公开(公告)号：EP2185400B1

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：EP08785700.9

申请日：2008-08-25

申请人： Daimler AG

发明人： HAHN, Stefan ,  EHLGEN, Tobias ,  GLASER, Markus ,  RULAND, Thomas

IPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/02 ,  B60Q1/48

CPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/028 ,  G02B27/01

摘要： The invention relates to a method and device for driver support when routing a vehicle or vehicle combination (1) comprising vehicle elements (2, 3) movable opposite one another. The method provides for a display unit (A) to show the vehicle or vehicle combination (1) in the straight position with a static display element (4) representing the straight position of the vehicle elements (2, 3) and, in addition, one dynamic display element (6, 7) associated with each vehicle element (2, 3) determined as a function of a momentary or future position of the vehicle elements (2, 3) movable opposite one another. The display of the dynamic display elements (6, 7) is amplified by a multiple and emphasized using color.

公开(公告)号：EP1215105B1

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：EP01129423.8

申请日：2001-12-10

申请人： Sato, Hiraku

发明人： Sato, Hiraku

IPC分类号： B62D13/06

CPC分类号： B62D13/06

公开(公告)号：EP1527982A1

公开(公告)日：2005-05-04

申请号：EP04012926.4

申请日：2004-06-01

申请人： A.D.R. S.p.A.

发明人： Frigerio, Sergio

IPC分类号： B62D13/04 ,  B62D13/06

CPC分类号： B62D13/04 ,  B62D13/06

摘要： Gesteuert lenkbare Achse für einen Anhänger, wobei die geometrische Achse (Y) des Gelenkes (20) in Fahrtrichtung gesehen (f) vor der geometrischen Achse (X) der Achse (1) um einen kleinen Betrag (a) angeordnet ist.

摘要翻译： 用于拖车的受控导向轴（1）具有相对于轴的几何轴线向前移动少量的沿行进方向（f）的接头（20）的几何轴线。 位移量约为20 mm。

公开(公告)号：EP1486400A2

公开(公告)日：2004-12-15

申请号：EP04009917.8

申请日：2004-04-27

申请人： DaimlerChrysler AG

发明人： Gehring, Ottmar ,  Heilmann, Harro ,  Schwarzhaupt, Andreas ,  Spiegelberg, Gernot ,  Sulzmann, Armin

IPC分类号： B62D13/06

CPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/0285

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (19) für ein Gespann aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, wobei das Zugfahrzeug mit einem elektronisch ansteuerbaren Antriebsstrang (20) ausgestattet ist. Ein Anhängerlenkwinkel-Istwertgeber 13 ermittelt einen Ist-Anhängerlenkwinkel (ALW-IST) einer zur Lenkung des Anhängers dienenden Radachse. Der Fahrzeugführer kann über einen Anhängerlenkwinkel-Sollwertgeber (32) einen Soll-Anhängerlenkwinkel (ALW-SOLL) eingeben. Zur Vereinfachung der Rückwartsfahrt des Gespanns ist eine Rückfahreinrichtung (30) vorgesehen, die aus dem Ist-Anhängerlenkwinkel (ALW-IST) und dem Soll-Anhängerlenkwinkel (ALW-SOLL) einen modifizierten Soll-Zugfahrzeuglenkwinkel (ZLW-SOLL') einer zur Lenkung des Zugfahrzeug dienenden Radachse ermittelt, der im Aktivzustand der Rückfahreinrichtung in einem modifizierten Bewegungsvektor (BV') an die Stelle des tatsächlichen Soll-Zugfahrzeuglenkwinkels (ZLW-SOLL) tritt und der bei Fahrt des Gespanns den Ist-Anhängerlenkwinkel (ALW-IST) in den Soll-Anhängerlenkwinkel (ALW-SOLL) überführt, wenn der modifizierte Bewegungsvektor (BV') abgearbeitet wird.

摘要翻译： 拖车转向角（TSA）实际值变送器（13）检测用于转向拖车的车轮轴的实际TSA（ALW-IST）。 车辆驾驶员可以经由TSA设定点发射器（32）进入目标TSA（ALW-SOLL）。 为了使联接车辆的倒车变得容易，换向装置（30）使用实际和目标TSA来确定改进的牵引车辆目标转向角（ZLW-SOLL'）。 还包括用于控制装有电子触发传动系的机动车辆的方法的独立权利要求。

公开(公告)号：EP0905006A3

公开(公告)日：2000-01-12

申请号：EP98830557.9

申请日：1998-09-23

申请人： Bettini, Marco

发明人： Bettini, Marco

IPC分类号： B62D7/14 ,  B62D13/06 ,  B62D15/02 ,  B62D7/18

CPC分类号： B62D7/18 ,  B62D15/023

摘要： A device for controlling the steering angle in trucks or articulated trucks envisages that means (10) for detecting the angle (α) of the wheels (5) mounted on the front, steering axle and rear, self-steering axle (1, 2) are attached to at least one rotation pin (6) of the relative wheel (5) for each first and second axle (1, 2).

公开(公告)号：EP0905006A2

公开(公告)日：1999-03-31

申请号：EP98830557.9

申请日：1998-09-23

申请人： Bettini, Marco

发明人： Bettini, Marco

IPC分类号： B62D7/14 ,  B62D13/06

CPC分类号： B62D7/18 ,  B62D15/023

摘要： A device for controlling the steering angle in trucks or articulated trucks envisages that means (10) for detecting the angle (α) of the wheels (5) mounted on the front, steering axle and rear, self-steering axle (1, 2) are attached to at least one rotation pin (6) of the relative wheel (5) for each first and second axle (1, 2).

摘要翻译： 用于控制卡车或铰接式卡车中的转向角的装置设想了用于检测安装在前部，转向轴和后部自动转向轴（1,2）上的车轮（5）的角度（α）的装置（10） 每个第一和第二轴（1,2）附接到所述相对轮（5）的至少一个旋转销（6）。

公开(公告)号：EP0536432A1

公开(公告)日：1993-04-14

申请号：EP91117084.3

申请日：1991-10-08

申请人： Urstöger, Rupert

发明人： Urstöger, Rupert

IPC分类号： B62D13/06

CPC分类号： B62D13/025 ,  B62D13/04 ,  B62D13/06

摘要： Um ein mehrteiliges Straßenfahrzeug in beiden Fahrtrichtungen ohne besondere Spurführungseinrichtungen lenkstabil zu betreiben, wird der Lenkwinkel ( δ ) der Räder einer Nachläuferachse (A₁,A₂,A₃) von wenigstens einem der beiden Knickwinkel (β) zwischen den benachbarten Fahrzeugteilen (1,2;2,3) mit Hilfe von mechanischen und/oder hydraulischen Übertragungsmitteln (4,5,6) beeinflußt; für die kinetisch stabile Hauptfahrtrichtung (20) wird die Lenkübersetzung zwischen dem Knickwinkel (β) und dem Lenkwinkel (δ) so gewählt, daß der Spurkreismittelpunkt (M) im Schnittpunkt der Senkrechten (S₁,S₂,S₃) auf die Mitten der Längsmittelstrecken (L₁,L₂,L₃) der benachbarten Fahrzeugteile (1,2,3) liegt; für die entgegengesetzte Fahrtrichtung wird die Lenkübersetzung geändert, wobei der Lenkwinkel (δ) relativ zum Knickwinkel (β) größer wird.

摘要翻译： 为了在两个行驶方向上操作多段道路车辆，没有具有稳定转向的特殊轨道引导装置，拖尾轴（A1，A2，A3）的车轮的转向角（delta）至少受到影响 借助于机械和/或液压传动装置（4,5,6），在相邻的车辆部分（1,2; 2,3）之间的两个铰接角（β）中的一个; 对于动力学稳定的主要行进方向（20），选择关节角度（β）和转向角（delta）之间的转向比，使得转弯圆的中心点（M）位于交点 在相邻的车辆部分（1,2,3）的纵向中心部分（L1，L2，L3）的中心上的垂直线（S1，S2，S3） 对于相反的行进方向，转向比改变，转向角（delta）相对于铰接角度（β）变大。

公开(公告)号：EP0481199A2

公开(公告)日：1992-04-22

申请号：EP91114402.0

申请日：1991-08-28

申请人： BPW Bergische Achsen Kommanditgesellschaft

发明人： Steiner, Helmut

IPC分类号： B62D13/04 ,  B62D13/06

CPC分类号： B62D13/04 ,  B62D13/06

摘要： Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung zur Verriegelung der Räder einer Lenkachse für Fahrzeuganhänger bei Rückwärtsfahrt in Geradeausfahrstellung. Um eine Sperrvorrichtung zur Verriegelung der Räder einer Lenkachse für Fahrzeuganhänger bei Rückwärtsfahrt in Geradeausfahrstellung zu schaffen, welche die Lenkachse bei Rückwärtsfahrt unabhängig vom Zugfahrzeug selbständig in Geradeausfahrt arretiert wird vorgeschlagen, daß in an sich bekannter Weise an mindestens einem Rad ein mitdrehender Impulsgeber und an einem Achskörper ein feststehender Impulsempfänger angeordnet sind und daß dem Impulsempfänger ein Drehrichtungsmelder (25) nachgeschaltet ist, der die Drehrichtungsimpulse aufnimmt und in Sperr- oder Lösesignale für die Sperrvorrichtung (8) umwandelt.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于锁定用于车辆拖车的转向轴的车轮的锁定装置，用于在直行驾驶位置中反向行驶。 为了提供一种锁定装置，用于锁定用于车辆拖车的转向轴的车轮，用于在直行前进驾驶位置的反向行驶中，用于在独立于牵引车辆的直线行驶中自动锁定转向轴以进行反向行驶， 提出以本身已知的方式，脉冲发生器布置在至少一个轮上并与所述车轮一起旋转，并且固定的脉冲接收器布置在轴元件上，并且旋转传感器（25）的方向接收方向 旋转脉冲并将其转换成锁定信号或释放锁定装置（8）的信号连接在脉冲接收器的下游。

公开(公告)号：EP0239344A3

公开(公告)日：1988-08-24

申请号：EP87302469

申请日：1987-03-23

申请人： WILSON DOUBLE-DECK TRAILERS LIMITED

发明人： Wilson, Frederick George

IPC分类号： B62D13/06 ,  B62D13/04

CPC分类号： B62D13/04

摘要： A steering assembly for a trailer which comprises a draw bar assembly (15, 25) for attachment to a towing vehicle such that steering of the towing vehicle normally controls steering of the trailer during forward movement thereof. The assembly is such that at least for reversing, such control can be uncoupled and steering of the trailer can be controlled by power operated means (18, 26) oper­able separate from the steering provided by the towing vehicle.

摘要翻译： 一种用于拖车的转向组件，其包括用于附接到牵引车辆的牵引杆组件（15,25），使得牵引车辆的转向正常地控制拖车在其向前运动期间的转向。 组件至少为了反转，这种控制可以不连接，拖车的转向可以通过与牵引车辆提供的转向分开操作的动力操作装置（18,26）来控制。

公开(公告)号：EP0260247A2

公开(公告)日：1988-03-16

申请号：EP87870123.4

申请日：1987-09-09

申请人： Ets JOSKIN S.A.

发明人： Joskin, Victor

IPC分类号： B62D13/06 ,  B62D13/04

CPC分类号： B62D13/04 ,  B62D13/06

摘要： Dans le montage d'un essieu autovireur, suiveur ou directionnel, à inversement du sens de travail avec le sens de marche du véhicule, l'essieu autovireur présente une inclinaison α d'environ 8° avec au retournement un pivotement β d'environ 165°.

摘要翻译： 在安装自动转向，跟随或定向轴时，工作方向与车辆行驶方向相反，自转向轴的倾角α大约为8°，当转向时， 转角β约为165度。