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    An industrial robot system
    2.
    发明公开
    An industrial robot system 有权
    Industrierobotersystem

    公开(公告)号：EP1820611A1

    公开(公告)日：2007-08-22

    申请号：EP06110080.6

    申请日：2006-02-17

    申请人： ABB RESEARCH LTD.

    发明人： Strand, Martin ,  Sjöberg, Ralph

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J19/06 ,  B25J9/1656 ,  G05B2219/23161 ,  G05B2219/23441 ,  G05B2219/33121 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39443 ,  G05B2219/40197 ,  G05B2219/40306

    摘要： The invention relates to an industrial robot system comprising at least one manipulator (3, 5, 7), at least one control device (9, 11) adapted to control the operation of the at least one manipulator (3, 5, 7) and at least one wireless, portable interface device (17) adapted for communication with a user and for communication with at least one control device. The industrial robot system (1) is adapted to sense the position of the portable interface device (17). The invention also relates to a wireless, portable, interface device (17) and to a control device (9, 11).

    摘要翻译： 本发明涉及一种工业机器人系统，其包括至少一个操纵器（3,5,7），至少一个控制装置（9,11），其适于控制所述至少一个操纵器（3,5,7）的操作和 至少一个适于与用户通信并用于与至少一个控制设备进行通信的无线便携式接口设备（17）。 工业机器人系统（1）适于感测便携式接口装置（17）的位置。 本发明还涉及无线，便携式接口设备（17）和控制设备（9,11）。

    Bedienhandgerät mit kombinierter Signalauswertung
    4.
    发明公开
    Bedienhandgerät mit kombinierter Signalauswertung 审中-公开
    具有组合的信号评估手持式单元

    公开(公告)号：EP2813910A1

    公开(公告)日：2014-12-17

    申请号：EP13171199.6

    申请日：2013-06-10

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Bretschneider, Jochen ,  Eberlein, Werner ,  Draeger, Ole

    IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B19/042 ,  G05B9/02

    CPC分类号： G05B9/02 ,  G05B19/0425 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/13164 ,  G05B2219/23043 ,  G05B2219/39384 ,  G05B2219/40197

    摘要： Ein Bedienhandgerät (6) für eine industrielle technische Anlage (1) umfasst eine Eingabeeinrichtung (7) und mehrere der Aggregate (11 bis 15) Näherungssensor (11), Beschleunigungssensor (12), Orientierungssensor (13), Positionsermittlungseinrichtung (14) und Bilderfassungseinrichtung (15). Von einem Benutzer (3) des Bedienhandgeräts (6) über die Eingabeeinrichtung (7) eingegebene Befehle und Ausgangssignale der Aggregate (11 bis 16) werden einer Auswertungseinrichtung (9) des Bedienhandgeräts (6) zugeführt. Die Auswertungseinrichtung (9) wertet die Befehle und die Ausgangssignale aus und übermittelt in Abhängigkeit von der Auswertung Steuerbefehle an eine Steuereinrichtung (2) der industriellen technischen Anlage (1). Die Auswertungseinrichtung (9) vergleicht im Rahmen der Auswertung die Ausgangssignale der Aggregate (11 bis 16) mit vorbestimmten ersten Signalmustern. Sie übermittelt Steuerbefehle, welche eine Aktivierung von Komponenten (4) der industriellen technischen Anlage (1) bewirken, nur dann an die Steuereinrichtung (2), wenn der Benutzer (3) einen die Aktivierung der Komponente (4) anfordernden Befehl vorgibt und die Ausgangssignale der Aggregate (11 bis 16) mit einem der vorbestimmten ersten Signalmuster übereinstimmen. Anderenfalls übermittelt sie die Steuerbefehle nicht.

    摘要翻译： 对于工业规模的设备（1）的手持式单元（6）包括输入装置（7）和多个单元（11至15）的接近​​传感器（11），加速度传感器（12），所述定向传感器（13），位置检测装置（14）和图像检测装置（ 15）。 通过输入装置由手持式单元（6）的用户（3）中输入（7）的命令和单元（11〜16）的输出信号被提供给评估装置（9），所述手持式单元（6）。 评估装置（9）的计算结果的命令和输出信号和（2）工业技术安装的（1）上的控制命令的评估依赖发送到控制装置。 评估装置（9）在分析比较单元（11〜16）与预定的第一信号模式的输出信号。 它传输引起组分的活化（4）工业技术安装（1）的，只向控制装置（2），其中当（4）请求命令和输出信号的分量的用户（3）的激活设置的控制命令 单元（11〜16）相匹配的预定的第一信号模式中的一个。 否则，它不发送所述控制命令。

    Sicherheits-Fernsteuerung
    6.
    发明公开
    Sicherheits-Fernsteuerung 审中-公开

    公开(公告)号：EP1479964A2

    公开(公告)日：2004-11-24

    申请号：EP04405307.2

    申请日：2004-05-13

    申请人： Safecom Engineering Ag

    发明人： Ineichen, Alois

    IPC分类号： F16P3/00

    CPC分类号： G08C17/00 ,  B25J19/06 ,  F16P3/00 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/39384 ,  G05B2219/40197 ,  G08C2201/91

    摘要： In einem System zur Sicherheits-Fernsteuerung einer Maschine, insbesondere eines Roboters oder Manipulators (4), werden Steuersignale zur Steuerung der Maschine (4) von einem mobilen Bediengerät (1) über ein Funktelegramm (5) an eine Basisstation (2) übertragen. Es wird eine räumlichen Position des Bediengerätes (1) bestimmt. Nach Massgabe der räumlichen Position wird ein Steuersignal unterdrückt.
    Damit ist es möglich, Steuerbefehle zu unterdrücken, respektive ihre Ausführung zu verhindern, wenn sich das Bediengerät (1) respektive die Bedienperson in einem räumlichen Bereich (9) befinden, von dem aus die drahtlose Steuerung zwar funktionieren würde, aber eine Überwachung der Maschine (4) durch die Bedienperson gar nicht möglich ist.

    摘要翻译： 安全遥控系统具有用于输入控制命令和通过无线通信网络发送控制命令的移动控制单元（1）。 基站（2）接收发送的控制命令并使用它们来控制机器（4）。 该系统具有用于确定控制单元的位置的装置和取决于移动控制单元的位置来抑制执行控制命令的装置。 还包括以下独立权利要求： - （a）用于机器安全遥控的移动控制单元; （b）用于从无线控制单元接收和激活命令的基站; （c）一种用于机器安全遥控的方法。