OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES OBJEKTS

    公开(公告)号:EP3605139A1

    公开(公告)日:2020-02-05

    申请号:EP19187267.0

    申请日:2019-07-19

    申请人: Sick AG

    IPC分类号: G01S7/481 G01S17/08 G02B13/00

    摘要: Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung eines Objekts (20) in einem Überwachungsbereich (18) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden von Sendelicht (16) eines Wellenlängenbereichs, mit einem Lichtempfänger (32) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem an dem Objekt (20) remittierten Sendelicht (22), mit einer dem Lichtempfänger (32) vorgeordneten Empfangsoptik (24), die mindestens ein erstes optisches Element (26) zur Fokussierung des remittieren Sendelichts (22), ein zweites optisches Element (28) zur Verringerung des Einfallswinkels und ein auf den Wellenlängenbereich abgestimmtes optisches Filter (30) zur Unterdrückung von Fremdlicht aufweist, sowie mit einer Auswertungseinheit (34) angegeben, die dafür ausgebildet ist, aus dem Empfangssignal eine Objektinformation zu erzeugen. Dabei weist das zweite optische Element (28) lichtzerstreuende Eigenschaften auf.

    LASER SENSOR, ELECTRONIC DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    公开(公告)号:EP3599481A1

    公开(公告)日:2020-01-29

    申请号:EP19187874.3

    申请日:2019-07-23

    发明人: CHEN, Chaoxi

    摘要: A laser sensor includes: a receiver array configured to convert received optical signals into electrical signals, wherein a noise floor of the electrical signals is positively correlated with temperature if environmental temperature is within a first preset temperature range, and negatively correlated with the temperature if the environmental temperature is within a second preset temperature range; a compensation module coupled with the receiver array and configured to receive the electrical signals, amplify the electrical signals with a first and a second amplification factors, respectively, when the environmental temperature is within the first and the second preset temperature ranges, wherein the first amplification factor is negatively correlated with the temperature and the second amplification factor is positively correlated with the temperature; and a processor coupled with the compensation module and configured to identify sensing signals based on the electrical signals amplified by the compensation module and the noise floor.

    LASER RADAR SYSTEM AND LASER RANGING METHOD
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:EP3572842A1

    公开(公告)日:2019-11-27

    申请号:EP18803522.4

    申请日:2018-04-24

    摘要: Embodiments of the present invention provide a LiDAR system and a laser ranging method. The LiDAR system includes: a laser scanning component and a rotary component; where the laser scanning component includes an emitter assembly, an emitter lens, a receiver lens and a receiver assembly. The emitter assembly includes a plurality of laser emitters and a first optical fiber array, and the receiver assembly includes a plurality of receivers and a second optical fiber array. With the LiDAR system according to the embodiments of the present invention, by using an optical fiber array as a laser emitter end of an emitter assembly, and a reflected light incident end of a receiver assembly, the size of the LiDAR may be reduced, and the production and calibration cost may be lowered.