公开(公告)号：EP0426694B1

公开(公告)日：1992-03-25

申请号：EP89907162.5

申请日：1989-06-28

申请人： Gerlach, Karl

发明人： Gerlach, Karl

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B65G57/30 ,  B65G57/28

CPC分类号： B65G47/902 ,  B21D43/22 ,  B65G57/28 ,  B65G57/302 ,  B65G61/00

摘要： A device for stacking preforms (2), in particular large stamped sheet metal parts for automobile bodies at the end of a press run (1), has at least one preliminary stacking device (4) in which four lifting units (16) form a preliminary stack (5) from a plurality of preforms (2). The preliminary stack (5) is picked up by the griffer arm (11) of an industrial robot (7) and arranged in an ordered position in a stack container (12). For this purpose, the swivelling industrial robot (7) travels along a carriage way (9) alongside the stack container (12). Parts to be refinished can be collected in a second preliminary stacking device (4.1), and picked up and set down in a second stack container (12.1) by the same industrial robot (7). The device permits fully automatic removal of preforms (2) from press runs with high operating speed.

公开(公告)号：EP0434096A3

公开(公告)日：1991-09-18

申请号：EP90125268.4

申请日：1989-06-28

申请人： Gerlach, Karl

发明人： Gerlach, Karl

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B65G57/30 ,  B65G57/28

CPC分类号： B65G47/902 ,  B21D43/22 ,  B65G57/28 ,  B65G57/302 ,  B65G61/00

摘要： Eine Vorrichtung zum Stapeln von Formteilen (2), insbesondere großen Blechstanzteilen im Automobilbau am Ende einer Pressenstraße (1) weist mindestens eine Vorstapeleinrichtung (4) auf, in der vier Hubeinheiten (16) einen Vorstapel (5) aus mehreren Formteilen (2) bilden. Der Vorstapel (5) wird von einem Industrieroboter (7) mittels eines Greiferrahmens (11) übernommen und in geordneter Stellung in einem Stapelbehälter (12) abgesetzt. Hierzu verfährt der schwenkbare Industrieroboter (7) auf einer Schlittenbahn (9) entlang dem Stapelbehälter (12). Nacharbeitsteile können in einer zweiten Vorstapeleinrichtung (4.1) gesammelt und von demselben Industrieroboter (7) aufgenommen und in einem zweiten Stapelbehälter (12.1) abgesetzt werden. Die Vorrichtung ermöglicht die vollautomatische Entsorgung von Formteilen (2) aus Pressenstraßen mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit. (Fig. 1)

公开(公告)号：EP0296601A1

公开(公告)日：1988-12-28

申请号：EP88110049.9

申请日：1988-06-23

申请人： DORNER MFG. CORP. WISCONSIN CORPORATION

发明人： Dorner, Wolfgang C. ,  Gillette, Dennis R.

IPC分类号： B65G60/00 ,  B65G57/30

CPC分类号： B65G57/302 ,  B65G59/103 ,  B65G59/106 ,  Y10S414/112

摘要： An apparatus for unstacking and stacking con­tainers (1). A frame (16) defines a compartment (18) to receive a stack (4) of containers (1) delivered by a conveyor (5), a guide mechanism (27, 28) and a vertically movable lift mechanism (33) including lift members (56) to engage a rim (2) on the second lowermost container, to elevate the stack (4), and holding members (63, 64) to engage the upper surface of the rim (2) on the lowermost container to hold the lowermost container against elevation. After elevation of the stack (4), the separated lowermost container is in a ready position to be conveyed away on the conveyor (7). In the stacking mode of operation, each container (1) is elevated by the lift members (56) and held in by the holding members (63, 64). A second container (1) is then elevated, moving the first container upwardly to form a stack (4). After completion of the stack (4), the stack (4) can be lowered onto the conveyor (5, 7) and conveyed to a discharge site.

摘要翻译： 用于拆卸和堆放集装箱的装置（1）。 框架（16）限定用于接收由输送机（5）输送的容器（1）的堆叠（4），引导机构（27,28）和可升降机构（33）的隔间（18） 构件（56）将第二最下面的容器上的边缘（2）接合以提升堆叠（4），并且保持构件（63,64）与最下面的容器上的边缘（2）的上表面接合以保持 最低的集装箱反对高度。 在堆叠（4）升高之后，分离的最下面的容器处于就绪位置，以在输送机（7）上被运送。 在堆叠操作模式中，每个容器（1）由升降构件（56）升高并被保持构件（63,64）保持。 然后升高第二容器（1），向上移动第一容器以形成堆（4）。 在堆叠（4）完成之后，堆叠（4）可以下降到输送机​​（5,7）上并被输送到排放位置。

公开(公告)号：EP0126694A1

公开(公告)日：1984-11-28

申请号：EP84401040.5

申请日：1984-05-18

申请人： Fortea, Michel

发明人： Fortea, Michel

IPC分类号： B65G57/30

CPC分类号： B65G57/302

摘要： Le dispositif est placé en bout d'une table de préparation (1) de chaque couche (4) à placer sous l'empilage (13). Il comporte une table de chargement (8) et au moins une fourche latérale escamotable (17, 18) située respectivement au niveau de préparation (11) d'une couche et au niveau de base (12) de l'empilage en attente, niveaux qui sont écartés d'une distance au moins égale à la hauteur de chaque couche. La table de chargement (8) est élévatrice entre ces deux niveaux (11,12), tandis que la ou les fourches escamotables (17, 18) sont guidées en translations latérales en restant au niveau de base (12) qui est fixe.
Selon l'invention, la table de chargement (8) comporte une grille (29) et un train de rouleaux (9) destinés à supporter successivement les nouvelles couches (4) pour les placer une à une sous l'empilage (13), grille dont les couteaux (29) sont intercalés en permanence entre les rouleaux (9) et, lors du déplacement latéral de la ou des fourches (17, 18), entre les dents (19, 20) de celles-ci, la grille et le train de rouleaux étant déplaçables relativement l'un à l'autre entre deux positions extrêmes.

摘要翻译： 盒子和纸箱布置在堆放在托盘上以便于处理。 堆叠（13）由层构成，每层（4）通过辊式输送机（1）输送到堆垛站。 堆放站具有两个叉状物（17,18），可以相对地侧向缩回。 叉子支撑堆叠（13），同时新的层（4）通过输送机（1）进入就位，然后由提升机（28）升起。 起重机具有一排辊（9），叶轮（29）与叶片（29）间隔开，该叶片可以在辊子的高度或以下升高或降低。

公开(公告)号：EP0094225A2

公开(公告)日：1983-11-16

申请号：EP83302581.0

申请日：1983-05-06

申请人： Scottish & Newcastle Breweries plc

发明人： Steeples, Alexander G.

IPC分类号： B65G57/24

CPC分类号： B65G57/302 ,  B65G57/24

摘要： There is described mechanical handling apparatus for palletising beer kegs. The apparatus has a first feed mechanism for feeding beer kegs to a palletising station and a second feed mechanism for feeding empty pallets to said palletising station. The movement of said first feed mechanism and said second feed mechanism is synchronised so that the objects are correctly loaded onto said pallets.
The apparatus includes means for correctly orienting the beer kegs priorto their being fed to the palletising station. Also, stacking means for forming a stack of filled pallets is provided.

摘要翻译： 描述了用于码垛啤酒桶的机械处理装置。 该装置具有用于将啤酒桶进料到码垛台的第一进料机构和用于将空托盘送入所述码垛台的第二进料机构。 所述第一进给机构和所述第二进给机构的运动是同步的，使得物体被正确地装载到所述托盘上。 该装置包括用于在啤酒桶进料到码垛站之前正确定向啤酒桶的装置。 此外，提供了用于形成填充托盘的堆叠的堆叠装置。

公开(公告)号：EP0032367A1

公开(公告)日：1981-07-22

申请号：EP81100005.8

申请日：1981-01-02

申请人： ISOVER SAINT-GOBAIN ,  Grünzweig + Hartmann und Glasfaser AG

发明人： Horres, Johannes

IPC分类号： B65G57/30 ,  B65H29/38

CPC分类号： B65H29/34 ,  B65G57/302 ,  B65H29/38 ,  B65H2301/42122

摘要： Die Stapelvorrichtung besteht aus einer Insbesondere durch eine Rollenbahn (45) gebildeten Stapelstützfläche (30) mit einem hinteren gesteuert beweglichen Stauanschlag (47), sowie mindestens zwei Hebeeinrichtungen (24,25). Die beiden Hebeeinrichtungen weisen z.B. je paarweise angeordnete, synchron laufende gabelförmige Abstützelemente (41, 42 bzw. 43, 44) auf, die einander in Vertikalrichtung durchdringen können und abwechselnd unter und über der Stapelstützfläche (30) stehen können, sowie seitlich aus dem Stapelraum (23) ausfahren und in diesen einfahren können. Hierdurch können die Hebeeinrichtungen (24, 25) alternierend arbeiten und eine auf die Stapelstützfläche (30) aufgelaufene Lage beispielsweise aus Mineralfaserplatten mit einer Hebeeinrichtung (z. B. 24) anheben, während die andere Hebeeinrichtung (z. B. 25) in Vorbereitung der Hubbewegung für die nächste Lage unter die Stapelstützfläche (30) einfährt. Beim erfindungsgemäßen Stapelverfahren ergibt sich eine besonders kurze Taktzeit dadurch, daß jede neue Lage sofort nach dem Abstoppen am hinteren Stauanschlag (47) um den Nutzhub angehoben werden kann, so daß die Stapelstützfläche (30) in kürzestmöglicher Zeit wieder frei ist für den Einlauf der Vorderkante der folgenden Lage, während der Zeitbedarf für den Einlauf der folgenden Lage bis zum Erreichen des hinteren Stauanschlags (47) genutzt werden kann um den Teilstapel auf der soeben angehobenen Lage abzusetzen und die Abstützelemente (41, 42 bzw. 43, 44) in Vorbereitung der Hubbewegung der gerade einlaufenden Lage wieder unter der Stapelstützfläche (30) einzufahren.

摘要翻译： 1.装置用于堆叠的可堆叠材料，在生产线中的爱尤其是无机纤维板（21），在层（22），布置成一个在另一个的上面，一个或多个物品由......组成，a）用的提升装置（24或25），用于 制品的层（22），用于垂直移动所述层（22）当堆栈正在形成，b）用一个固定的，下叠层支撑表面（30））与止挡（C 47），在输入方向布置 所述层（22）和所述堆叠的空间（23）为respectivement新层的记录停止进入后面（22），和d）用的输送装置（辊45，输送皮带20），用于输送走制备叠层的 e）在支撑元件，在工作（上对准的方式作升降运动至少大约平行于该层叠支撑表面（30），用于所述层（22）在叉臂41，42和43的形式被提供， 44），它可以从堆栈下侧从第被移进和，起重已经实现之后，可以移出再次 È堆叠空间和f）与所述提升装置（24或25），其具有套叉形臂（41，42和43，44），其上堆叠的空间的两侧布置（23），并且可以以相反的同步驱动 方向在水平方向和在垂直方向上的方向相同，并且其中的每个达不到跨叠层支撑表面（30），DASS，克）两个提升装置（24，25）的宽度的一半的方式 被提供，其被保持相对移动的垂直方向上相对于那些其他提升装置（25，24），h）上的叉形臂（41，42的respectivement叉形臂（41，42和43，44）和 43，44）两者的提升装置（24，25）以一距离对应于至少所述工作行程的提升高度（H1）安装在由距离件（37，38，39，40）的装置，在 在较低层的部分的上侧，并在其它提升装置（25）中的下侧的情况下一个提升装置（24）的情况下 相关联的提升装置（24或25）的上层部分，和i）所述叉形臂（41，42）一个提升装置（24）相对于所述叉臂（43，44）位于的相同侧 其他提升装置（25）的集聚空间（23）偏移尾盘反弹在程度anabling叉形臂之间垂直运行过去一个，相对垂直运动过程中穿过后者。

公开(公告)号：EP4438533A1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP24160944.5

申请日：2024-03-01

申请人： Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG

发明人： Vetter, Holger ,  Reichel, Wolfgang

IPC分类号： B65G57/30 ,  B65B35/52 ,  B65B29/02 ,  B65B35/04 ,  B65B35/20 ,  B65B57/20 ,  B65B5/06 ,  B65B23/14

CPC分类号： B65B35/52 ,  B65B29/028 ,  B65G57/30 ,  B65G57/302 ,  B65G57/305 ,  B65B5/068 ,  B65B35/04 ,  B65B35/205 ,  B65B57/20

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbilden von Verpackungsstapeln (180) durch Stapeln von Aufgussbeuteln (20) und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung. Bei dem Verfahren wird ein einzelner Aufgussbeutel (20) von einer Förderstrecke (22; 100) entnommen, auf welcher einzelne Aufgussbeutel (20) mit Abstand zueinander und hintereinander vorgesehen einer Entnahmestation (104) zugeführt werden, in der die Aufgussbeutel (20) zur Bildung des Verpackungsstapels (180) in einer Stapelhalteeinrichtung (130) gegeneinander anliegend angeordnet werden, die bei Erreichen einer den Verpackungsstapel (180) ausbildenden Anzahl von Aufgussbeuteln (20) entleert wird. In der Entnahmestation wird ein einzelner Aufgussbeutel (20) von der Förderstrecke (22; 100) abgehoben und in eine Stapelhalteeinrichtung (130) überführt. Dies erfolgt durch einen Stapelhub (SH) einer vertikal beweglich geführten Einstoßeinrichtung (111), die üblicherweise beidseits der Förderstrecke (22, 100) vorgesehene Einstößern (122) aufweist. Die Einstoßeinrichtung (111) bewirkt auch einen Überführungshub (UH), der größer ist als der Stapelhub (SH) und durch den ein den Verpackungsstapel (180) vervollständigender Aufgussbeutel (20) in eine Kassette (132) überführt wird, deren Kassettenspeicherschacht (146) mit dem Zwischenspeicherschacht (148) des Zwischenspeichers (134) fluchtet und die entleert wird, während nachfolgende Aufgussbeutel (20) zunächst in dem Zwischenspeicher (134) gestapelt werden.

公开(公告)号：EP4438532A1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP23164274.5

申请日：2023-03-27

申请人： Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG

发明人： Vetter, Holger ,  Reichel, Wolfgang

IPC分类号： B65G57/30 ,  B65B35/52 ,  B65B5/06 ,  B65B23/14

CPC分类号： B65B35/52 ,  B65B29/028 ,  B65G57/30 ,  B65G57/302 ,  B65G57/305 ,  B65B5/068 ,  B65B35/04 ,  B65B35/205 ,  B65B57/20

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbilden von Verpackungsstapeln (180) durch Stapeln von Aufgussbeuteln (20) und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung. Bei dem Verfahren wird ein einzelner Aufgussbeutel (20) von einer Förderstrecke (22; 100) entnommen, auf welcher einzelne Aufgussbeutel (20) mit Abstand zueinander und hintereinander vorgesehen einer Entnahmestation (104) zugeführt werden, in der die Aufgussbeutel (20) zur Bildung des Verpackungsstapels (180) in einer Stapelhalteeinrichtung (130) gegeneinander anliegend angeordnet werden, die bei Erreichen einer den Verpackungsstapel (180) ausbildenden Anzahl von Aufgussbeuteln (20) entleert wird. In der Entnahmestation wird ein einzelner Aufgussbeutel (20) von der Förderstrecke (22; 100) abgehoben und in eine Stapelhalteeinrichtung (130) überführt.

公开(公告)号：EP4005955B1

公开(公告)日：2024-08-07

申请号：EP21000302.6

申请日：2021-10-26

IPC分类号： B65G57/30 ,  B65G25/02 ,  B65G25/04 ,  B65G43/08 ,  B65G47/53 ,  B65G47/82 ,  B65G47/88 ,  G01B21/02

CPC分类号： B65G25/04 ,  B65G43/08 ,  B65G47/53 ,  B65G47/82 ,  G01B17/00 ,  B65G57/302 ,  B65G2203/024120130101 ,  B65G2203/021620130101 ,  B65G2203/04620130101 ,  B65G47/8815

公开(公告)号：EP3240747B1

公开(公告)日：2018-09-19

申请号：EP15784173.5

申请日：2015-09-02

申请人： Aygaz Anonim Sirketi

发明人： ISBILEN, Emrah ,  TIKIROGLU, Can ,  BIRSEN, Emrah ,  EKER, Ali Kemal ,  KARASU, Tolga ,  KARAGOZ, Semih ,  UGUR, Rahmi ,  CEKIC, Caner

IPC分类号： B65G57/30 ,  B65G61/00

CPC分类号： B65G57/302 ,  B65B35/52 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0241

摘要： A transportation system for stacking/carrying of containers including a panel, which has a stacking unit positioned on the panel and including a first body in which the containers are stacked; a transport element for transferring the container onto the panel by means of a first displacing member and including a base on which the container is placed; a second displacing member for transferring the container positioned on the base into the first body; a gripping arm that holds the transferred container; a third displacing member that moves the gripping arm; and a locking arm which has a flexible member that holds the container; a transport unit positioned on the panel; a displacing mechanism; a transport arm which is associated with the movable plate and which lifts the containers; and a support shaft having a fixing arm.