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    OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR MESSUNG DER ENTFERNUNG ZU EINEM OBJEKT
    1.
    发明公开
    OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR MESSUNG DER ENTFERNUNG ZU EINEM OBJEKT 审中-公开

    公开(公告)号：EP3418767A1

    公开(公告)日：2018-12-26

    申请号：EP18176899.5

    申请日：2018-06-11

    申请人： Sick AG

    发明人： Köhl, Martin ,  Kienzler, Stefan ,  Waslowski, Kai ,  Zwölfer, Ulrich ,  Thil, Christophe

    IPC分类号： G01S7/487 ,  G01S7/486 ,  G01S17/10

    CPC分类号： G01S7/4865 ,  G01S7/4873 ,  G01S7/4876 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89

    摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Messung der Entfernung zu einem Objekt in einem Überwachungsbereich (12) angegeben, der einen Lichtsender (20) zum Aussenden von Einzellichtpulsen (22) in den Überwachungsbereich (12), einen Lichtempfänger (26) mit mindestens einer in einem Geiger-Modus betriebenen Lawinenphotodiode zum Empfang der von dem Objekt reflektierten oder remittierten Einzellichtpulse (24), eine Einzellichtlaufzeitmesseinheit (28) zur Bestimmung einer Einzellichtlaufzeit eines Einzellichtpulses (22, 24) als Dauer zwischen einem Sendezeitpunkt des jeweiligen Einzellichtpulses (22) und dessen Empfangszeitpunkt an der Lawinenphotodiode sowie eine Auswertungseinheit (30, 32) aufweist, die dafür ausgebildet ist, aus einer Vielzahl von Einzellichtlaufzeiten einen gemeinsamen Messwert für die Entfernung zu bestimmen sowie abzuschätzen, wie viele Einzellichtlaufzeiten aufgrund von Hintergrundereignissen in einem Zeitintervall zu erwarten sind, wobei eine exponentiell abfallende Häufigkeit von Hintergrundereignissen angenommen ist, und den gemeinsamen Messwert aus einem Zeitintervall zu bestimmen, in dem signifikant mehr Einzellichtlaufzeiten liegen als erwartet.

    ERRONEOUS DETECTION RESTRAINING CIRCUIT FOR LASER RANGE FINDER
    2.
    发明公开
    ERRONEOUS DETECTION RESTRAINING CIRCUIT FOR LASER RANGE FINDER 审中-公开
    FEHLDETEKTIONRÜCKHALTESCHALTUNGZUR LASERENTFERNUNGSMESSER

    公开(公告)号：EP3124996A1

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：EP16182073.3

    申请日：2016-07-29

    申请人： Optex Co., Ltd.

    发明人： IWASAWA, Massahi

    IPC分类号： G01S17/02 ,  G01S17/10 ,  G01S7/487 ,  G01S7/489 ,  G01S17/42

    CPC分类号： G01S7/4868 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4873 ,  G01S7/489 ,  G01S17/026 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42

    摘要： In a laser range finder (110), each reflected light reflected by at least one object of pulsed laser light emitted by a light emitting element (112) reaches a light receiving element (118), and distance information to the at least one object is acquired based on an amount of time from a light emission starting time for the pulsed laser light to an output starting time from the light receiving element (118). An erroneous detection reducing circuit (10) for the laser range finder (110) includes: a comparator (CMP) receiving as inputs a threshold and a light-reception output from the light receiving element (118); a time measuring section (20a) measuring time elapsed since the light emission starting time for the pulsed laser light; and a setting changing section (20b) changing either one or both of the threshold and an amplification factor of the comparator (CMP) for the light-reception output in accordance with a time measurement value obtained by the time measuring section (20a).

    摘要翻译： 在激光测距仪（110）中，由发光元件（112）发射的脉冲激光的至少一个物体反射的每个反射光到达光接收元件（118），并且至少一个物体的距离信息为 基于从脉冲激光的发光开始时间到从光接收元件（118）的输出开始时间的时间量获取。 用于激光测距仪（110）的错误检测降低电路（10）包括：比较器（CMP），其接收来自光接收元件（118）的阈值和光接收输出作为输入; 测量从脉冲激光的发光开始时间起经过的时间的时间测量部分（20a）; 以及根据由时间测量部分（20a）获得的时间测量值，改变光接收输出的比较器（CMP）的阈值和放大系数中的一个或两个的设置改变部分（20b）。

    Verfahren zur Vermessung eines Objekts
    5.
    发明公开
    Verfahren zur Vermessung eines Objekts 有权
    一种用于测量物体的方法

    公开(公告)号：EP2966473A1

    公开(公告)日：2016-01-13

    申请号：EP14176706.1

    申请日：2014-07-11

    申请人： SICK AG

    发明人： Nübling, Achim ,  Harter, Thorsten ,  Ehrler, Carsten

    IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S17/87 ,  G01S7/487

    CPC分类号： G01B11/04 ,  G01S7/4873 ,  G01S17/10 ,  G01S17/87

    摘要： Es wird ein Verfahren zur Vermessung eines Objekts mittels zumindest eines ersten Laserscanners beschrieben, welcher für eine Vielzahl von Messpunkten Messwerte erfasst, wobei zur Vermessung des Objekts nur Messwerte verwendet werden, die über einem vorbestimmten Schwellenwert liegen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass für zumindest zwei Bereiche von Messpunkten des Laserscanners oder der Laserscanner Schwellenwerte separat ermittelt werden und der für einen Messpunkt verwendete Schwellenwert in Abhängigkeit eines Gütemaßes ausgewählt wird.

    摘要翻译： 它是一种用于测量通过至少一个第一激光扫描仪，它检测用于多个测量点，从而仅测量值被用于对象的测量，这是高于预定阈值的测量值中描述的对象的方法。 该方法的特征在于，用于所述激光扫描仪或激光扫描仪的阈值的测量点的至少两个区域是分别确定的，并且用于测量点的阈值上的质量测量的依赖被选择。

    OPTOELEKTRONISCHE DETEKTIONSEINRICHTUNG MIT EINSTELLBARER BIASSPANNUNG EINES AVALANCHE-PHOTODETEKTORS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, KRAFTFAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN
    6.
    发明公开
    OPTOELEKTRONISCHE DETEKTIONSEINRICHTUNG MIT EINSTELLBARER BIASSPANNUNG EINES AVALANCHE-PHOTODETEKTORS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, KRAFTFAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN 有权
    随着对机动车的雪崩光电探测器可调偏置电压，机动车及相应方法光电检测装置

    公开(公告)号：EP2917757A1

    公开(公告)日：2015-09-16

    申请号：EP13766263.1

    申请日：2013-09-18

    申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

    发明人： KOEHLER, Michael ,  BERGER, Patrick

    IPC分类号： G01S7/487

    CPC分类号： G01S7/4873 ,  G01S7/4876

    摘要： The invention relates to an optoelectronic detection device (7), in particular a laser scanner, for a motor vehicle, comprising an optical transmitter for transmitting magnetic beams, an avalanche photo detector (10) for capturing beams reflected by a target object in the surrounding area of the motor vehicle and for providing an electric capturing signal (11) in accordance with the captured beams, also comprising an evaluation device (12) for detecting the target object in accordance with the electric capturing signal (11), and a control device (17) which is designed to adjust an electric bias voltage (BU) of the avalanche photo detector (10) when said detection device (7) is in operation. Said detection device (7) comprises a measuring device for recording the value of the noise (R) of the electric capturing signal (11), and the control device (17) is designed to adjust the bias voltage (BU) of the avalanche photo detector (10) in accordance with the value of the noise (R).

    摘要翻译： 本发明涉及一种在光电检测装置（7），特别是激光扫描器，用于机动车辆，用于在周围捕获由目标物体反射的光束发射磁束，雪崩光电探测器（10），包括光发射器的 机动车辆的，并且用于提供与所捕获的光束雅舞蹈电捕获信号（11）的，用于与电捕获信号（11）检测在雅舞蹈的目标对象，以便包括评价装置（12）的面积，以及控制装置 （17）所有的，其被设计来适应雪崩光电检测器的电偏压（BU）（10）当所述检测装置（7）在运行中。 所述检测装置（7）包括一个测量装置，用于记录噪声电捕获信号（11）的（R），以及所述控制装置（17）的值被设计成调整所述雪崩光电的偏置电压（BU） 检测器（10）与所述噪声（R）的值雅舞蹈。

    DISTANCE MEASURING APPARATUS
    9.
    发明授权
    DISTANCE MEASURING APPARATUS 有权
    距离测量装置

    公开(公告)号：EP1901091B1

    公开(公告)日：2013-08-21

    申请号：EP06780727.1

    申请日：2006-07-03

    申请人： Nikon Vision Co., Ltd. ,  NIKON CORPORATION

    发明人： SAKAI, Hiroshi C/O NIKON CORPORATION, I.P.D.

    IPC分类号： G01S17/10 ,  G01C3/06 ,  G01S7/497 ,  G01S7/487

    CPC分类号： G01S17/105 ,  G01S7/4873 ,  G01S7/4876 ,  G01S7/497

    摘要： The present invention aims to provide a distance measuring apparatus which can achieve reduction in cost and size and perform measurement ranging from short-distance to long-distance accurately. For this purpose, the distance measuring apparatus of the present invention includes an unit (11 to 13) outputting first pulsed light L1 to a measurement object, an unit (16, 17) detecting first pulsed light L2 reflected by the measurement object to output a signal responsive to an intensity variation thereof, a measuring unit (18, 20) measuring a time difference between output and detection of the first pulsed light during a period when an intensity of the signal is larger than a predetermined value, a measuring unit (18, 21) measuring the time difference at a time when an intensity of the signal varies from less than a predetermined value to the predetermined value or more, and an unit (24, 25) calculating a distance to the measurement object using a time difference measured by at least one of the two measuring units.