VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM IDENTIFIZIEREN EINES LADUNGSTRÄGERS

    公开(公告)号:EP4418216A1

    公开(公告)日:2024-08-21

    申请号:EP24154586.2

    申请日:2024-01-30

    申请人: STILL GmbH

    IPC分类号: G06V20/52

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (110, 150) zum Identifizieren eines Ladungsträgers (120) einer Vielzahl von Ladungsträgern in einer industriellen Umgebung (100), insbesondere einem Warenlager. Jeder Ladungsträger (120) ist mit einem optischen Identifizierungscode (121) versehen ist, welcher dem jeweiligen Ladungsträger (120) eine Identität zuweist. Die Vorrichtung (110, 150) umfasst eine Kommunikationsschnittstelle (113, 153), welche ausgebildet ist, ein Bild (201) des Ladungsträgers (120) der Vielzahl von Ladungsträgern von einer Bilderfassungseinrichtung (117) zu erhalten. Die Vorrichtung (110, 150) umfasst ferner einen Prozessor (111, 151), welcher ausgebildet ist, auf der Grundlage des Bildes des Ladungsträgers (120) einen Feature-Vektor des Ladungsträgers (120) zu bestimmen. Die Vorrichtung (110, 150) umfasst ferner einen Speicher (115, 155), welcher ausgebildet ist, für jeden der Vielzahl von Ladungsträgern einen Referenz-Feature-Vektor bereitzustellen. Der Prozessor (111, 151) ist ferner ausgebildet, auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem Feature-Vektor und der Vielzahl von Referenz-Feature-Vektoren die Identität des Ladungsträgers (120) zu bestimmen.

    VERFAHREN ZUR KOMMISSIONIERUNG UND KOMMISSIONIERSYSTEM

    公开(公告)号:EP4393846A1

    公开(公告)日:2024-07-03

    申请号:EP23210092.5

    申请日:2023-11-15

    申请人: STILL GmbH

    IPC分类号: B65G1/137 B66F9/075

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommissionierung von mindestens einem Objekt, insbesondere einer Ware und/oder einem Produktionsteil, mit einem Kommissionierfahrzeug (1) mit einer durch eine Hubvorrichtung (4) anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einer Lastgabel (3), wobei bei einem Kommissioniervorgang das Objekt in einem Ablagevorgang von außerhalb des Kommissionierfahrzeugs (1) auf einem auf der Lastaufnahmevorrichtung (2) angeordneten Ziel-Ladungsträger (5, 6) an einer Ablageposition in einer Ablagehöhe abgelegt wird, wobei eine automatische Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) durchgeführt wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels einer, von einer den Ablagevorgang ausführenden Kommissionierperson (14) tragbaren, Kamera-Einrichtung (15) die Ablagehöhe der Ablageposition bei dem einzelnen Ablagevorgang erfasst wird und eine Information über die erfassten Ablagehöhe an eine Steuerungseinheit (10), insbesondere eine Datenverarbeitungseinrichtung, übermittelt werden, die die Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) in Abhängigkeit von der Information über die erfassten Ablagehöhe steuert. Ferner betrifft die Erfindung ein Kommissioniersystem zur Durchführung des Verfahrens.

    READABLE STORAGE MEDIUM, ABLATION SYSTEM, AND ELECTRONIC DEVICE

    公开(公告)号:EP4389033A1

    公开(公告)日:2024-06-26

    申请号:EP23822592.4

    申请日:2023-09-06

    IPC分类号: A61B18/00

    摘要: The present invention provides a readable storage medium, an ablation system and an electronic device. The readable storage medium having a computer program stored thereon, when the computer program is executed by a processor to perform the steps of: controlling an ablation catheter to apply pulsed energy to target tissue and determining electric field energy and resistance during ablation process; calculating a theoretical ablation lesion size according to the electric field energy and the resistance; determining whether the difference between the theoretical ablation lesion size and a target ablation lesion size is within a first predetermined range; if so, controlling the ablation catheter to stop applying pulsed energy to the target tissue; and if not, controlling the ablation catheter to continue applying pulsed energy to the target tissue, until the difference between theoretical and target ablation lesion sizes is within the first predetermined range. The present invention enables prediction of PFA efficacy, which can effectively enhance the success rate of a PFA procedure and avoid irreversible thermal damage from being caused to tissue.

    TRANSMISSION METHODS OF SIDELINK ON UNLICENSED SPECTRUM

    公开(公告)号:EP4336948A3

    公开(公告)日:2024-06-12

    申请号:EP23195903.2

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: H04W74/0808 H04W92/18

    CPC分类号: H04W74/0808 H04W92/18

    摘要: Apparatus and methods are provided for SL-U resource allocation and usage. In one novel aspect, one or two candidate starting symbols are configured (801). In one embodiment, the candidate starting symbols are preconfigured for AGC or a repetition of PSCCH/PSSCH data. In one embodiment, CAPC value is mapped from a PQI with a bitmap or a mapping table. The CAPC value is mapped from the PQI based on one or more elements comprising a resource type, a default priority level, a packet delay budget (PDB) requirement, and packet data error rate. In one novel aspect, multi-consecutive-slot (MCSt) resources are reserved for SL-U by applying one or more resource selection rules, comprising selecting, by a MAC layer, resources excluded by a PHY layer in an exclusion step, increasing one or more selection thresholds comprising a resource exclusion RSRP threshold, a remaining resource portion after resource exclusion threshold, and a RSRP threshold.

    TRANSMISSION METHODS OF SL OVER UNLICENSED SPECTRUM

    公开(公告)号:EP4369647A1

    公开(公告)日:2024-05-15

    申请号:EP23209815.2

    申请日:2023-11-14

    摘要: A UE (250) obtains a channel occupancy time (COT) for a set of resources on a sidelink (SL) in an unlicensed spectrum through a channel access procedure. The UE (250) determines whether a frequency division multiplexing (FDM) transmission scheme is utilized for a SL transmission on the sidelink in the COT. The LTE (250) selects a cyclic prefix extension (CPE) starting position prior to an initial symbol containing the SL transmission. The UE (250) selects the default CPE starting position as the CPE starting position when the FDM transmission scheme is utilized. The LTE (250) randomly selects the CPE starting position from a subset of a set of all candidate CPE starting positions based on an L1 priority of the SL transmission when the FDM transmission scheme is not utilized. The UE (250) transmits a CPE at the selected CPE starting position and performs the SL transmission after the CPE transmission.