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    Verfahren zum Detektieren eines Objektes, Fahrerassistenzeinrichtung und Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung
    1.
    发明公开
    Verfahren zum Detektieren eines Objektes, Fahrerassistenzeinrichtung und Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung 有权
    一种用于检测与驾驶员辅助装置的对象，设备驱动程序协助和车辆的方法

    公开(公告)号：EP2322952A3

    公开(公告)日：2012-07-04

    申请号：EP10013956.7

    申请日：2010-10-26

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Hallek, Michael ,  Rostocki, Paul-David ,  Grüdl, Dietmar ,  Gotzig, Heinrich

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S15/10 ,  G01S7/527

    CPC分类号： G01S7/527 ,  G01S7/52001 ,  G01S15/10 ,  G01S15/931

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Objektes mittels eines nach dem Echolaufzeitprinzip arbeitenden Sensors einer Fahrerassistenzeinrichtung. Es wird ein Sendesignal (S1, S2, S3, S4) mit vorgegebener Amplitude (A1) zu einem Sendezeitpunkt (t S1 , t S2 ) durch den Sensor gesendet. Ein Empfangssignal (E1 bis E9) wird durch den Sensor zu einem späteren Empfangszeitpunkt (t E1 , t E2 , t E3 ) empfangen. Es erfolgt eine Auswertung des Empfangssignals (E1 bis E9) im Hinblick auf ein Erkennen eines Überschreitens einer vordefinierten unteren Schwelle (2) durch eine Amplitude (A2, A3) des Empfangssignals (E1 bis E9). Das Empfangssignal (E1 bis E9) wird dahingehend ausgewertet, ob seine Amplitude (A2, A3) unterhalb einer von der Amplitude (A1) des Sendesignals (S1, S2, S3, S4) abhängigen oberen Schwelle (1, L1, A max ) liegt, wobei das Empfangssignal (E1 bis E9) als das von dem Objekt reflektierte Sendesignal (S1, S2, S3, S4) zum Detektieren des Objekts dann erkannt wird, wenn die Amplitude (A2, A3) des Empfangssignals (E1 bis E9) zwischen den beiden Schwellen (1, 2) liegt. Die Erfindung betrifft auch eine Fahrerassistenzeinrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer solchen.

    摘要翻译： 该方法涉及在参照识别由接收信号的振幅超过预先确定的下阈值的评估的接收信号（E2，E3）。 的接收信号进行评估，无论幅度在上限阈值以下躺在做取决于传感器信号的振幅。 该接收信号被识别为所述传感器信号并从对象反映用于检测物体，当信号的振幅的上阈值和下阈值之间接收谎言。 因此独立claimsoft包括用于车辆的驾驶员辅助系统。

    VERKLEIDUNGSANORDNUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM DURCHGANGSÖFFNUNGEN AUFWEISENDEN VERKLEIDUNGSTEIL, KRAFTFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN
    2.
    发明公开
    VERKLEIDUNGSANORDNUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM DURCHGANGSÖFFNUNGEN AUFWEISENDEN VERKLEIDUNGSTEIL, KRAFTFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN 审中-公开
    面板结构对于一个具有通孔的盖子部件，车辆和方法的机动车辆

    公开(公告)号：EP3130514A1

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：EP16183748.9

    申请日：2016-08-11

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Rostocki, Paul-David ,  Gotzig, Heinreich

    IPC分类号： B60R19/48 ,  G01S7/521 ,  G01S15/93

    CPC分类号： B60R19/483 ,  G01S7/521 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Verkleidungsanordnung (9) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Verkleidungsteil (10) und mit einem Ultraschallsensor (4), der mit dem Verkleidungsteil (10) verbunden ist, wobei der Ultraschallsensor (4) dazu ausgelegt ist, ein Ultraschallsignal durch das Verkleidungsteil (10) hindurch auszusenden und/oder ein Ultraschallsignal durch das Verkleidungsteil (10) hindurch zu empfangen und wobei das Verkleidungsteil (10) eine Dämpfungseinrichtung (16) zum Dämpfen einer Schwingung des Verkleidungsteils (10) aufweist, wobei die Dämpfungseinrichtung (16) eine Mehrzahl von Durchgangsöffnungen (18) umfasst, welche entlang eines Linienzugs angeordnet sind und welche das Verkleidungsteil (10) in einen ersten Bereich (19), in welchem der Ultraschallsensor (4) angeordnet ist, und einen den ersten Bereich (19) umgebenden zweiten Bereich (20) einteilt.

    摘要翻译： 本发明涉及一种整流装置（9），用于机动车辆（1），具有一个衬件（10）中，用超声传感器（4），其连接到所述装饰面板（10），其中，所述超声传感器（4）被适配为接收 通过整流罩（10）穿过其中和/或通过衬部分（10）的超声信号发射的超声波信号，以在其中接纳和其中的衬部分（10）具有一个阻尼装置（16），用于阻尼所述装饰面板（10）的振动，其特征在于，所述减振装置（ 16）包括多个（贯通开口，其沿折线布置18），以及被布置（在第一区域19），在该超声波传感器（4）的覆盖部分（10），和一个第一区域（19） 分围绕所述第二区域（20）。

    Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug
    3.
    发明公开
    Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug 有权
    一种用于在车辆中检测所述环境评估的超声波传感器和装置的信号的方法

    公开(公告)号：EP2472286A3

    公开(公告)日：2014-03-19

    申请号：EP11010149.0

    申请日：2011-12-22

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Gotzig, Heinrich ,  Grüdl, Dietmar ,  Rostocki, Paul-David

    IPC分类号： G01S7/527 ,  G01S15/60 ,  G01S15/93 ,  G01S7/52

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/5276 ,  G01S15/60 ,  G01S2007/52012

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors (10), wobei zu einem vorgegebenen Sendezeitpunkt ein Messsignal (24) ausgesendet und in Reaktion auf das Messsignal (24) mindesten ein Echosignal (26, 28) empfangen und ausgewertet wird, wobei während der Auswertung jedes empfangene Echosignal (26, 28) mit einer Schwellwertkurve verglichen wird, wobei in einer ersten Betriebsart der Verlauf der Schwellwertkurve so angepasst wird, dass empfangene Echosignale (26, 28), deren Amplituden unterhalb der Schwellwertkurve liegen als Störsignalanteile (28) erkannt und ausgeblendet werden, und empfangene Echosignale (26, 28), deren Amplituden oberhalb der Schwellwertkurve liegen, als Nutzsignalanteile (26) erkannt und zur Ermittlung von Abständen zu erkannten Objekten (7) ausgewertet werden.
    Um eine Erweiterung der Funktionalität eines Ultraschallsystems (5) zu ermöglichen, wird in einer zweiten Betriebsart der Verlauf der Schwellwertkurve so angepasst, dass als Bodenreflektionen erkannte Störsignalanteile (28) erfasst werden, aus welchen unter Ausnutzung des Dopplereffekts eine Fahrzeuggeschwindigkeit relativ zu einer Fahrbahnoberfläche ermittelt wird.

    Verfahren zum Erkennen eines vereisten und/oder verschmutzten Zustands eines Ultraschallsensors in enem Kraftfahrzeug, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug
    6.
    发明公开
    Verfahren zum Erkennen eines vereisten und/oder verschmutzten Zustands eines Ultraschallsensors in enem Kraftfahrzeug, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug 有权
    一种用于在机动车辆中，传感器装置和所述机动车辆检测的超声波传感器的一个冰冷的和/或受污染的状态的方法

    公开(公告)号：EP2618177A1

    公开(公告)日：2013-07-24

    申请号：EP13151428.3

    申请日：2013-01-16

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Rostocki, Paul-David ,  Hallek, Michael

    IPC分类号： G01S15/36 ,  G01S15/93

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/52004 ,  G01S15/36 ,  G01S2007/52009 ,  G01S2015/932

    摘要： Verfahren zum Erkennen eines vereisten und/oder verschmutzten Zustands eines Ultraschallsensors (2) eines Kraftfahrzeugs mithilfe einer elektronischen Steuereinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs durch Anregen einer Membran (3) des Ultraschallsensors (2) zu einer mechanischen Schwingung für ein vorbestimmtes Anregungszeitintervall (8) mittels der Steuereinrichtung (5), wobei nach Ablauf des Anregungszeitintervalls (8) die Membran (3) selbstständig ausschwingt, sowie durch Erzeugen eines die mechanische Schwingung der Membran (3) charakterisierenden elektrischen Sensorsignals (7) mittels eines Wandlerelements (4) und Abgeben des Sensorsignals (7) an die Steuereinrichtung (5), Mittels der Steuereinrichtung (5) wird eine Änderung in der Phase des Sensorsignals (7) beim Übergang (10) von dem Anregungszeitintervall (8) in die selbstständige Schwingung der Membran (3) bestimmt, und der vereiste und/oder verschmutzte Zustand des Ultraschallsensors (2) wird in Abhängigkeit von der Änderung in der Phase erkannt.

    摘要翻译： 该方法包括使用控制装置（8）赋能的超声波传感器（2）的隔膜（3）的机械振动为一预定的激励时间间隔（5）。 隔膜的机械振动被转换为使用换能器元件（4）电检测信号（7），并输出到控制装置。 在该电检测信号的相位的交替是确定性的开采与激励预定的时间间隔的，用于检测超声波传感器的冰冷的或受污染的状态的转换（10）。 独立权利要求中包括了以下内容：（1）的传感器装置; 和（2）的电机的汽车。

    Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug
    10.
    发明公开
    Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug 有权
    一种用于在车辆中检测所述环境评估的超声波传感器和装置的信号的方法

    公开(公告)号：EP2472286A2

    公开(公告)日：2012-07-04

    申请号：EP11010149.0

    申请日：2011-12-22

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Gotzig, Heinrich ,  Grüdl, Dietmar ,  Rostocki, Paul-David

    IPC分类号： G01S7/527 ,  G01S15/60 ,  G01S15/93

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/5276 ,  G01S15/60 ,  G01S2007/52012

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors (10), wobei zu einem vorgegebenen Sendezeitpunkt ein Messsignal (24) ausgesendet und in Reaktion auf das Messsignal (24) mindesten ein Echosignal (26, 28) empfangen und ausgewertet wird, wobei während der Auswertung jedes empfangene Echosignal (26, 28) mit einer Schwellwertkurve verglichen wird, wobei in einer ersten Betriebsart der Verlauf der Schwellwertkurve so angepasst wird, dass empfangene Echosignale (26, 28), deren Amplituden unterhalb der Schwellwertkurve liegen als Störsignalanteile (28) erkannt und ausgeblendet werden, und empfangene Echosignale (26, 28), deren Amplituden oberhalb der Schwellwertkurve liegen, als Nutzsignalanteile (26) erkannt und zur Ermittlung von Abständen zu erkannten Objekten (7) ausgewertet werden.
    Um eine Erweiterung der Funktionalität eines Ultraschallsystems (5) zu ermöglichen, wird in einer zweiten Betriebsart der Verlauf der Schwellwertkurve so angepasst, dass als Bodenreflektionen erkannte Störsignalanteile (28) erfasst werden, aus welchen unter Ausnutzung des Dopplereffekts eine Fahrzeuggeschwindigkeit relativ zu einer Fahrbahnoberfläche ermittelt wird.

    摘要翻译： 该方法包括发送测量信号（24）的预定的发送时间以及接收和评估响应于所述测量信号的回波信号（26,28）。 被检查angepasst的阈值曲线的过程没有接收到的回波信号被识别并在一个方式掩盖。 阈值曲线的过程中是angepasst寻求DASS死鉴定干扰信号被检测为以另一种方式共享基地反射。 因此独立claimsoft包括一种用于在车辆的环绕记录的装置。