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公开(公告)号：EP2859301A1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP13752924.4
申请日：2013-06-06
发明人： TAIT, Hogar , FERRABI, Paul , FROHLICH, Brian , GERENT, Jerry , JANEWICZ, Bill
CPC分类号： G05D1/0268 , G01B5/008 , G01B2210/58
摘要： Systems and methods for transmitting measurement data wirelessly are described herein. A coordinate measurement device comprises an articulated arm comprising a plurality of articulated arm members, a coordinate acquisition member at a distal end, and a base at a proximal end. The device further comprises an add-on device assembly coupled to the coordinate acquisition member. The device further comprises a feature pack coupled to the base of the articulated arm. The feature pack may receive the coordinate data and the add-on device data packet, inserts bits of the coordinate data into a packet that can be transmitted over a network, and wirelessly transmits the packetized coordinate data and the add-on device data packet to a base station.
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82.发明授权VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON ZIELPUNKTKANDIDATEN ZUR AUSWAHL EINES ZIELPUNKTS 有权METHOD FOR PROVIDING ZIELPUNKT考生选择一个目标点
公开(公告)号：EP2729764B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：EP12730586.0
申请日：2012-07-03
CPC分类号： G06K9/46 , G01C1/04 , G01C15/002 , G06K9/6267 , G06T7/73
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83.发明公开Positionsbestimmungsverfahren für ein Vermessungsgerät und ebensolches Vermessungsgerät 审中-公开对于一个测量装置的定位方法，只是这样的测量仪器
公开(公告)号：EP2821750A1
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：EP13175115.8
申请日：2013-07-04
CPC分类号： G01C15/002 , G01C15/00 , G01C21/20 , G06K9/00664
摘要： Verfahren zum Bestimmen der Positionsdaten (2) eines geodätischen Vermessungsgeräts (50) durch Abgleichen (3) einer aus den Daten eines Abbildes der Umgebung der Vermessungsgerätposition extrahierten Bezugsdatenmenge (22b, 35) mit positionsreferenzierten Datenmengen (4, 13, 14, 15, 22c), bestehend jeweils aus Daten korrespondierenden Typs, und Ermitteln der Positionsdaten (2) anhand von Positionsreferenz (5) derjenigen ausgewählten positionsreferenzierten Datenmenge (4, 13, 14, 15, 22c), die ein vergleichsweise bedeutendes Mass an Übereinstimmung mit der Bezugsdatenmenge (22b, 35) aufweist.
摘要翻译： 一种用于通过匹配确定大地测量装置（50）的位置数据（2）方法（3）提取从所述数据与positionsreferenzierten的数据量设定所述测量设备的位置的基准数据（22B，35）的附近的图像（4，13，14，15，22C） ，每个由对应的类型的数据，并且确定所述位置数据（2）的基础上位置的参考（5）的那些选择的数据的positionsreferenzierten量（4，13，14，15，22C），其具有与所述基准数据量协议的相对显著度（22B， 35）。
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公开(公告)号：EP2684018B1
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：EP12707616.4
申请日：2012-03-09
发明人： PETTERSSON, Bo
CPC分类号： G01M13/021 , G01M13/04
摘要： The invention relates to a method of monitoring a wear of a gearbox in a power station, such as a windmill, waterwheel or tidal power station, the gearbox comprising at least two shafts, cogwheels and bearings as components of the gearbox. The method comprises sensing an angular position at the shafts by a rotational shaft encoder and monitoring the wear of the transmission-unit according to differences of the sensed angular positions and generating a condition signal representative of the wear of the gearbox according to the monitored differences. The monitoring comprises an additional sensing of at least one additional degree of freedom, in particular an axial and/or eccentric displacement, of at least one of the shafts caused by wear of at least one of the components of the gearbox, and generating the condition signal according to the displacement and differences in the at least two degrees of freedom.
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公开(公告)号：EP2789973A1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：EP13163585.6
申请日：2013-04-12
CPC分类号： G01C9/02 , G01C15/004 , G02B26/0875 , G02B27/648
摘要： Die Erfindung betrifft einen Rotationslaser (1) und ein Verfahren zum betreiben eines erfindungsgemäßen Rotationslasers (1), wobei der Rotationslaser mit einer Laserlichtquelle (3) zur Erzeugung eines Laserstrahls (7), einem um eine Rotationsachse (9) drehbaren Umlenkmittel (11) zur gerichteten Aussendung des Laserstrahls (7), und mit einem optischen System (15) mit einer oder mehreren Linsen zur Manipulation des Laserstrahls (7) versehen ist, wobei wenigstens eine der Linsen eine durch Aktuatoren gezielt verformbare Linse (5) ist.
Erfindungsgemäss ist eine Steuereinheit (17) zur Manipulation der wenigstens einen durch Aktuatoren gezielt verformbaren Linse (5) vorhanden, wobei die wenigstens eine durch Aktuatoren gezielt verformbare Linse (5) mindestens vier entlang eines Umfangs der durch Aktuatoren gezielt verformbaren Linse (5) verteilt angeordnete und von der Steuereinheit ansteuerbare Aktuatoren (50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f, 50g, 50h) aufweist. Dabei ist die Steuereinheit (17) so konfiguriert, dass durch Ansteuern der Aktuatoren (50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f, 50g, 50h) die optischen Brechungseigenschaften der wenigstens einen durch Aktuatoren gezielt verformbaren Linse (5) variierbar sind, so dass der Laserstrahl (7) in seiner Ausrichtung und/oder Divergenz manipulierbar ist.摘要翻译： 本发明的一些实施例涉及旋转激光器和用于操作旋转激光器的方法。 旋转激光器可以设置有用于产生激光束的激光源，可围绕旋转轴线旋转并用于激光束的定向发射的偏转装置，以及包括用于操纵激光束的一个或多个透镜的光学系统 。 在一些实施例中，透镜中的至少一个是可通过致动器以目标方式变形的透镜。 在一些实施例中，包括用于操纵至少一个透镜的控制单元。 在一些实施例中，至少一个透镜具有至少四个可由控制单元驱动的致动器和/或沿着透镜的圆周分布的方式布置。
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86.发明公开
公开(公告)号：EP2789972A1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：EP13163545.0
申请日：2013-04-12
CPC分类号： G01C15/006 , G01C15/002 , G02B3/14 , G02B26/004 , G02B26/0875
摘要： Die Erfindung betrifft ein optisches Vermessungsgerät 11 mit einer Basis 1 zur Aufstellung des Vermessungsgeräts 11 und einer gegenüber der Basis 1 um zwei Achsen 7,8 drehbaren Anzieleinheit 3, welche eine Zielachse 9 zur Anzielung eines zu vermessenden Zielobjekts 40 definiert. Die Anzieleinheit 3 weist einen ersten Strahlengang 10z zum Aussenden optischer Strahlung 10 in Richtung des zu vermessenden Zielobjekts 40 und einen zweiten Strahlengang 10y zum Empfang eines vom Zielobjekt 40 zurückgeworfenen Anteils der optischen Strahlung 10 durch ein optoelektronisches Empfangselement auf.
Erfindungsgemäß weist zumindest einer der Strahlengänge 10z, 10y ein optisches Element 30 auf, welches mit einem optisch transparenten, verformbaren Volumenkörper 63 ausgebildet ist, welcher zumindest eine Grenzfläche 63g hin zu einem Medium mit einem von dem Volumenkörper 63 abweichenden optischen Brechungsindex aufweist.
Dabei ist die Grenzfläche 63g mittels mehrerer elektrischer Ansteuersignale 31a,31b,31c,31d derart verformbar, dass dadurch die optischen Brechungseigenschaften des Elements in zumindest zwei nichtzusammenfallenden Richtungen 31a,31b,31c,31d unterschiedlich variierbar sind.摘要翻译： 本发明的一些实施例可以涉及具有用于设置测量装置的基座和瞄准单元的光学测量装置，所述瞄准单元可相对于基座围绕两个轴线旋转，并且其定义目标轴线或将目标物体定向到 被调查。 在一些实施例中，瞄准单元具有用于沿待测对象物体的方向发射光辐射的第一光束路径和用于接收从目标物体反射的光辐射的分量的第二光束路径 的光电接收元件。 在一些实施例中，光束路径中的至少一个具有光学元件，该光学元件被实现为具有光学透明的可变形体积体，并且其具有朝着介质的至少一个界面，该介质具有偏离体积体的光学折射率 。
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公开(公告)号：EP2788716A1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：EP12795477.4
申请日：2012-12-06
发明人： PETTERSSON, Bo
CPC分类号： G01B11/002 , G01C15/002 , G01S17/023 , G01S17/87 , G01S17/89
摘要： The invention relates to a method for determining 3D coordinates of an object (2) by a handheld optical measuring means (1). The method comprises the step of determining an object point (20) at the object (2); the step of measuring a distance (100) from the handheld optical measuring means (1) to the determined object point (20); capturing a 3D image (110) of the object (2), the 3D image (110) includes the determined object point (20); the step of identifying the determined object point (20) in the captured 3D image (110); and the step of linking the measured distance (100) with the identified object point (20) in the 3D image (110).
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公开(公告)号：EP2788714A1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：EP12799151.1
申请日：2012-12-06
发明人： PETTERSSON, Bo , SIERCKS, Knut , VOIT, Eugen , HINDERLING, Jürg , ZEBHAUSER, Benedikt , SCHNEIDER, Klaus , JORDIL, Pascal
CPC分类号： G01B11/005 , G01B21/047 , G05B19/401 , G05B2219/37193 , G05B2219/37237 , G06F3/005 , G06F3/0304 , Y02P90/265
摘要： A coordinate measuring machine (1) for determining at least one spatial coordinate of a measurement point of an object (15) to be measured, comprising a base (5) and a drive mechanism, adapted to drive a probe head (13) in a manner such that the probe head (13) is capable to move relative to the base (5) for approaching a measurement point, characterised by a first range camera (3, 33) having a range image sensor with a sensor array, wherein the range camera (3, 33) is adapted to be directed to the object (15) for providing a range image (23) of the object (15), and wherein range pixels of the range image are used for creating a point cloud with 3D-positions of target points of the object (15), and a controller, adapted to control the drive mechanism on the basis of 3D-positions of the target points.
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公开(公告)号：EP2762832A1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP13153315.0
申请日：2013-01-30
发明人： Jensen, Thomas , Siercks, Knut , Champ, Peter , Geil, Matthias
CPC分类号： G01S17/023 , G01B11/026 , G01C3/06 , G01C15/002 , G01S17/08
摘要： Distanzmessverfahren für einen zu vermessenden Punkt (10) auf einem Objekt, mit einem Ausführen eines Messvorgangs mit einem Emittieren von Messstrahlung, wobei bei einer Ausrichtung auf den zu vermessenden Punkt (10) einer optischen Messachse der Messstrahlung ein optischer Messpunktbereich (11) durch deren Strahlquerschnitt auf dem Objekt, insbesondere durch einen einem maximal Zehnfachen, insbesondere maximal Achtfachen, der Standardabweichung σ eines Gaussschen Stahlprofils der Messstrahlung entsprechenden Querschnitt, definiert wird, und Empfangen von am Objekt reflektierter Messstrahlung und Bestimmen der Distanz zu dem Punkt (10) auf dem Objekt aus der empfangenen Messstrahlung des Messvorgangs. Im Rahmen des Messvorgangs erfolgt ein zumindest einmaliges Verändern einer Messrichtung als Emissionsrichtung der Messstrahlung mit jeweiligem Emittieren und Empfangen der Messstrahlung, wobei das Verändern der Messrichtung jeweils so erfolgt, dass jeweilige durch den Strahlquerschnitt auf dem Objekt definierte Flächenschwerpunkte innerhalb des Messpunktbereichs (11) liegen.
摘要翻译： 当测量辐射的光学测量轴线与要测量的点（10）对准时，该方法包括发射测量辐射。 光学测量点区域由物体上的辐射束的横截面限定。 接收从物体反射的测量辐射。 从接收到的测量辐射确定到物体上的点的距离。 测量辐射的发射方向随着测量辐射的发射和接收而改变。 包括以下独立权利要求：（1）用于确定要在物体上测量的距离的测量装置; 和（2）用于确定要在物体上测量的距离的计算机程序产品。
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90.发明公开Dynamical monitoring of a coordinate measuring machine using recursive filtering 审中-公开DynamischeÜberwachungeiner Koordinatenmessmaschine手套rekursiver Filterung
公开(公告)号：EP2762831A1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：EP13153991.8
申请日：2013-02-05
发明人： Sprenger, Bernhard
IPC分类号： G01B21/04 , G05B19/416
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/045 , G05B2219/37193 , G05B2219/41146 , G05B2219/49181
摘要： The invention relates to a method for providing dynamic state information for at least a part of a coordinate measuring machine, the coordinate measuring machine comprising a base, a probe head, a machine structure with structural components for linking the probe head to the base and at least one drive mechanism for providing movability of the probe head relative to the base. A dynamic model is defined with an actual set of state variables, the state variables being related to a set of physical properties of at least the part of the coordinate measuring machine and representing an actual state of at least the part of the coordinate measuring machine" and the actual state of at least the part of the coordinate measuring machine is derived by a calculation based on the dynamic model. According to the invention, a filtering process is executed with the dynamic model with deriving a set of prediction variables based on the state variables, the prediction variables describing an expected proximate state of at least the part of the coordinate measuring machine, measuring at least one of the state variables and determining a set of observables based on the measuring, deriving a set of successive state variables by comparing the set of prediction variables with the set of observables and updating the dynamic model using the set of successive state variables as the actual set of state variables.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于为坐标测量机的至少一部分提供动态状态信息的方法，所述坐标测量机包括基座，探针头，具有用于将探头连接到基座的结构部件的机器结构 至少一个驱动机构，用于提供探头相对于基座的可移动性。 动态模型用实际的一组状态变量定义，状态变量与坐标测量机的至少部分的一组物理属性相关，并且表示坐标测量机的至少一部分的实际状态“ 并且通过基于动态模型的计算导出坐标测量机的至少一部分的实际状态，根据本发明，利用动态模型执行过滤处理，基于状态导出一组预测变量 变量，所述预测变量描述所述坐标测量机的至少一部分的预期接近状态，基于所述测量来测量所述状态变量中的至少一个并且确定一组可观察值，通过将所述连续状态变量的集合 一组预测变量与一组可观察值，并使用一组连续状态变量作为更新动态模型 实际状态变量集。
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