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    SICHERE SCHALTVORRICHTUNG
    62.
    发明公开
    SICHERE SCHALTVORRICHTUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3460593A1

    公开(公告)日：2019-03-27

    申请号：EP17192613.2

    申请日：2017-09-22

    Applicant: B&R Industrial Automation GmbH

    Inventor： Klappauf, Christof ,  Schneider, Christian ,  Winkler, Norbert

    IPC: G05B9/02 ,  H02H7/08 ,  H02P29/02 ,  H02M1/32 ,  H02P25/06

    Abstract: Um ein sicheres Schalten eines Signals (S) zwischen einem ersten Punkt (A) und einem zweiten Punkt (B) zu ermöglchen, ist in einer Schaltvorrichtung (1) zwischen dem ersten Punkt (A) und dem zweiten Punkt (B) ein erster Zweig (Z1) mit einem ersten Schalter (S1) und einem seriellen zweiten Schalter (S2) angeordnet, und parallel zum ersten Zweig (Z1) ein zweiter Zweig (Z2) mit einem dritten Schalter (S3) und einem seriellen vierten Schalter (S4) angeordnet. Eine Steuereinheit (2) ist mit den Schaltern (S1, S2, S3, S4) verbunden und ausgestaltet diese mittels Steuersignalen (x1, x2, x3, x4) anzusteuern. Eine Testeinrichtung (3) weist die Steuereinheit (2) in einer Testsequenz (T) an, den ersten Schalter (S1) für eine erste Zeitspanne (t1) zu öffnen und zu wieder zu schließen, den zweiten Schalter (S2) für eine zweite Zeitspanne (t2) zu öffnen und wieder zu schließen, den dritten Schalter (S3) für eine dritte Zeitspanne (t3) zu öffnen und wieder zu schließen, und den vierten Schalter (S4) für eine vierte Zeitspanne (t4) zu öffnen und wieder zu schließen, wobei weder die erste, noch die zweite Zeitspanne (t1, t2) mit der dritten oder vierten Zeitspanne (t3, t4) überlappen. Eine Prüfeinheit (4) prüft die Funktion der Schalter (S1, S2, S3, S4) während der jeweiligen Zeitspanne (t1, t2, t3, t4) und generiert bei einer Fehlfunktion zumindest eines Schalters (S1, S2, S3, S4) ein Fehlersignal (F).

    SICHERHEITSGERICHTETES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM
    66.
    发明公开
    SICHERHEITSGERICHTETES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP3388901A1

    公开(公告)日：2018-10-17

    申请号：EP17165751.3

    申请日：2017-04-10

    Applicant: Siemens Aktiengesellschaft

    Inventor： Barthel, Herbert ,  Walter, Maximilian

    IPC: G05B9/02 ,  G05B19/418

    CPC classification number: B23Q3/15573 ,  B23K11/314 ,  G05B9/02 ,  G05B19/41855 ,  Y02P90/185

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Automatisierungssystem (1) umfassend
    - einen Feldbus (FB),
    - zumindest zwei Automatisierungsgeräte (H1, H2, H3), welche an den Feldbus (FB) fest angeschlossen sind,
    - zumindest zwei Ankopplungsstellen (S1, S2, S3), welche derart ausgestaltet sind, dass ein automatisiertes An-und Abkoppeln eines Wechselgerätes (G1, G2, G3) an den Feldbus (FB) möglich ist, wobei
    die Wechselgeräte (G1, G2, G3) ausgestaltet sind mit den Automatisierungsgeräten (H1, H2, H3) eine funktional sichere Verbindung über den Feldbus (FB) aufzubauen, wobei die dadurch erreichte funktionale Sicherheit zur Vermeidung von Fehlfunktionen durch Fehler dient, wobei die Automatisierungsgeräte (H1, H2, H3) dazu ausgestaltet sind, mittels eines Sicherheitsprogramms (P1, P2, P3) einen exklusiven Zugriff auf eines der Wechselgeräte (G1, G2, G3) zu erwerben und nach Erhalt einer Zugriffsberechtigung das Ankoppeln eines Wechselgerätes (G1, G2, G3) an eine Ankopplungsstelle (S1, S2, S3) zu initiieren und zu steuern, weiterhin ausgestaltet nach dem Ankoppeln eine funktional sichere Verbindung zu dem Wechselgerät (G1, G2, G3) aufzubauen, und Befehle an das Wechselgerät (G1, G2, G3) zu senden, weiterhin ausgestaltet die funktional sichere Verbindung zu dem derzeit angekoppelten Wechselgerät (G1, G2, G3) zu trennen und das Abkoppeln des Wechselgerätes (G1, G2, G3) von der Ankopplungsstelle (S1, S2, S3) zu initiieren und zu steuern, wobei das Sicherheitsprogramm (P1, P2, P3) weiterhin dazu ausgestaltet ist, den exklusiven Zugriff auf das Wechselgerät (G1, G2, G3) wieder freizugeben.

    INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
    67.
    发明公开
    INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM 审中-公开

    公开(公告)号：EP3376318A1

    公开(公告)日：2018-09-19

    申请号：EP18151947.1

    申请日：2018-01-16

    Applicant: OMRON CORPORATION

    Inventor： FUJIMURA, Ryosuke ,  TAKUMA, Nobuyuki ,  SUGANUMA, Hiromu ,  KUBO, Hiroko ,  MATSUI, Asahi

    IPC: G05B19/042 ,  G05B9/02

    CPC classification number: G05B19/0425 ,  G05B9/02 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/045 ,  G06F3/0481

    Abstract: It is desirable to provide a technology for facilitating design of a safety program in relation to an input and output relationship between input devices and output devices. An information processing apparatus (200) for generating a safety program (10) for causing output devices to operate such that safety is maintained if a predetermined condition is satisfied includes: an acquisition unit (284) acquiring an input/output setting (230) that correlates respective input devices with output devices that respond to changes in values of input signals from the input devices from a first input value that is an initial value to a second input value; and a generation unit (286) generating, in a case in which a value of an input signal from any of the input devices defined in the input/output setting (230) has changed from the first input value to the second input value, a safety program (10) for shifting an operation state of an output device correlated with the input device to a safety state.

    EVALUATION SYSTEM, SAFETY CONTROLLER, EVALUATION PROGRAM, AND EVALUATION METHOD
    68.
    发明公开
    EVALUATION SYSTEM, SAFETY CONTROLLER, EVALUATION PROGRAM, AND EVALUATION METHOD 审中-公开

    公开(公告)号：EP3376317A1

    公开(公告)日：2018-09-19

    申请号：EP18151757.4

    申请日：2018-01-16

    Applicant: OMRON CORPORATION

    Inventor： FUJIMURA, Ryosuke ,  TAKUMA, Nobuyuki ,  SUGANUMA, Hiromu ,  MATSUI, Asahi ,  INOUE, Masaya

    IPC: G05B19/042 ,  G05B9/02

    CPC classification number: G05B19/0425 ,  G05B9/02 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/048 ,  G05B2219/24024 ,  G05B2219/24038

    Abstract: It is desirable to provide a technology capable of evaluating functional safety for a designed safety program (10). An evaluation system (1) includes: processing execution means for executing computation in accordance with a safety program (10); setting means for receiving an evaluation condition (20) that includes an input signal of an evaluation target and an expected output value as a value of an output signal to be output to an output device corresponding to a change in a value of the input signal; first determination means for determining whether or not a first output value of an output signal decided by the processing execution means coincides with the expected output value on the basis of reception of a change in the value of the input signal of the evaluation target from a first input value as an initial value to a second input value from an input device of evaluation target; second determination means for determining whether or not a second output value of an output signal decided by the processing execution means coincides with the first output value on the basis of reception of returning of the value of the input signal of the evaluation target from the second input value to the first input value from the input device as the evaluation target; and output means for outputting determination results.

    Metering valve arrangement
    70.
    发明授权
    Metering valve arrangement 有权

    公开(公告)号：EP2251750B1

    公开(公告)日：2018-08-15

    申请号：EP10250824.9

    申请日：2010-04-24

    Applicant: Goodrich Control Systems

    Inventor： Singh, Gurlat ,  Horne, Alexander James

    IPC: G05B9/02 ,  F16K3/06 ,  F16K37/00 ,  F02C9/26 ,  G05B7/02

    CPC classification number: F16K3/06 ,  F02C9/263 ,  F16K37/00 ,  G05B7/02 ,  G05B9/02 ,  Y10T137/0318 ,  Y10T137/8242

    Abstract: A method is described for controlling the operation of a metering valve (10) driven by a stepper motor (24), a position sensor (30) normally providing position information to allow control over the metering valve (10) in a closed loop manner. The method comprises the steps of: performing a calibration operation to derive a relationship between stepper motor position and metering valve position; controlling the operation of the metering valve (10) in a closed loop manner; and controlling the operation of the metering valve (10) in an open loop manner in the event that the position sensor output is thought to be unreliable; wherein, when operating in the open loop manner, the metering valve (10) is moved to a desired angular position by using the relationship derived in the calibration operation to determine the stepper motor position associated with the desired metering valve position and moving the stepper motor (24) to the determined stepper motor position.

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