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    Verfahren zum Detektieren eines Objektes, Fahrerassistenzeinrichtung und Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung
    2.
    发明公开
    Verfahren zum Detektieren eines Objektes, Fahrerassistenzeinrichtung und Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung 有权
    一种用于检测与驾驶员辅助装置的对象，设备驱动程序协助和车辆的方法

    公开(公告)号：EP2322952A3

    公开(公告)日：2012-07-04

    申请号：EP10013956.7

    申请日：2010-10-26

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Hallek, Michael ,  Rostocki, Paul-David ,  Grüdl, Dietmar ,  Gotzig, Heinrich

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S15/10 ,  G01S7/527

    CPC分类号： G01S7/527 ,  G01S7/52001 ,  G01S15/10 ,  G01S15/931

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Objektes mittels eines nach dem Echolaufzeitprinzip arbeitenden Sensors einer Fahrerassistenzeinrichtung. Es wird ein Sendesignal (S1, S2, S3, S4) mit vorgegebener Amplitude (A1) zu einem Sendezeitpunkt (t S1 , t S2 ) durch den Sensor gesendet. Ein Empfangssignal (E1 bis E9) wird durch den Sensor zu einem späteren Empfangszeitpunkt (t E1 , t E2 , t E3 ) empfangen. Es erfolgt eine Auswertung des Empfangssignals (E1 bis E9) im Hinblick auf ein Erkennen eines Überschreitens einer vordefinierten unteren Schwelle (2) durch eine Amplitude (A2, A3) des Empfangssignals (E1 bis E9). Das Empfangssignal (E1 bis E9) wird dahingehend ausgewertet, ob seine Amplitude (A2, A3) unterhalb einer von der Amplitude (A1) des Sendesignals (S1, S2, S3, S4) abhängigen oberen Schwelle (1, L1, A max ) liegt, wobei das Empfangssignal (E1 bis E9) als das von dem Objekt reflektierte Sendesignal (S1, S2, S3, S4) zum Detektieren des Objekts dann erkannt wird, wenn die Amplitude (A2, A3) des Empfangssignals (E1 bis E9) zwischen den beiden Schwellen (1, 2) liegt. Die Erfindung betrifft auch eine Fahrerassistenzeinrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer solchen.

    摘要翻译： 该方法涉及在参照识别由接收信号的振幅超过预先确定的下阈值的评估的接收信号（E2，E3）。 的接收信号进行评估，无论幅度在上限阈值以下躺在做取决于传感器信号的振幅。 该接收信号被识别为所述传感器信号并从对象反映用于检测物体，当信号的振幅的上阈值和下阈值之间接收谎言。 因此独立claimsoft包括用于车辆的驾驶员辅助系统。

    Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Signalisierung von Verkehrssituationen und Betriebszuständen in einem Fahrzeug und im Umfeld des Fahrzeugs
    3.
    发明公开
    Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Signalisierung von Verkehrssituationen und Betriebszuständen in einem Fahrzeug und im Umfeld des Fahrzeugs 审中-公开
    装置和用于监测和的交通情况的信令方法和在车辆中并且在车辆的周围环境的操作条件

    公开(公告)号：EP2319732A2

    公开(公告)日：2011-05-11

    申请号：EP10013998.9

    申请日：2010-10-27

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Gotzig, Heinrich ,  Mathes, Joachim

    IPC分类号： B60Q1/48 ,  B60Q1/50 ,  B60Q1/52 ,  G08G1/16 ,  B60W30/08

    CPC分类号： B60Q1/506 ,  B60Q1/48 ,  B60Q1/525 ,  B60Q5/006 ,  B60Q5/008

    摘要： Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verringerung der Unfallgefahr während einer kritischen Situation eines eigenen Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung umfasst eine Einrichtung zur Überwachung der Umgebung des eigenen Fahrzeugs auf eine Präsenz mindestens eines anderen Verkehrsteilnehmers hin, eine Einrichtung zur Überwachung eines Betriebszustands des eigenen Fahrzeugs, sowie eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI; Human Machine Interface), welche zumindest einen in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs anwesenden anderen Verkehrsteilnehmer mittels geeigneter Mittel warnt, wenn sich das eigene Fahrzeug in einer durch Vorliegen wenigstens eines bestimmten Betriebszustands des eigenen Fahrzeugs und Anwesenheit wenigstens eines anderen Verkehrsteilnehmers in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs gegebenen kritischen Situation befindet. Das Verfahren sieht zunächst eine Überwachung eines Betriebszustands des eigenen Fahrzeugs und der Umgebung des eigenen Fahrzeugs auf eine Präsenz mindestens eines anderen Verkehrsteilnehmers hin vor. Anschließend sieht das Verfahren vor, anhand der Überwachung des Betriebszustands des eigenen Fahrzeugs und anhand der Überwachung der Umgebung des eigenen Fahrzeugs festzustellen, ob eine sich durch mindestens einen bestimmten Betriebszustand des eigenen Fahrzeugs sowie Präsenz zumindest eines anderen Verkehrsteilnehmers in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs ergebende kritische Situation vorliegt, oder nicht. Liegt eine kritische Situation vor, wird gemäß dem Verfahren mindestens ein anderer Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs gewarnt.

    摘要翻译： 该装置具有对环境监测单元，用于另一个道路使用者的存在期间监视车辆的周围环境。 的操作状态监视部监视所述主车辆的操作条件。 人机接口被配置通过在适当的培养基中，以警告主车辆的环境内的道路使用者。 因此独立claimsoft包括用于监视和信令在车辆和车辆周围环境中的交通状况和运行情况的方法。

    Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems für Fahrzeuge
    4.
    发明公开
    Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems für Fahrzeuge 有权
    Verfahren zur Steuerung eines ParkassistenzsystemsfürFahrzeuge

    公开(公告)号：EP2143618A1

    公开(公告)日：2010-01-13

    申请号：EP08012472.0

    申请日：2008-07-10

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Gotzig, Heinrich ,  Klaudija, Jäger

    IPC分类号： B62D15/02

    CPC分类号： B62D15/028 ,  B62D15/0285

    摘要： Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Parkassistenzsystems für Fahrzeuge (1) vorgeschlagen, die insbesondere in Fahrtrichtung ein-oder beidseitig seitlich parallel zu einem Hindernis (11,12;14) abgestellt werden, mit einer Auswertung von Sensordaten, die die Abstände zu den Hindernissen im Bereich der Abstellfläche (10;13) und die eigenen Geschwindigkeits- und/oder Lenkstellungsdaten des Fahrzeugs (1) betreffen und mit einer Steuerung des Parkassistenzsystems mit den ausgewerteten Sensordaten. Bei einer automatischen, semiautomatischen oder durch den Fahrer bewirkten Erkennung einer Abstellfläche (10;13), deren optimale Abstellposition außerhalb einer zentralen Abstellposition in der Abstellfläche (10;13) liegt, wird, insbesondere in Abhängigkeit vom Vorhandensein von Insassen auf der Beifahrerseite, eine automatische, semiautomatische oder durch den Fahrer bewirkte Korrektur zu einer seitlich versetzten Abstellposition vorgenommen.

    摘要翻译： 该方法包括评估与停车空间中与障碍物的距离相关的传感器数据，以及车辆（1）的速度和/或转向位置数据。 使用评估的传感器数据来控制停车辅助系统。 在停车空间的自动或半自动检测期间，执行由车辆的驾驶员产生的横向偏移停车位置的自动或半自动校正。 停车位的最佳停车位置位于停车位的中央停车位置之外。

    Manövrierhilfe für Kraftfahrzeuge
    5.
    发明公开
    Manövrierhilfe für Kraftfahrzeuge 审中-公开
    卡夫法赫赫格勒（ManövrierhilfefürKraftfahrzeuge）

    公开(公告)号：EP1522874A1

    公开(公告)日：2005-04-13

    申请号：EP04400042.0

    申请日：2004-09-03

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Ziller, Thomas ,  Gotzig, Heinrich

    IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  B60Q1/48

    CPC分类号： G01S15/931 ,  B60K2350/1088 ,  B60Q9/006 ,  B60Q9/007 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2015/938

    摘要： Vorgestellt wird eine Manövrierhilfe für Kraftfahrzeuge, mit einer Sensorik, die Informationen über Hindernisse im Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst, mit einem Anzeigegerät mit flächigem Display, auf dem die Informationen angezeigt werden.
    Die Manövrierhilfe zeichnet sich dadurch aus, dass das Anzeigegerät ein Symbol für das Kraftfahrzeug aus einer Vogelperspektive zeigt und Symbole für die Hindernisse im Umfeld des Kraftfahrzeuges zeigt, wobei die Symbole für die Hindernisse auf dem flächigen Display in einer relativen Lage zum Symbol für das Kraftfahrzeug angeordnet sind, die ein Abbild der tatsächlichen Lage der Hindernisse relativ zu dem Kraftfahrzeug ist.

    摘要翻译： 用于机动车辆的机动辅助装置（41）包括提供关于车辆环境中的障碍物的信息的传感器系统（24,26,28,30）以及具有用于信息的平面显示器（44）的显示单元（40） 。 显示单元从鸟瞰图显示用于车辆的符号（48）和用于障碍物的符号（50,52,54）。 障碍物的符号被布置在平面显示器上相对于车辆的符号表示障碍物相对于车辆的实际位置的位置。 优点：机动车辆布置在显示屏上的中央位置。

    Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug
    7.
    发明公开
    Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors und Vorrichtung zur Umfelderfassung in einem Fahrzeug 有权
    一种用于在车辆中检测所述环境评估的超声波传感器和装置的信号的方法

    公开(公告)号：EP2472286A3

    公开(公告)日：2014-03-19

    申请号：EP11010149.0

    申请日：2011-12-22

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Gotzig, Heinrich ,  Grüdl, Dietmar ,  Rostocki, Paul-David

    IPC分类号： G01S7/527 ,  G01S15/60 ,  G01S15/93 ,  G01S7/52

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/5276 ,  G01S15/60 ,  G01S2007/52012

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Ultraschallsensors (10), wobei zu einem vorgegebenen Sendezeitpunkt ein Messsignal (24) ausgesendet und in Reaktion auf das Messsignal (24) mindesten ein Echosignal (26, 28) empfangen und ausgewertet wird, wobei während der Auswertung jedes empfangene Echosignal (26, 28) mit einer Schwellwertkurve verglichen wird, wobei in einer ersten Betriebsart der Verlauf der Schwellwertkurve so angepasst wird, dass empfangene Echosignale (26, 28), deren Amplituden unterhalb der Schwellwertkurve liegen als Störsignalanteile (28) erkannt und ausgeblendet werden, und empfangene Echosignale (26, 28), deren Amplituden oberhalb der Schwellwertkurve liegen, als Nutzsignalanteile (26) erkannt und zur Ermittlung von Abständen zu erkannten Objekten (7) ausgewertet werden.
    Um eine Erweiterung der Funktionalität eines Ultraschallsystems (5) zu ermöglichen, wird in einer zweiten Betriebsart der Verlauf der Schwellwertkurve so angepasst, dass als Bodenreflektionen erkannte Störsignalanteile (28) erfasst werden, aus welchen unter Ausnutzung des Dopplereffekts eine Fahrzeuggeschwindigkeit relativ zu einer Fahrbahnoberfläche ermittelt wird.

    Verfahren zum Betreiben eines Umgebungserkennungssystems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nahbereichserkennungs- oder Parkhilfesystems und zugehöriges System
    8.
    发明公开
    Verfahren zum Betreiben eines Umgebungserkennungssystems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nahbereichserkennungs- oder Parkhilfesystems und zugehöriges System 有权
    操作车辆的环境检测系统，特别是Nahbereichserkennungs-或停车辅助系统和相关联的系统的方法

    公开(公告)号：EP1835303A2

    公开(公告)日：2007-09-19

    申请号：EP07004411.0

    申请日：2007-03-03

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： Heimberger, Markus ,  Gotzig, Heinrich ,  Hoffsommer, Klaus

    IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S7/40 ,  G01S7/52

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/52001 ,  G01S7/527 ,  G01S15/87

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berteiben eines Umgebungserkennungssystems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nahbereicherkennungs- oder Parkhilfesystems, mit Sensoren zur Detektion von Objekten im Umgebungsbereich des Fahrzeugs, wobei im Betrieb des Systems ein im Detektionsbereich der Sensoren vorhandenes Objekt erkannt und der Abstand und/oder die relative Lage des Objekts zum Fahrzeug bestimmt wird. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass beim Auftreten und Erkennen von Störsignalen eine Änderung des Abstands und/oder der relativen Lage des Fahrzeugs zum Objekt mittels von anderen Fahrzeugsystemen erfassten Informationen bestimmt wird.
    Die Erfindung betrifft außerdem ein System zum Betreiben eines derartigen Verfahrens.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于伯特红豆杉的方法的车辆的环境检测系统，特别是Nahbereicherkennungs-或停车辅助系统，具有用于检测车辆的周围区域中的物体的传感器，检测在所述系统的操作的现有的在传感器的检测范围内的对象，以及距离和/或所述 所述对象的相对位置从车辆来确定。 本发明的特征在于，一个在距离变化和/或车辆的通过的其它车辆系统信息的装置在所述发生信号和干扰信号的检测中确定检测到物体的相对位置。 本发明还涉及一种系统，用于操作这样的方法。