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    Elektrooptischer Distanzmesser und Distanzmessverfahren
    72.
    发明公开
    Elektrooptischer Distanzmesser und Distanzmessverfahren 有权
    光波距离计和距离测量方法

    公开(公告)号：EP2998700A1

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：EP14185404.2

    申请日：2014-09-18

    申请人： Hexagon Technology Center GmbH

    发明人： Hinderling, Jürg ,  Singer, Julien

    IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C3/08 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S7/491

    CPC分类号： G01C3/08 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4868 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  H01L31/10 ,  H01L31/107

    摘要： Die Erfindung betrifft einen elektrooptischen Distanzmesser mit Lichtquelle (6), Empfangsschaltung mit Detektor, insbesondere Avalanche-Photodiode APD (8S), und Steuer- und Auswertekomponente zum Ableiten einer Distanz zum Zielobjekt (20).
    Erfindungsgemäss weist der Detektor mindestens zwei voneinander unabhängige Empfangssegmente (S1, S2, S3, S4, S5, S1i, S2a, S2al, S2ar, Sj) zum voneinander unabhängigen Erzeugen je eines resultierenden elektrischen Signals auf, wobei die Empfangssegmente (S1, S2, S3, S4, S5, S1i, S2a, S2al, S2ar, Sj) vordefinierten oder vordefinierbaren, insbesondere unterschiedlichen, zu vermessenden Distanzbereichen zugeordnet sind. Ferner sind auch im Rahmen der Empfangsschaltung für die mindestens zwei Empfangssegmente (S1, S2, S3, S4, S5, S1i, S2a, S2al, S2ar, Sj) mindestens zwei unabhängige Verstärker vorgesehen, insbesondere mit unterschiedlichen Verstärkungsfaktoren.
    Erfindungsgemäss kann somit nun für ein Empfangssegment, welches nur einem unteren Distanzbereich vergleichsweise naher Distanzen zugeordnet ist, ein Verstärker mit vergleichsweise geringem Verstärkungsfaktor nachgeschaltet sein, sodass also dadurch z.B. eine rasche Übersättigung auch bei nahen Distanzen (bzw. entsprechend hohen Signalen) vermieden werden kann.

    摘要翻译： 本发明涉及的电光学距离测量光源（6），接收电路与检测器，特别是雪崩光电二极管APD（8S），以及控制和评估部件，用于导出距离到目标对象（20）。 根据本发明，所述检测器包括至少两个独立的接收段（S1，S2，S3，S4，S5，S1I，S2A，S2al，S2ar，SJ），用于独立地产生每个所得到的电信号，其中所述接收的段（S1，S2，S3 ，S4，S5，S1I，S2A，S2al，S2ar，SJ）是预定义的或可预设的，在分配给被测定特别地，不同的距离范围。 此外，至少两个独立的放大器（S1，S2，S3，S4，S5，S1I，S2A，S2al，S2ar，SJ）还提供了在接收电路的所述框架，用于接收至少两个部分，尤其是具有不同的增益因子。 根据本发明，现在可以因此在接收段，它仅与一个下侧距离范围相对近的距离相关联的，具有相对小的增益下游连接的放大器，以便因此其特征例如 即使在近距离处（和相应的高信号）快速过饱和是可以避免的。

    MEASURING MACHINE AND METHOD FOR AUTOMATED MEASUREMENT OF AN OBJECT
    76.
    发明公开
    MEASURING MACHINE AND METHOD FOR AUTOMATED MEASUREMENT OF AN OBJECT 审中-公开
    测量机和方法，计算机自动测量对象的

    公开(公告)号：EP2923172A2

    公开(公告)日：2015-09-30

    申请号：EP13792925.3

    申请日：2013-11-20

    申请人： Hexagon Technology Center GmbH

    发明人： PETTERSSON, Bo ,  SIERCKS, Knut ,  ZEBHAUSER, Benedikt

    IPC分类号： G01B21/04 ,  G05B19/401

    CPC分类号： G01B5/008 ,  G01B21/04 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/37193 ,  G05B2219/37443 ,  Y02P90/265

    摘要： The invention relates to a measuring machine and a method for automated measurement of an object and detection of differences between a feature (16A, 16B, 16C) of the object and CAD data (15) of the object. The measuring machine comprises a probe head, a probe system comprising a probe and measurement functionality for determining three-dimensional coordinates of a feature (16A, 16B, 16C) of the object, a local computer terminal, an assigned memory unit, and an assigned set (110) of measurement software programmes for controlling the measuring machine. The stored CAD data (15) of the object comprise typical dimensions and tolerances of the features (16A, 16B, 16C), and the assigned set (110) of measurement software programmes comprises an optimization algorithm for the measurement of each feature (16A, 16B, 16C), which algorithm is designed to automatically select measuring parameters (17A, 17B, 17C) of the measuring machine and/or a measurement software programme (111, 112, 113) from the set (110) of measurement software programmes.

    Reflektoranordnung mit Retroreflektor sowie mit Sensoranordnung zur Neigungsbestimmung und Kalibrierung
    77.
    发明公开
    Reflektoranordnung mit Retroreflektor sowie mit Sensoranordnung zur Neigungsbestimmung und Kalibrierung 有权
    与后向反射器和用于确定和校准倾斜传感器布置的反射器组件

    公开(公告)号：EP2916104A1

    公开(公告)日：2015-09-09

    申请号：EP14158265.0

    申请日：2014-03-07

    申请人： Hexagon Technology Center GmbH

    发明人： Jensen, Thomas ,  Siercks, Knut

    IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C15/06

    CPC分类号： G01C15/008 ,  G01C15/006 ,  G01C15/06 ,  G01C25/00 ,  G01S7/4811 ,  G01S17/023

    摘要： Reflektoranordnung (2) zur Positionsbestimmung und/oder Markierung von Zielpunkten, insbesondere für die industrielle bzw. geodätische Vermessung, mit einem Retroreflektor (6) zur Positionsbestimmung für die Reflektoranordnung (2) mittels paralleler, insbesondere koaxialer, Strahlreflexion und einer Sensoranordnung (20a-d). Erfindungsgemäss weist die Sensoranordnung ein Codeelement mit Codemuster und einen wenigstens bezüglich eines Wellenlängenbereichs sensitiven Sensor mit einer Empfangsrichtung orthogonal zu dessen Detektionsfläche auf, wobei das Codeelement und der Sensor mit einem definierten Abstand derart starr verbunden sind, dass mittels des Sensors eine bezüglich der Empfangsrichtung winkelabhängige Lage einer Projektion des Codemusters auf die Detektionsfläche bestimmbar ist.

    摘要翻译： 用于位置确定和/或目标点的标记，特别是用于工业或大地测量，其具有用于位置确定用于使用平行的反射器装置，特别是同轴的，光束反射后向反射器，和一个传感器布置反射器装置。 。根据本发明，传感器装置具有透镜和传感器，所有这些是相对于至少一个波长范围敏感，与接收方向做垂直于检测表面上，worin透镜和传感器刚性地连接检查的确 有可能使用所述传感器确定的矿的位置，所有这些是入射角依赖性相对于接收方向，由检测表面上的透镜限定的照明的横截面。

    System zur Bestimmung von Relativpositionen
    78.
    发明公开
    System zur Bestimmung von Relativpositionen 有权
    系统zur Bestimmung von Relativpositionen

    公开(公告)号：EP2908100A1

    公开(公告)日：2015-08-19

    申请号：EP14155582.1

    申请日：2014-02-18

    申请人： Hexagon Technology Center GmbH

    发明人： Vokinger, Urs ,  Lippuner, Heinz ,  Amann, Werner ,  Siercks, Knut

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/34746 ,  G01D5/34707

    摘要： System (100) zur Bestimmung von Relativpositionen mit einem Geberelemente (3c) aufweisenden Geber (3) und einer Sensoreinheit (4) mit einem ersten Sensor (6a) und wenigstens einem zweiten Sensor (6b,c). Die Sensoreinheit (4) und der Geber (3) sind relativ zueinander beweglich und deren Position relativ zueinander durch das System (100) bestimmbar. Der erste Sensor (6a) und zweite Sensor (6b) weisen einen Sensorabstand (d) zueinander auf. Das System (100) weist weiter ein Bauteil (5) auf aus einem form- und alterungsbeständigen Material mit einem thermischen Ausdehnungskoeffizienten, der dem Betrag nach in einem Bereich von 0 bis 5.10 -6 K -1 liegt. Durch das Bauteil (5) ist der Sensorabstand (d) hochpräzise bestimmbar, indem das Bauteil (5) zur Positionsfixierung der Sensoren (6a-c) dient oder indem das Bauteil (5) einen Massstab (15) aufweist, anhand dessen der Sensorabstand (d) gemessen werden kann.

    摘要翻译： 用于确定相对位置的系统，包括具有编码器元件的编码器，以及具有第一传感器和至少一个第二传感器的传感器单元。 传感器单元和编码器可相对于彼此移动，并且它们相对于彼此的位置可由系统确定。 第一传感器和第二传感器具有相对于彼此的传感器距离。 此外，传感器还具有由绝缘值在0〜5×10 -6 K -1范围内的具有热膨胀系数的尺寸稳定且耐老化的材料构成的部件。 由于用于传感器位置固定的部件或​​借助于可以测量传感器距离的刻度的部件，传感器距离可以通过部件高度精确地确定。

    Autonomous gardening vehicle with camera
    79.
    发明公开
    Autonomous gardening vehicle with camera 审中-公开
    Autonomes Gartenarbeitsfahrzeug mit Kamera

    公开(公告)号：EP2884364A1

    公开(公告)日：2015-06-17

    申请号：EP13196892.7

    申请日：2013-12-12

    申请人： Hexagon Technology Center GmbH

    发明人： Pettersson, Bo

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： A01D34/008 ,  A01G25/09 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0208

    摘要： Method for generating scaled terrain information with an unmanned autonomous gardening vehicle (1), the gardening vehicle (1) comprising a driving unit comprising a set of at least one drive wheel (5) and a motor connected to the at least one drive wheel for providing movability of the gardening vehicle (1), a gardening-tool (7) and a camera (10a-b) for capturing images of a terrain, the camera (10a-b) being positioned and aligned in known manner relative to the gardening vehicle (1). In context of the method the gardening vehicle (1) is moved in the terrain whilst concurrently generating a set of image data by capturing an image series of terrain sections so that at least two (successive) images of the image series cover an amount of identical points in the terrain, wherein the terrain sections are defined by a viewing area of the camera (10a-b) at respective positions of the camera while moving. Furthermore, a simultaneous localisation and mapping (SLAM) algorithm is applied to the set of image data and thereby terrain data is derived, the terrain data comprising a point cloud representing the captured terrain and position data relating to a relative position of the gardening vehicle (1) in the terrain. Additionally, the point cloud is scaled by applying absolute scale information to the terrain data, particularly wherein the position data is scaled.

    摘要翻译： 用于通过无人驾驶的自主园艺车辆（1）产生缩放的地形信息的方法，所述园艺车辆（1）包括驱动单元，所述驱动单元包括一组至少一个驱动轮（5）和连接到所述至少一个驱动轮的马达， 提供园艺车辆（1）的移动性，园艺工具（7）和摄像机（10a-b），用于捕获地形图像，照相机（10a-b）相对于园艺以已知的方式定位和对齐 车辆（1）。 在该方法的上下文中，园艺车辆（1）在地形中移动，同时通过捕获地形部分的图像系列同时产生一组图像数据，使得图像系列的至少两个（连续）图像覆盖相同的量 点，其中，在移动时，相机的相应位置处的相机（10a-b）的观看区域限定地形部分。 此外，同时定位和映射（SLAM）算法被应用于图像数据集合，从而导出地形数据，地形数据包括表示捕获的地形的点云和与园艺车辆的相对位置相关的位置数据（ 1）在地形上。 另外，通过将绝对尺度信息应用​​于地形数据来缩放点云，特别是其中位置数据被缩放。

    DISTANCE MEASURING METHOD USING DYNAMIC PULSE WIDTH ADAPTATION
    80.
    发明公开
    DISTANCE MEASURING METHOD USING DYNAMIC PULSE WIDTH ADAPTATION 审中-公开
    遥感器麻省理工研究所PULSWEITENANPASSUNG

    公开(公告)号：EP2862001A1

    公开(公告)日：2015-04-22

    申请号：EP13728400.6

    申请日：2013-06-13

    申请人： Hexagon Technology Center GmbH

    发明人： SINGER, Julien

    IPC分类号： G01S7/497 ,  G01C15/00

    摘要： Method for measuring a distance to an object with emitting pulsed laser light with defined measurement pulse width, wherein the pulse width of the laser light is dynamically adjustable, receiving at least a part of the pulsed laser light with defined measurement pulse width reflected from the object, and precisely determining the distance to the object by means of the received laser light. Moreover, the method is characterised by pre-adjusting an actual pulse width of the emitted laser light in an automated and continuous manner for providing the defined measurement pulse width by performing a test measurement by emitting an amount of adjusting laser light with the actual pulse width, receiving at least a part of the adjusting laser light reflected from the object and determining a test distance to the object by means of the received adjusting laser light. Furthermore, the steps of defining a measurement pulse width region (R1-Rj) on basis of a distance criterion (MPEF), wherein the distance criterion (MPEF) provides at least a maximum laser emission level on dependency of the test distance, and pre-adjusting the actual laser pulse width so that the pre-adjusted pulse width lies within limits of the measurement pulse width region (R1-Rj) and provides the measurement pulse width are performed.

    摘要翻译： 一种用于测量与具有确定的测量脉冲宽度的发射脉冲激光的物体的距离的方法，其中所述激光的脉冲宽度是动态可调节的，接收至少一部分脉冲激光，其具有从物体反射的限定的测量脉冲宽度 并且通过所接收的激光精确地确定到物体的距离。 此外，该方法的特征在于通过以自动连续的方式预先调整发射的激光的实际脉冲宽度，以通过以实际脉冲宽度发射一定量的调节激光来进行测试测量，以提供所定义的测量脉冲宽度 接收从物体反射的调整激光的至少一部分，并通过所接收的调节激光确定到物体的测试距离。 此外，基于距离标准（MPEF）定义测量脉冲宽度区域（R1-Rj）的步骤，其中距离标准（MPEF）根据测试距离提供至少最大激光发射水平，并且预先 - 调整实际的激光脉冲宽度，使预调节的脉冲宽度在测量脉冲宽度区域（R1-Rj）的限制内，并提供测量脉冲宽度。