且通过施加一个绝对尺度信息的地形数据缩放所述点云， 特别缩放位置数据。
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公开(公告)号：EP3054404A1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP15153842.8
申请日：2015-02-04
发明人： Pettersson, Bo
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/063112 , G06Q10/06 , G06Q10/063118 , G06Q10/067 , G06Q50/08 , H04B5/0062
摘要： The invention relates to a method for an automated construction data interchange in a work information modelling system with a server means and a mobile client device built for establishing a communication link to the server means. The server means stores a general construction database with structured datasets of object entities of physical construction components with a hierarchical structure.
The method according to the invention comprises surveying on-site spatial location information of the executing entity and an automatic filtering and preparing of a specific on-site task information with respect to a required handling sequence of the physical construction components to establish the desired construction result. This automatic filtering is based on a role associated to the executing entity, the on-site spatial location information, time information, the structured datasets and the hierarchical structure. The specific on-site task information is provided to the executing entity with a dynamic updating of the construction database and the specific on-site task information.摘要翻译： 本发明涉及一种在工作信息建模系统中自动建立数据交换的方法，该系统具有建立用于建立到服务器装置的通信链路的服务器装置和移动客户端装置。 服务器意味着存储具有分层结构的物理构造组件的对象实体的结构化数据集的通用构造数据库。 根据本发明的方法包括测量执行实体的现场空间位置信息，以及针对物理构造组件的所需处理顺序自动过滤和准备特定现场任务信息以建立期望的构造结果 。 该自动过滤基于与执行实体相关联的角色，现场空间位置信息，时间信息，结构化数据集和层次结构。 具体的现场任务信息通过构建数据库的动态更新和特定的现场任务信息提供给执行实体。
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公开(公告)号：EP3040688A3
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：EP14196331.4
申请日：2014-12-04
IPC分类号： G01D5/241
CPC分类号： G01D5/2415
摘要： Kapazitiver Linearencoder (100) zur Bestimmung von Positionen mit einer Skala (3) und einem Lesekopf (1) zur kapazitiven Abtastung der Skala (3), wobei Skala (3) und Lesekopf (1) relativ zueinander bewegbar sind. Die Skala (3) weist wenigstens einen, vorzugsweise kapazitiven, Positionsreferenzmarker (4, 4a-4d) auf. Anhand der vom kapazitiven Positionsreferenzmarker (4, 4a-4d) bereitgestellten Positionsreferenzen sind die Positionen absolut verortbar und verifizierbar.
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