VERFAHREN UND MESSSYSTEM ZUR ABSTANDSMESSUNG MITTELS DER LAUFZEIT VON KOMPENSIERTEN IMPULSEN
    82.
    发明公开
    VERFAHREN UND MESSSYSTEM ZUR ABSTANDSMESSUNG MITTELS DER LAUFZEIT VON KOMPENSIERTEN IMPULSEN 有权
    方法和测量系统测量距离COMPENSATED使用脉冲的TERM

    公开(公告)号:EP2783232A1

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:EP12787464.2

    申请日:2012-11-20

    CPC classification number: G01S7/486 G01S7/497

    Abstract: The invention relates to a method for measuring the transit time of a transmission signal (6) through at least a first transmission path of a feedback compensation-based measuring system (100) between at least one first transmitter (7) and at least one receiver (12). In a step, the transmission signal (6) is transmitted to the receiver (12) from the first transmitter (7) into a first transmission path (41) with at least one first transit time, and the compensation signal (19) is transmitted from a second transmitter (20) into a second transmission path (42), the transmission characteristics of the second transmission path (42) being known. In a further step, the overlapping transmission signals (6) and compensation signals (19) are received by means of a receiver (12). Further, a receiver output signal (11) is formed from the overlapping signals (6, 19). As a result of this, a pulse signal (4) is generated with pulses having a pulse interval, said pulse interval being at least double the maximum transit time to be detected of the transmission signal (6), and the pulse duration of the pulse being not more than a quarter of the pulse interval. In addition, the at least one transmission signal (6) is generated by the generated pulses of the pulse signal (4), the compensation signal (19) being controllably delayed or the phase position thereof being varied in relation to the transmission signal (6) of the first transmitter (7). The compensation signal (19) is shaped in such a way and its amplitude corrected such that during summation with the transmission signal (6) of the first transmitter (7) a constant signal (11) is produced on the at least one receiver (12), and at least one transit time or change in transit time is detected on the receiver (12) as a result of the transmission signal (6) from the first transmitter (7) to the receiver (12), which transmission signal is pulsed by the pulses.

    Optischer Sensor
    83.
    发明公开
    Optischer Sensor 有权
    光学传感器

    公开(公告)号:EP2781938A2

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:EP14152890.1

    申请日:2014-01-28

    Abstract: Der erfindungsgemäße optische Sensor (1) dient zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich und umfasst einen statischen Sensorteil (1a) und einen bezüglich diesem rotierenden Messkopf (2). Der Messkopf (2) weist eine Sende-/Empfangseinheit (6) auf, welche einen Sendelichtstrahlen (7) emittierenden Sender (8) und einen Empfangslichtstrahlen (9) empfangenden Empfänger (10) aufweist. Im Messkopf (2) sind erste Lichtfiihrungselemente (15) vorgesehen, mittels derer ein Teil der Sendelichtstrahlen (7) als Reflexionslichtstrahlen (18) ausgekoppelt wird und wenigstens einer Referenzstrecke (17) zugeführt werden kann. Im Messkopf (2) sind zweite Lichtführungselemente (16) vorgesehen, mittels derer die Reflexionslichtstrahlen (18) aus der Referenzstrecke (17) dem Empfänger (10) zugeführt werden können. Die Referenzstrecke (17) ist im statischen Sensorteil (1a) angeordnet, wobei nur innerhalb eines begrenzten Referenzbereiches der Drehpositionen des Messkopfes (2) relativ zum statischen Sensorteil (1a) die Lichtfiihrungselemente (15, 16) an Übertragungsstellen der Referenzstrecke (17) positioniert sind, so dass die Reflexionslichtstrahlen (18) vom Sender (8) über die Referenzstrecke (17) zum Empfänger (10) geführt sind und dadurch Referenzmessungen durchgeführt werden können.

    Abstract translation: 光学传感器(1)具有相对于具有第一导光元件的测量头(2)旋转的静态传感器部分(1a),透射光束(7)的一部分和反射光束通过该第一导光元件耦合并提供给参考 路径和用于将反射光束馈送到接收器的第二光导元件。 静态传感器部分被布置在测量头的旋转位置的有限参考范围内,使得来自发射机的反射光束被发送到接收机以进行参考测量。

    OPTICAL WAVE DISTANCE MEASUREMENT DEVICE
    85.
    发明公开
    OPTICAL WAVE DISTANCE MEASUREMENT DEVICE 审中-公开
    光波距离测量装置

    公开(公告)号:EP2738571A1

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:EP11870165.5

    申请日:2011-07-27

    Inventor: YUGUCHI, Tasuku

    CPC classification number: G01S17/10 G01S7/4873 G01S7/497

    Abstract: An optical wave distance measurement device shifts a binarizing threshold value, used during binarization of a received light signal, at a light projecting period and a non-light projecting period for a light projecting circuit (1). In addition, the optical wave distance measurement device: arranges measurement and reference laser diodes (LD1, LD2) for the light projecting circuit (1) together in near vicinity and measurement and reference dual gate MOSFETs (Q1 Q2) that drive same together in near vicinity, such that temperatures for the same type become similar; drives both the measurement and reference laser diodes (LD1, LD2) using the same drive current determined by the monitor current for one of the measurement and reference laser diodes (LD1, LD2); and causes a common light receiving circuit (2) to receive both the projected measurement light signal and the projected reference light signal.

    Abstract translation: 光波距离测量装置在光投射电路(1)的投光时段和非投光时段移动在接收光信号的二值化期间使用的二值化阈值。 另外,光波距离测量装置:将用于投光电路(1)的测量和参考激光二极管(LD1,LD2)一起布置在附近,以及将测量和参考双栅极MOSFET(Q1,Q2) 使得相同类型的温度变得相似; 使用与测量和参考激光二极管(LD1,LD2)之一的监控电流相同的驱动电流驱动测量和参考激光二极管(LD1,LD2); 并使公共光接收电路(2)接收投影的测量光信号和投影的参考光信号。

    Sicherheits-Laserscanner
    86.
    发明公开
    Sicherheits-Laserscanner 有权
    Sicherheits-激光轮廓仪

    公开(公告)号:EP2703837A1

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:EP12182737.2

    申请日:2012-09-03

    Applicant: SICK AG

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Sicherheits-Laserscanner für den Outdoor Einsatz. Er umfasst:
    - eine Lichtsendeeinheit, die Lichtpulse zweier unterschiedlicher Wellenlängen (λ1 und λ2) aussendet,
    - eine Ablenkeinheit zum periodischen Abscannen eines den Überwachungsbereich einschließenden Sichtbereichs des Scanners mit dem Sendelicht;
    - einen Lichtempfänger zum Bereitstellen von Empfangssignalen entsprechend der an Objekten im Sichtbereich gestreuten Sendelichtpulse,
    - eine Auswerteeinheit zum Auswerten der Empfangssignale und Bestimmen der Lichtlaufzeit, so dass über die Lichtlaufzeit und den Drehkwinkel der Ablenkeinheit eine Position der Reflektion bestimmbar ist und zum Ausgeben eines Sicherheitssignals (Warn- oder Abschaltsignal), wenn ein unzulässiges Objekt im Überwachungsbereich detektiert wird,
    - wobei die beiden Wellenlängen derart ausgewählt sind, dass bei gleichem Drehwinkel der Ablenkeinheit die den beiden Wellenlängen entsprechenden Empfangssignale bei Streuung an eine Sichttrübung verursachenden weichen Objekten, also die Tröpfchen von Nebel, Regen, Schnee, Staub, einen unterschiedlichen zeitlichen Empfangssignalverlauf aufweisen,
    - und wobei die Auswerteeinheit eine Sichttrübungserkennungseinheit umfasst, die ausgebildet ist, die unterschiedlichen zeitlichen Verläufe zu erfassen und aus einem Vergleich der Verläufe eine Sichttrübung zu erkennen,
    - und wobei die Auswerteeinheit eine Unterscheidungseinheit umfasst, die die Empfangssignale von Reflektionen an harten Objekten von den Empfangssignalen von Streuungen an den weichen Objekten differenziert.

    Abstract translation: 扫描器具有发射不同波长的光脉冲的发光单元。 光接收器提供对应于分散在物体上的脉冲的信号。 选择波长使得对应于偏转单元的相同旋转角度的波长提供接收信号。 评估单元包括:视觉浊度检测单元,用于记录不同的接收信号路线(40-1,40-2);以及鉴别单元,用于将来自接收信号的接收信号与硬物体上的反射相区分,从而在软物体上散射。

    MESSVORRICHTUNG ZUR MESSUNG EINER ENTFERNUNG ZWISCHEN DER MESSVORRICHTUNG UND EINEM ZIELOBJEKT MIT HILFE OPTISCHER MESSSTRAHLUNG
    90.
    发明公开
    MESSVORRICHTUNG ZUR MESSUNG EINER ENTFERNUNG ZWISCHEN DER MESSVORRICHTUNG UND EINEM ZIELOBJEKT MIT HILFE OPTISCHER MESSSTRAHLUNG 有权
    测量器具,用于测量测量装置和目标对象之间的距离。通过光辐射测量法

    公开(公告)号:EP2686700A1

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:EP12702474.3

    申请日:2012-01-25

    Abstract: The invention relates to a measurement device (10) for optically measuring a distance to a target object (15), in particular a handheld measurement device. The invention relates to such a measurement device (10) having a transmitting device (12) for transmitting an optical measurement beam (13) to a target object (15); a receiving device (14) having a detection surface (110) for detecting the optical measurement beam (16) returning from the target object (15), wherein the detection surface (110) has a plurality of pixels (111), and each pixel (111) has at least one light-sensitive element (101); and a reference device having a detection surface for detecting a device-internal reference beam. According to the invention, the detection surface (117) of the reference device has a plurality of pixels (127), wherein each pixel (127) has at least one light-sensitive element (107)

    Abstract translation: 本发明涉及一种测量装置,用于光学测量的距离到目标物体,特别是手持式测量装置。 本公开涉及寻求具有用于发送发送关于光学测量光束到目标对象的装置的测量装置; 具有用于检测所述光学测量光束从目标对象返回,worin检测表面的检测表面上的接收装置具有的像素的多个,并且每个像素具有至少一个光敏元件; 和具有检测表面,用于检测设备内部的参考光束的参考设备。 。根据本公开,参考装置的检测表面具有像素的复数,每个像素worin具有至少一个光敏元件。

Patent Agency Ranking