DEICHSELANORDNUNG FÜR EINE GEZOGENE LANDMASCHINE

    公开(公告)号:EP4074156A1

    公开(公告)日:2022-10-19

    申请号:EP22167278.5

    申请日:2022-04-08

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Deichselanordnung (5) für eine gezogene Landmaschine (1), mit einer Knickdeichsel (9), die bezüglich einer Längsrichtung (X) vorne ein Kupplungsteil (13) zum Ankoppeln an einen Schlepper aufweist, einem Rahmenelement (6), gegenüber dem die Knickdeichsel (9) um eine in einer Querrichtung (Y) verlaufende Knickachse (A) schwenkbar ist, sowie wenigstens zwei beiderseits einer zur Querrichtung (Y) senkrechten Längsmittelebene (M) der Knickdeichsel angeordneten Stellelementen (15), von denen jedes über ein hinteres Stellelementlager (16) mit dem Rahmenelement (6) und über ein vorderes Stellelementlager (17) mit der Knickdeichsel (9) verbunden und dazwischen längenverstellbar ist, um die Knickdeichsel (9) zu schwenken. Um eine Knickdeichsel für eine gezogene Landmaschine bereitzustellen, die sowohl eine optimale Kraftübertragung als auch einen geringen Wendekreis ermöglicht, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine vom hinteren Stellelementlager (16) zum vorderen Stellelementlager (17) verlaufende Stellelementachse (B) des jeweiligen Stellelements (15) in einem Stellelement-Neigungswinkel (α) auf die Längsmittelebene (M) zuläuft.

    ASSISTING REVERSE DRIVING OF A COMBINATION
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4052979A1

    公开(公告)日:2022-09-07

    申请号:EP21151179.5

    申请日:2021-01-12

    摘要: According to a method for assisting reverse driving of a combination (1), an actual value for a hitch angle of the combination (1) is determined by a computing unit (6) depending on sensor data generated by a hitch angle sensor. A hitch length of a trailer (3), given by a distance between a trailer body (11) and a hitch (7) of a vehicle (2), is determined depending on environmental sensor data of the combination (1). A collision value for the hitch angle is determined by the computing unit (6) depending on the hitch length, and the safety measure is triggered by the computing unit (6) depending on the actual value and the collision value for the hitch angle.

    SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUSES FOR ENGAGING AND TRANSPORTING OBJECTS

    公开(公告)号:EP4043249A2

    公开(公告)日:2022-08-17

    申请号:EP22166386.7

    申请日:2019-08-07

    摘要: Systems, methods, and apparatuses for engaging, lifting, and moving objects such as wheeled cargo trailers are provided. In one embodiment, a mobile apparatus includes a transport mechanism, a frame, and one or more lift assemblies. The lift assemblies may be adjusted using one or more attached actuators that position the lift assemblies and/or components thereof for engaging and lifting an object. The transport mechanism may be autonomously operated. A vision system may be used to locate and identify objects and/or guide the mobile apparatus into position to engage and lift the objects. An adapter for a pneumatic braking system of a wheeled cargo trailer is also provided. The adapter provides a pneumatic attachment for a pressurized air source that is separate from a glad hands connector attached to the braking system.

    ERMITTELN EINES ORDNUNGSGEMÄSS ANGESCHLOSSENEN ANHÄNGERS

    公开(公告)号:EP4032731A1

    公开(公告)日:2022-07-27

    申请号:EP22150796.5

    申请日:2022-01-10

    申请人: VOLKSWAGEN AG

    摘要: Um ein Verfahren zum Detektieren eines an ein Zugfahrzeug ordnungsgemäß angeschlossenen Anhängers bereitzustellen, welches anhand der fahrzeugseitigen Mittel des Zugfahrzeugs eine Überprüfung des angekoppelten Anhängers ermöglicht, wird vorgeschlagen, Messdaten von mindestens einem zum Anhänger gerichteten optischen Sensor zu empfangen, basierend auf den empfangenen Messdaten eine Position und/oder Abmessungen von mindestens einer anhängerseitigen Komponente zu ermitteln, die ermittelte Position und/oder Abmessungen der mindestens einen anhängerseitigen Komponente mit einer Position und/oder mit Abmessungen einer anhängerseitigen Komponente bei einem ordnungsgemäß angekoppelten Anhänger zu vergleichen und Abweichungen zu ermitteln, wobei ein Betrieb des Zugfahrzeugs mit dem angeschlossenen Anhänger freigegeben wird, wenn die Abweichungen innerhalb eines Toleranzbereichs liegen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Position und/oder Abmessungen der anhängerseitigen Komponente bei einem ordnungsgemäß angekoppelten Anhänger aus einem fahrzeugseitigen Speicher empfangen, aus einem fahrzeugexternen Speicher empfangen oder durch eine manuelle Kalibrierung ermittelt werden, wobei der fahrzeugexterne Speicher ein Cloudserver ist