Abstandsbestimmung
    63.
    发明公开
    Abstandsbestimmung 审中-公开

    公开(公告)号:EP1722191A1

    公开(公告)日:2006-11-15

    申请号:EP06018462.9

    申请日:2001-11-06

    申请人: SICK AG

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Objektabstands zwischen einem nach dem Triangulationsprinzip arbeitenden optoelektronischen Sensor und einem Objekt,
    - wobei der Sensor wenigstens einen Meßkanal zwischen einer Sendeeinheit zum Aussenden elektromagnetischer Abtaststrahlen in den Meßbereich und einer Empfangseinheit zum Nachweisen von aus dem Meßbereich reflektierten und/oder remittierten Abtaststrahlen aufweist,
    - wobei der Sensor zumindest einen Zusatzkanal aufweist, der zusätzlich zu der Sendeeinheit und der Empfangseinheit des Meßkanals eine weitere Sendeeinheit und/oder eine weitere Empfangseinheit aufweist, und
    - wobei zur Bestimmung des Objektabstands die Empfangssignale des Meßkanals und des Zusatzkanals gemeinsam ausgewertet werden.
    Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

    摘要翻译: 该方法涉及使用测量通道的接收信号来确定分离值。 通过辅助信道的接收信号,确定接收的信号是否满足辅助准则。 分离值用作满足辅助标准的物体分离(D)的度量。 还包括用于确定光电传感器之间的物体分离,根据三角测量原理工作的装置和触觉物体的独立权利要求。

    ENTFERNUNGSMESSGERÄT
    64.
    发明公开
    ENTFERNUNGSMESSGERÄT 有权
    距离测量装置

    公开(公告)号:EP1537437A1

    公开(公告)日:2005-06-08

    申请号:EP03790624.5

    申请日:2003-05-26

    申请人: ROBERT BOSCH GMBH

    IPC分类号: G01S7/491

    CPC分类号: G01S7/491 G01S7/35

    摘要: The invention relates to a distance measuring device comprising at least one oscillator (2G) which produces a basic signal at a basic frequency (fo) and a first circuit device (30) which produces a first signal at a first frequency (fl) which is higher than that of the basic frequency (fo), wherein the first circuit device (30) comprises at least one PLL circuit (32) and a VCO circuit.

    Annäherungssensoranordnung
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:EP1522819A1

    公开(公告)日:2005-04-13

    申请号:EP04023648.1

    申请日:2004-10-05

    IPC分类号: F42C13/02 G01S7/491

    摘要: Es wird eine Annäherungssensoranordnung (10), insbesondere für die Zündauslösung eines Gefechtskopfes in einem bestimmten Abstand zu einem zu bekämpfenden Zielobjekt (12) vorgeschlagen, mit einem Sender (14) zum Aussenden eines modulierten Signals (16) in Richtung auf das Zielobjekt und einem Empfänger (18) zum Empfangen eines Reflexionssignals (20) der Frequenz des von dem Sender ausgesendeten Signals. Der Empfänger (18) weist wenigstens ein PMD-Detektorelement (22) auf, und die Annäherungssensoranordnung (10) weist ferner einen Steuerabschnitt (30) auf, der einen Signalgenerator (32) zum Erzeugen eines Modulationssignals und Zuführen des Modulationssignals zu sowohl dem Sender (14) als auch dem wenigstens einen PMD-Detektorelement (18) des Empfängers und einen Signalprozessor (34) zum Auswerten der von dem Empfänger (18) ausgegebenen Messsignale enthält. Diese Annäherungssensoranordnung (10) erfordert keine exakte mechanische Justierung des Senders (14) und des Empfängers (18) der Annäherungssensoranordnung (10).

    摘要翻译: 接近传感器装置(10),特别是用于触发远离目标物体(12)的预定距离的弹头的爆震,包括:发射器(14),在目标物体的方向上传送调制信号(16);以及 接收器(18),接收由发射器发送的信号的频率的反射信号。 接收器具有至少一个PMD检测器元件。 该装置还包括控制部分,其包含产生调制信号的信号发生器,并将调制信号馈送给接收机的发射机和PMD检测器元件,以及信号处理器,评估接收机发送的测量信号。

    Distance measuring apparatus and distance measuring method
    66.
    发明公开
    Distance measuring apparatus and distance measuring method 有权
    距离测量装置和距离测量方法

    公开(公告)号:EP1202075A3

    公开(公告)日:2003-04-23

    申请号:EP01125667.4

    申请日:2001-10-26

    摘要: A distance measuring apparatus is provided which utilizes a light-section method capable of measuring both close objects and far away objects without adjusting the dynamic range of an imaging camera. The apparatus comprises: an image acquisition section (11, 12, 13, 15) for imaging reflected light which has been emitted from the apparatus, has passed through a slit, and has then been reflected off the surface of a target object; an emission control section (14) for controlling the emission time (tow, tew) of the slit light during the time (to, te) an image is being scanned by the image acquisition section, and for changing the intensity of the received light in the image acquisition section; and a distance calculation section (16) for calculating the distance to the object based on the image taken by the image acquisition section and a positional relationship between a light emission position of the slit light and an image position.

    摘要翻译: 提供了一种距离测量装置,其利用了能够在不调整摄像机的动态范围的情况下测量近处物体和远处物体的光节方法。 该设备包括:图像获取部分(11,12,13,15),用于对从设备发射的反射光进行成像,已经穿过狭缝,然后被反射离开目标物体的表面; 一个发射控制部分(14),用于在由图像获取部分扫描图像的时间(到,te)期间控制裂隙光的发射时间(拖曳,tew),并且用于改变接收光的强度 图像获取部分; 以及距离计算部分,用于基于由图像获取部分拍摄的图像和狭缝光的光发射位置与图像位置之间的位置关系来计算到物体的距离。

    Distance measuring apparatus
    67.
    发明公开
    Distance measuring apparatus 有权
    测距仪

    公开(公告)号:EP1054267A2

    公开(公告)日:2000-11-22

    申请号:EP00110243.3

    申请日:2000-05-19

    IPC分类号: G01S17/08 G01S7/491 G01S7/481

    摘要: The present invention relates to a distance measuring apparatus having an attenuation filter for adjusting luminous energy of a luminous flux incident on light receiving converting means. An object of the present invention is to provide a distance measuring apparatus in which at least a part of the attenuation filter is arranged as deflection means. According to the arrangement of the distance measuring apparatus of the present invention, a light projecting system irradiates a measuring luminous flux toward an object under measurement, a light receiving system receives the reflected luminous flux reflected on the object under measurement and leading the reflected light to light receiving converting means, and a distance from a position at which measurement is carried out to a position at which the object under measurement is located, is measured based on the reflected luminous flux received by the light receiving converting means. An attenuation filter adjusts luminous energy of the luminous flux incident on the light receiving converting means, and at least a part of the attenuation filter is arranged as deflection means.

    IMPROVED THREE-DIMENSIONAL IMAGING SYSTEM
    68.
    发明公开
    IMPROVED THREE-DIMENSIONAL IMAGING SYSTEM 失效
    改进的三维成像系统

    公开(公告)号:EP0875117A4

    公开(公告)日:1999-02-24

    申请号:EP97902860

    申请日:1997-01-08

    申请人: VISIDYNE INC

    摘要: An improved three-dimensional imaging system for imaging an object including a plurality of resolvable elements includes: an amplitude modulated radiation source for transmitting radiation to the object (28); at least one photoelectric image detector (12, 14, 16); means for synchronously enabling the at least one detector during at least three portions of the period (37, 38, 39) of the modulated radiation source for detecting the radiation reflected from the object (36); means for calculating the phase angle between the transmitted radiation and the reflected radiation (40); and means, responsive to the means for calculating the phase angle for calculating the range of a plurality of elements of the object with respect to each other (40).

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION UND DEMODULATION EINES INTENSITÄTSMODULIERTEN STRAHLUNGSFELDES
    69.
    发明授权
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION UND DEMODULATION EINES INTENSITÄTSMODULIERTEN STRAHLUNGSFELDES 失效
    装置和方法进行检测和调强放射领域解调

    公开(公告)号:EP0792555B1

    公开(公告)日:1999-01-20

    申请号:EP95936565.1

    申请日:1995-10-28

    IPC分类号: H04N5/335 H04N3/15 G01S7/491

    摘要: The invention concerns an imaging sensor (13) consisting of a multiplicity of sensor elements (16). Each sensor element (16) has a light-sensitive zone (17) in which the radiation is detected as a function of its position. Associated with each sensor element (16) are a multiplicity of storage cells (21) in which the charges detected in the light-sensitive zone (17) of each sensor element (16) are successively stored. The imaging sensor (13) can thus simultaneously detect and demodulate intensity-modulated radiation as a function of its position. The invention makes it possible to determine a range of parameters for the object being examined, thus ensuring that the object is accurately recorded for rangefinding purposes.