公开(公告)号：EP1262428A1

公开(公告)日：2002-12-04

申请号：EP02011924.4

申请日：2002-05-29

申请人： G.D SOCIETA' PER AZIONI

发明人： Bertuzzi, Ivanoe ,  Fraschetti, Marco ,  Draghetti, Fiorenzo

IPC分类号： B65G25/10

CPC分类号： B65G57/302 ,  B65G47/57

摘要： A conveyor (1), for feeding articles (2) along a given path (P1) and in a vertical direction (D1), has a guide (8) parallel to the aforementioned direction (D1) and having a succession of first supports (17) defining a succession of first seats (25), each for housing an article (2); and a slide (9) movable back and forth in the aforementioned direction (D1) and having a succession of second supports (17a) defining a succession of second seats (28), each for housing an article (2) and for transferring an article (2) between two adjacent first seats (25).

摘要翻译： 用于沿着给定的路径（P1）和垂直方向（D1）馈送物品（2）的输送机（1）具有平行于上述方向（D1）的引导件（8）并且具有一系列第一支撑件 17）定义连续的第一席位（25），每个第一个座位（25），用于容纳物品（2）; 以及可沿前述方向（D1）前后移动的滑块（9），并且具有一系列限定一连串第二座（28）的第二支撑件（17a），每个第二座椅（28）用于容纳物品（2）并用于传送物品 （2）两个相邻的第一座位（25）之间。

公开(公告)号：EP1018544A4

公开(公告)日：2000-09-06

申请号：EP98928613

申请日：1998-06-22

申请人： NITTETSU MINING CO LTD ,  SANKYO CO

发明人： INABA KAZUHIRO ,  SHIRATORI MAMORU-SANKYO COMPAN ,  ICHIKAWA MASATO-SANKYO COMPANY

IPC分类号： C12M1/16 ,  B01L9/00 ,  B01L99/00 ,  B65G57/30 ,  B65G59/06 ,  C12M1/22 ,  C12M1/26 ,  C12M1/34 ,  G01N35/00 ,  G01N35/04 ,  C12M1/00 ,  G01N1/00

CPC分类号： B01L9/52 ,  B01L99/00 ,  B01L2300/0803 ,  B65G57/302 ,  B65G59/067 ,  C12M23/10 ,  C12M23/48 ,  G01N2035/00049 ,  G01N2035/00089

摘要： A stocker (1) for laboratory dishes (S), comprising a pair of dish receiving metal members (7) which are provided on edges of a plurality of drop holes (6) made in a bottom plate (2) in such a manner that these metal members can be turned upward only, and which support bottom portions of the dishes (S), a plurality of support rods (9) provided on circumferential portions of the drop holes (6) and supporting outer circumferential surfaces of the dishes (S) piled on the drop holes, a handle (5) provided above a central portion of the bottom plate via a rod (3), an automatic dish take-out unit (20) adapted to urge up the dish receiving metal members (7) from the drop holes (6) and take out the dishes from a lower side thereof, and an automatic laboratory dish supply unit (40) adapted to store laboratory dishes by urging up the dish receiving metal members (7) while pressing the dishes (S) upward into the drop holes (6), whereby it becomes possible to store a plurality of the dishes at once and take out the dishes simply without disarraying the dishes in store.

公开(公告)号：EP1000887A1

公开(公告)日：2000-05-17

申请号：EP99121119.4

申请日：1999-10-22

申请人： Illig, Adolf Maschinenbau GmbH & Co.

发明人： Eichbauer, Volker

IPC分类号： B65G57/30 ,  B29C51/44

CPC分类号： B65G57/302 ,  B29C51/44

摘要： Durch die Erfindung soll das Übergeben von tiefgezogenen Kunststoffbehältern (9) vom Formwerkzeug (16,17) in Stapelmagazine (20) verbessert werden hinsichtlich Störungsanfälligkeit und Hygiene. Erreicht wird dies durch eine Aufnahmeeinrichtung (6,8,8') zwischen dem geöffnetem Formwerkzeug (16,17) und den in Axialrichtung angeordneten Stapelmagazinen (20) die in Axialrichtung verschiebbar und um 180° schwenkbar ist. Sie ist außerdem so ausgebildet, daß sie in beiden Stellungen Behälter (9) aufnehmen kann.

摘要翻译： 通过本发明从在堆叠杂志（20）的模具（16,17）的热成型的塑料容器（9）的通过是在干扰和卫生易感性方面还有待提高。 由记录装置（6,8,8“）指示的打开的模具（16,17）和之间实现布置在堆叠杂志轴向方向（20），其是在轴向方向和180°枢转地移动。 它也设计成使得其可以占用两个位置中的容器（9）。

公开(公告)号：EP0434096A2

公开(公告)日：1991-06-26

申请号：EP90125268.4

申请日：1989-06-28

申请人： Gerlach, Karl

发明人： Gerlach, Karl

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B65G57/30 ,  B65G57/28

CPC分类号： B65G47/902 ,  B21D43/22 ,  B65G57/28 ,  B65G57/302 ,  B65G61/00

摘要： Eine Vorrichtung zum Stapeln von Formteilen (2), insbesondere großen Blechstanzteilen im Automobilbau am Ende einer Pressenstraße (1) weist mindestens eine Vorstapeleinrichtung (4) auf, in der vier Hubeinheiten (16) einen Vorstapel (5) aus mehreren Formteilen (2) bilden. Der Vorstapel (5) wird von einem Industrieroboter (7) mittels eines Greiferrahmens (11) übernommen und in geordneter Stellung in einem Stapelbehälter (12) abgesetzt. Hierzu verfährt der schwenkbare Industrieroboter (7) auf einer Schlittenbahn (9) entlang dem Stapelbehälter (12). Nacharbeitsteile können in einer zweiten Vorstapeleinrichtung (4.1) gesammelt und von demselben Industrieroboter (7) aufgenommen und in einem zweiten Stapelbehälter (12.1) abgesetzt werden. Die Vorrichtung ermöglicht die vollautomatische Entsorgung von Formteilen (2) aus Pressenstraßen mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit. (Fig. 1)

摘要翻译： 一种用于堆叠预型件（2）的装置，特别是在冲压运行（1）结束时用于汽车车身的大型冲压钣金零件具有至少一个初步堆垛装置（4），其中四个提升单元（16）形成 来自多个预型件（2）的预备叠层（5）。 预备堆叠（5）由工业机器人（7）的格栅臂（11）拾取并且布置在堆叠容器（12）中的有序位置。 为此，旋转工业机器人（7）沿着堆叠容器（12）沿着支架方式（9）行进。 可以在第二初步堆垛装置（4.1）中收集要被修补的零件，并通过相同的工业机器人（7）拾取并放置在第二堆垛容器（12.1）中。 该装置允许从运行速度高的压力机全自动地去除预制件（2）。

公开(公告)号：EP0426694A1

公开(公告)日：1991-05-15

申请号：EP89907162.0

申请日：1989-06-28

申请人： Gerlach, Karl

发明人： Gerlach, Karl

IPC分类号： B21D43 ,  B65G47 ,  B65G57 ,  B65G61

CPC分类号： B65G47/902 ,  B21D43/22 ,  B65G57/28 ,  B65G57/302 ,  B65G61/00

摘要： Un dispositif pour empiler des pièces préformées (2), notamment des pièces en tôle découpées à la presse, de grandes dimensions, pour la construction automobile, à la fin d'un train de presses (1), comporte au moins un système de pré-empilement (4) dans lequel quatre unités de levage (16) forment un empilage préliminaire (5) de plusieurs pièces découpées (2). Cet empilage préliminaire est pris en charge par le bras de préhension (11) d'un robot industriel (7) puis déposé en positions ordonnées dans un conteneur d'empilement (12). A cet effet, le robot industriel pivotant (7) se déplace sur une voie de coulissement (9) le long du conteneur d'empilement (12). Les pièces rectifiées peuvent être regroupées dans un deuxième système de pré-empilement (4.1) puis prises en charge par le même robot industriel (7) et déposées dans un deuxième conteneur d'empilement (12.1). Le dispositif permet d'évacuer automatiquement des trains de presses les pièces (2) avec une vitesse d'exécution élevée.

公开(公告)号：EP0337958A1

公开(公告)日：1989-10-18

申请号：EP89830124.7

申请日：1989-03-21

申请人： I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.p.A.

发明人： Grazia, Alessandro

IPC分类号： B65B35/52 ,  B65G57/30

CPC分类号： B65B35/52 ,  B65G57/302

摘要： The device comprises a structure 4 and a stacking station 20 consisting in two facing parallel walls 22, 24 and a back wall 23, at the end of which there is a feed line 2 for supplying blister packs 10.
In the area of this station 20 operate two facing pairs of series 41a, 41b of discs and rings which form eccentrics 55a, 55b acting on related rings 44, 47, each of which features a tooth 49 and an ear 50.
The teeth 49 work alternately and in conjunction with one another to lift the blister packs 10a, 10b arriving at the station 20, whilst the ears 50 are fitted with arms 51 in order to control the rotation of the rings 44, 47.
Two pairs of belts 71, 72, featuring segments 69, pick up the pile of blister packs 10a, 10b from the station 20, lifting it above the latter, where two further pairs of belts 81, 82 lift the pile in their turn, conveying it out of the device.

摘要翻译： 该装置包括结构4和堆叠站20，其包括两个相对的平行壁22,24和后壁23，其后部具有用于供应泡罩包装10的供给管线2.在该站20的区域 操作两个面对的一对系列41a，41b的盘和环，其形成作用在相关环44,47上的偏心55a，55b，每个环具有齿49和耳50。齿49交替地并且彼此结合 以提起到达站20的泡罩包装10a，10b，同时耳朵50装配有臂51，以便控制环44,47的旋转。两对特征为段69的带71,72拾取 来自工位20的一堆泡罩包装10a，10b将其提升到其上方，其中两对另外的一对带81,82一起提起堆，从而将其输送出装置。

公开(公告)号：EP0151333A1

公开(公告)日：1985-08-14

申请号：EP84300641.2

申请日：1984-02-01

申请人： KOCKUMS INDUSTRIES (AUST.) PTY. LTD.

发明人： Ackerfeldt, Bengt Ake ,  Dolphin, John Robert

IPC分类号： B65G57/30 ,  B07C5/14

CPC分类号： B65G57/302 ,  B07C5/14

摘要： A process and apparatus for stacking articles (10,11,12, 13, 14) particularly timber in which a first article (10) is fed along conveyor chains (22) to a stacking station (20). Lifting forks (28) raise the article (10) above the conveyor chains (22) and supporting plates (27) hold the one-article stack (15) in the raised position. Forks (28) are lowered for a second article (11) which is raised immediately below the first article (10) and the supporting plates (27) are removed so that the first article (10) drops onto the second article (11). This process is repeated until the required height of the stack (15) is reached. Several stacks (16) can be assembled at an assembling station (40); (41) before transfer laterally from the apparatus.

摘要翻译： 特别是将第一物品（10）沿输送链（22）馈送到堆垛站（20）的物料（10,11,12,13,14）的方法和装置。 提升叉（28）将输送链（22）上方的物品（10）升起，并将支撑板（27）保持在升高位置。 叉子（28）被降下用于第二物品（11），第二物品（11）在第一物品（10）的正下方升高，并且支撑板（27）被移除，使得第一物品（10）滴落到第二物品（11）上。 重复该过程，直到达到堆叠（15）的所需高度。 可以在组装站（40）处组装几个堆（16）; （41）在从设备横向转移之前。

公开(公告)号：EP0094225A3

公开(公告)日：1985-05-22

申请号：EP83302581

申请日：1983-05-06

申请人： Scottish & Newcastle Breweries plc

发明人： Steeples, Alexander G.

IPC分类号： B65G57/24

CPC分类号： B65G57/302 ,  B65G57/24

摘要： There is described mechanical handling apparatus for palletising beer kegs. The apparatus has a first feed mechanism for feeding beer kegs to a palletising station and a second feed mechanism for feeding empty pallets to said palletising station. The movement of said first feed mechanism and said second feed mechanism is synchronised so that the objects are correctly loaded onto said pallets. The apparatus includes means for correctly orienting the beer kegs priorto their being fed to the palletising station. Also, stacking means for forming a stack of filled pallets is provided.

摘要翻译： 描述了用于码垛啤酒桶的机械处理装置。 该装置具有用于将啤酒桶进料到码垛台的第一进料机构和用于将空托盘送入所述码垛台的第二进料机构。 所述第一进给机构和所述第二进给机构的运动是同步的，使得物体被正确地装载到所述托盘上。 该装置包括用于在啤酒桶进料到码垛站之前正确定向啤酒桶的装置。 此外，提供了用于形成填充托盘的堆叠的堆叠装置。

公开(公告)号：EP0141064A1

公开(公告)日：1985-05-15

申请号：EP84109123.4

申请日：1984-08-01

申请人： Maelzer, Martin ,  Luther, Erich

发明人： Higgen, Hans Hermann ,  Maelzer, Martin

IPC分类号： B65G60/00

CPC分类号： B65G57/302 ,  B65G59/063

摘要： Bei einer Vorrichtung zur Abgabe und/oder Aufnahme von Platten, insbesondere Leiterplatten, von bzw. in einem Plattenstapel (1) mit einer zwei einander gegenüberliegende Halteglieder (10,11) aufweisenden Aufnahmeeinrichtung (2) für den Plattenstapel (1) und mit einer zur Plattenabführung bzw. Plattenzuführung dienenden Plattenführungseinrichtung (14,15,16,17) unterhalb den Haltegliedern (10,11) der Aufnahmeeinrichtung (2) erfolgt eine solche Relativbewegung zwischen den Haltegliedern (10,11) der Aufnahmeeinrichtung (2) und der Plattenführungseinrichtung (14,15,16,17), daß der von den Haltegliedern (10,11) freigegebene Plattenstapel (1) mit seiner untersten Platte (23) von der Plattenführungseinrichtung (14,15,16,17) bzw. von einer darauf zugeführten Platte aufnehmbar ist, woraufhin der um die unterste Platte (23) verminderte bzw. vermehrte Plattenstapel (1) von den Haltegliedem (10,11) erfaßbar und die Plattenführungseinrichtung (14,15,16,17) entsprechend einem die Dicke einer Platte übersteigenden Abstand zur Abführung der aufgenommenen Platte (23) bzw. zur Zuführung einer neuen Platte absenkbar ist.

摘要翻译： 该装置包括：（2）具有两个彼此相对的保持元件（10，11），用于板的堆叠（1），和一个电路板引导装置（14，15，16，17），其用于在接收装置 板的除去或输入和位于下方的接收（2）的装置的保持元件（10，11）。 在这种布置中，相对所述保持元件之间的接收装置（2）和所述板引导装置的运动（10,11）（14，15，16，17）在寻求一种方式生产没有最低板（23） （1）由保持元件释放的堆（10，11）可通过板引导装置被接收（14，15，16，17）或由一个板送入的，其中在所述堆（1），这是降低 或由最低板（23）增加可以由保持元件（10，11）和板引导装置被检（14，15，16，17）可以由超过一块板的厚度的距离降低时，为 去除所述板接收（23）或用于馈送新板。

公开(公告)号：EP0012733B1

公开(公告)日：1982-11-10

申请号：EP79850104.5

申请日：1979-11-23

申请人： Delius, Siegfried ,  Delius, Doris

发明人： Delius, Siegfried ,  Delius, Doris

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G57/30 ,  B65D21/02

CPC分类号： B65G1/02 ,  B65G1/0471 ,  B65G57/302