公开(公告)号：EP3149511A1

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：EP15727241.0

申请日：2015-05-26

申请人： Lee, Robert W.

发明人： Lee, Robert W.

IPC分类号： G01S7/292 ,  G01S7/41 ,  G01S13/524 ,  G01S13/58 ,  G01S13/95 ,  G01S7/288

CPC分类号： G01S7/41 ,  G01S7/2926 ,  G01S13/524 ,  G01S13/582 ,  G01S13/95 ,  G01S2007/2886 ,  Y02A90/18

摘要： A method may include generating for transmission a repeating sequence of N constant-frequency pulses of width t seconds at interpulse intervals of T seconds, with each pulse in the sequence having a particular constant phase according to a quadratic phase sequence, which phase is applied to each pulse in a first sense of modulation. The method may further include modulating the phase of echo energy received from one or more objects reflecting the transmitted repeating sequence of N constant-frequency pulses with a second sense of modulation opposite to the first sense of modulation. The method may further include producing from the modulated received echo energy N unique and discrete frequency translations of the received echo energy as a function of range r of the reflecting objects, of magnitude equal to multiples of 1/NT Hz, which may preserve the spectrum of the received echo energy, forming in combination a composite signal frequency spectrum.

摘要翻译： 一种方法可以包括在T秒的脉冲间隔处产生用于传输宽度为t秒的N个恒定频率脉冲的重复序列的序列，其中序列中的每个脉冲根据二次相序具有特定的恒定相位，该相位被施加到 每个脉冲处于第一调制方式。 该方法可以进一步包括调制从一个或多个物体接收到的回波能量的相位，反映所发送的N个恒定频率脉冲的重复序列，其中第二调制方式与第一调制方式相反。 该方法可以进一步包括从所调制的接收的回波能量产生作为反射对象的范围r的函数的所接收的回波能量的唯一和离散频率转换，其幅度等于1 / NTHz的倍数，其可以保留频谱 的接收回波能量，组合复合信号频谱。

公开(公告)号：EP2972468A1

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：EP14710740.3

申请日：2014-02-28

申请人： Autoliv ASP, Inc.

发明人： DOYLE, Scott B.

IPC分类号： G01S7/288 ,  G01S7/35

摘要： An I/Q mixer and processing method for a radar system include an RF input and an LO input. Phase shifters apply a selectable phase shift to the LO signal to produce a first phase-shifted version of the LO signal and a second phase-shifted version of the LO signal, the first and second phase-shifted versions of the LO signal being in quadrature. A first set of switches is controllable to selectively apply the selectable phase shift to the LO signal. A first mixer unit receives the RF signal at a first input of the first mixer unit, and a second mixer unit receives the RF signal at a first input of the second mixer unit. A second set of switches is controllable to apply one of the first and second phase-shifted versions of the LO signal to one of a second input of the first mixer unit and a second input of the second mixer unit and to apply the other of the first and second phase-shifted versions of the LO signal to the other of the second input of the first mixer unit and the second input of the second mixer unit. A counter generates a count for sequencing through states of the first and second sets of switches.

公开(公告)号：EP2729827A4

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：EP12770919

申请日：2012-04-12

申请人： TEXAS INSTRUMENTS INC

发明人： RAMASWAMY SRINATH M ,  RENTALA VIJAY B ,  GINSBURG BRIAN P ,  HAROUN BAHER S ,  SEOK EUNYOUNG

IPC分类号： G01S7/288 ,  G01S13/42 ,  H01Q3/26

CPC分类号： H01Q3/26 ,  G01S7/288 ,  G01S13/426

公开(公告)号：EP2813000A1

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：EP12809743.3

申请日：2012-12-17

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： WALDSCHMIDT, Christian ,  STEINBUCH, Dirk ,  SCHNABEL, Raik

IPC分类号： H04B1/30 ,  G01S7/288

CPC分类号： G01S7/02 ,  G01S7/354 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/02 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/2886 ,  H04B1/30

摘要： The invention relates to a radar sensor comprising an oscillator (18) for generating a transmission signal and a mixer (22) for generating an intermediate frequency signal (IF) by mixing one part of the transmission signal (LO) with a received signal, and comprising an offset-compensation unit (35) for generating an oscillating compensation signal which is fed to the mixer (22) in addition to said part of the transmission signal (LO). The invention further relates to a method for operating a radar sensor.

公开(公告)号：EP2737333A1

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：EP12740178.4

申请日：2012-07-27

申请人： ELMOS Semiconductor AG

发明人： SUNTKEN, Artur, Wilhelm

IPC分类号： G01S7/282 ,  G01S13/02 ,  H03B28/00 ,  G01S13/28 ,  G01S7/03 ,  H04L27/00 ,  H03K5/1534 ,  G01S7/288

CPC分类号： H04B1/707 ,  G01S7/032 ,  G01S7/282 ,  G01S13/0209 ,  G01S13/284 ,  G01S2007/2886 ,  H03B28/00 ,  H03D2200/0019 ,  H03K5/1534 ,  H04B1/7172 ,  H04B1/7174 ,  H04L27/0004

摘要： The method for operating a UWB device having at least one transmitting antenna and/or at least one receiving antenna comprises the following steps: - triggering the transmitting antenna (12) or the receiving antenna (12') with a triggering pulse signal (13, 13') having a sequence of substantially sinusoidal pulses of alternating polarity and differing amplitudes and particularly having the waveform of a fifth-order Gaussian pulse signal, - wherein the transmitting antenna (12) can be alternately supplied with current pulses of differing polarity and differing magnitude by switching on and off first electronic switch units (16) that are coupled to the transmitting antenna (12) and have resistances associated with the amplitudes of the pulses to be generated, - wherein each first switch unit (16) has a specifiable, particularly equal, number of first switching transistors(18,19), each having substantially identical on-state resistance values (R), - wherein the resistance of a first switch unit is adjusted either by using only one of the first switching transistors (18,19) or by using a plurality of first switching transistors (18,19) connected in parallel, and - wherein the first switch units (16) are triggered sequentially according to a first specifiable temporal schema and each for a triggering time interval of a predetermined length.

摘要翻译： 用于操作具有至少一个发射天线和/或至少一个接收天线的UWB设备的方法包括以下步骤：利用控制脉冲信号（13,13）来控制发射天线（12）或接收天线（12'） '）具有交替极性和不同幅度的基本正弦波脉冲序列，并且特别地具有五阶高斯脉冲信号的波形，其中发射天线（12）可以交替地被提供具有不同极性和不同幅度的电流脉冲， 打开和关闭耦合到所述发射天线（12）并且具有与要产生的脉冲的幅度相关联的电阻的第一电子开关单元（16），其中每个第一开关单元（16）具有可指定的，特别相等的， 第一开关晶体管（18,19）的数量，每个具有基本相同的导通状态电阻值（R），其中第一开关单元 通过仅使用第一开关晶体管（18,19）中的一个或通过并联连接的多个第一开关晶体管（18,19）进行调整，并且其中第一开关单元（16）根据 可指定的时间模式，并且每个用于预定长度的控制时间间隔。

公开(公告)号：EP2610634A1

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：EP12425210.7

申请日：2012-12-28

申请人： Selex Sistemi Integrati S.p.A.

发明人： Gallone, Sergio ,  Amato, Felicia ,  Brelati, Antonio ,  Stile, Antonio ,  Golino, Giovanni

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S7/288 ,  G01S7/292

CPC分类号： G01S7/354 ,  G01S7/288 ,  G01S7/2923 ,  G01S7/414

摘要： The present disclosure concerns a method of post-processing of the radar data that uses the information of the Doppler speed obtained by the coherent processing of the input data, in order to calculate the radial speeds of the detected objects, in particular close to waterbodies.
The present disclosure further concerns a coherent radar provided with means suitable to implement the method of the present disclosure.

摘要翻译： 本公开涉及一种使用通过输入数据的相干处理获得的多普勒速度的信息的雷达数据的后处理方法，以便计算检测到的物体，特别是靠近水体的径向速度。 本公开还涉及一种具有适于实现本公开的方法的装置的相干雷达。

公开(公告)号：EP2483706A1

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：EP10739360.5

申请日：2010-08-02

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： HASCH, Juergen ,  MANICKE, Andre

IPC分类号： G01S7/35 ,  G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G01S7/02 ,  G01S7/288

CPC分类号： G01S7/354 ,  G01S7/4008 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/358

摘要： The invention relates to a radar sensor for motor vehicles, comprising a transmitter (10) that has two oscillators (16, 18) and a 90° phase shifter (26) for generating a transmission signal (S), a first comparison signal (V1) and a second comparison signal (V2) that is 90° phase-shifted as compared to the first comparison signal, and further comprising a receiver (12) having an I-mixer (32) for mixing a received signal (E) with the first comparison signal (V1) and a Q-mixer (34) for mixing the received signal with the second comparison signal (V2), characterized in that the transmitter (10) comprises a first transmit mixer (20), the inputs of which are directly connected to the two oscillators (16, 18), and a second transmit mixer (28), the one input of which is directly connected to a first (16) of the two oscillators and the other input of which is connected by means of the phase shifter (26) to the other oscillator (18).

公开(公告)号：EP2473868A2

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：EP10814319.9

申请日：2010-08-27

申请人： Trizna, Dennis B.

发明人： Trizna, Dennis B.

IPC分类号： G01S13/53 ,  G01S7/288

CPC分类号： G01S13/282 ,  G01S7/18 ,  G01S13/582 ,  G01S13/951 ,  G01S2007/2883 ,  G01S2007/2886 ,  Y02A90/18

摘要： A method and apparatus of determining a wave height directional spectrum of an ocean wave field using the intermediate-frequency (IF) signal from marine radars with a rotating antenna, using either a fully coherent or a standard non-coherent transmitter/receiver modified for coherent-on-receive use. The method may include receiving the IF radar ocean surface echo signal for a series of transmit pulses, at a sequence of azimuthal antenna positions, and a number of antenna rotations covering several minutes, then generating a matrix of complex IF signal samples from these, deriving phases for each sample, generating the difference in phase for consecutive azimuths, then Doppler shifts, and finally radial velocities. These are interpolated to a Cartesian-transformed representation cube of samples, a subset of which is Fourier transformed in three dimensions, filtered, and the resulting power spectrum generated is used to derive ocean wave height directional spectra, frequency spectra, and root-mean-squared wave height.

公开(公告)号：EP2420860A1

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：EP11176373.6

申请日：2011-08-03

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： Gotzig, Heinrich ,  Hallek, Michael ,  Heimberger, Markus ,  Rostocki, Paul-David

IPC分类号： G01S7/527 ,  G01S15/58 ,  G01S15/62 ,  G01S15/93 ,  G01S7/288

CPC分类号： G01S7/5273 ,  G01S15/584 ,  G01S15/62 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/2883 ,  G01S2007/2886

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Signalen (ULS) einer Sensoreinheit mit mindestens einem Ultraschallsensor, wobei Ultraschallsignale in einen zu überwachenden Bereich ausgesendet und in Reaktion auf die ausgesendeten Ultraschallsignale Echosignale (ULS) empfangen und zur Erfassung von Objekten und/oder Objektbewegungen in dem zu überwachenden Bereich ausgewertet werden, wobei die empfangenen Echosignale (ULS) zur Auswertung einer Quadraturphasendetektion unterworfen werden, sowie eine Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug und ein Datenverarbeitungsprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.
Um eine weitergehende Signalauswertung durch eine Quadraturphasendetektion zu vereinfachen und eine einfache Erzeugung von erforderlichen Referenzsignalen für die Quadraturphasendetektion zu ermöglichen, werden zur Quadraturphasendetektion erforderliche Referenzsignale (S1, S2, S3, S4) unter Verwendung von digitalen Logikverknüpfungen (12, 14, 16, 18) aus einem digitalen Basissignal (S0) erzeugt, wobei vier jeweils um 90° phasenverschobene Referenzsignale (S1, S2, S3, S4) erzeugt und jeweils einzeln mit den empfangenen Echosignalen (ULS) gemischt werden.

摘要翻译： 该方法包括发射超声波信号的区域中，以进行监测，以及响应于反式mitted超声信号接收回波信号（ULS）。 的回波信号被评估为在区域检测对象和/或对象运动。 所接收的回波信号进行评定正交相位检测。 用于正交相位检测所需的参考信号（S1-S4）使用数字逻辑左（12-18）从数字基信号（S0）产生的。 参考信号相移90度左右，并用所接收的回波信号混合。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）一个用于环境检测在车辆装置（2）的数据处理程序，包括程序代码，以用于评估传感器单元（3）的计算机程序产品，包括程序的信号执行一种方法 存储在计算机可读介质中的代码，以用于评估传感器单元的信号执行一种方法。

公开(公告)号：EP2293096A3

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：EP10172186.8

申请日：2010-08-06

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Hasch, Juergen ,  Brosche, Thomas

IPC分类号： G01S7/288

CPC分类号： G01S7/288 ,  G01S13/0209 ,  G01S2007/2886

摘要： Beschrieben wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines Reflexionssignals, wobei ein erstes Referenzsignal (221) u.a. durch Mischen der zwei Ausgangssignale von zwei Frequenzgeneratoren (PLL1, PLL2) erzeugt wird und wobei das erste Referenzsignal (221) zur Demodulation (M2) eines Empfangssignals (RX) und zur Generierung des Abtasttaktes oder zur Erzeugung eines zweiten Referenzsignals (405) zur weiteren Demodulation (M4) des Empfangssignals dient.

摘要翻译： 描述了一种用于提供反射信号的方法和设备，其中第一参考信号（221）i.a. 通过混合两频率发生器（PLL1，PLL2）的两个输出信号产生，并且其中，用于解调所述第一参考信号（221）的接收信号的（M2）（RX）和用于产生采样时钟或以产生用于进一步解调的第二参考信号（405） （M4）的接收信号被使用。