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    VERFAHREN ZUR KOMMISSIONIERUNG UND KOMMISSIONIERSYSTEM
    2.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR KOMMISSIONIERUNG UND KOMMISSIONIERSYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP4393846A1

    公开(公告)日：2024-07-03

    申请号：EP23210092.5

    申请日：2023-11-15

    申请人： STILL GmbH

    发明人： ABEL, Bengt ,  RUDALL, Yan ,  SCHÜTHE, Dennis ,  VIERECK, Volker ,  BAKR, Mohamed

    IPC分类号： B65G1/137 ,  B66F9/075

    CPC分类号： B65G1/1375 ,  B66F9/0755 ,  B65G2203/028320130101 ,  B65G2203/04120130101 ,  B65G2203/04220130101 ,  B65G2203/04420130101

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommissionierung von mindestens einem Objekt, insbesondere einer Ware und/oder einem Produktionsteil, mit einem Kommissionierfahrzeug (1) mit einer durch eine Hubvorrichtung (4) anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einer Lastgabel (3), wobei bei einem Kommissioniervorgang das Objekt in einem Ablagevorgang von außerhalb des Kommissionierfahrzeugs (1) auf einem auf der Lastaufnahmevorrichtung (2) angeordneten Ziel-Ladungsträger (5, 6) an einer Ablageposition in einer Ablagehöhe abgelegt wird, wobei eine automatische Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) durchgeführt wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels einer, von einer den Ablagevorgang ausführenden Kommissionierperson (14) tragbaren, Kamera-Einrichtung (15) die Ablagehöhe der Ablageposition bei dem einzelnen Ablagevorgang erfasst wird und eine Information über die erfassten Ablagehöhe an eine Steuerungseinheit (10), insbesondere eine Datenverarbeitungseinrichtung, übermittelt werden, die die Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) in Abhängigkeit von der Information über die erfassten Ablagehöhe steuert. Ferner betrifft die Erfindung ein Kommissioniersystem zur Durchführung des Verfahrens.

    PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG
    3.
    发明公开
    PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG 审中-实审

    公开(公告)号：EP4342820A3

    公开(公告)日：2024-06-19

    申请号：EP23212583.1

    申请日：2016-02-05

    申请人： Gebhardt Fördertechnik GmbH

    发明人： Gebhardt, Marco ,  Schindler, Christian ,  Weber, Michael

    IPC分类号： B65G1/04

    CPC分类号： B65G2201/026720130101 ,  B65G2203/028320130101 ,  B65G2203/04420130101 ,  B65G1/0492

    摘要： Eine Palettentransportvorrichtung (10) zum Transport von Paletten innerhalb einer orthogonal mit einer Längsrichtung (x), einer Querrichtung (z) und einer Höhenrichtung (y) ausgerichteten Regeleinrichtung entlang eines Fahrwegs mit Längstransportwegen in x-Richtung und Quertransportwegen in z-Richtung, gekennzeichnet dadurch, dass eine x-Hubeinrichtung (52) für die Bewegung des x-Fahrwerks (20) beziehungsweise der x-Radeinheiten (22) in y-Richtung vorhanden ist, auf einer Antriebsseite in x-Richtung und/oder auf einer Antriebsseite in z-Richtung eine mechanische Führungsprofilvorrichtung angeordnet ist, wobei Führungsrolleneinheiten (94, 96) um eine y-Drehachse (98) frei drehbar ausgebildet sind, wobei eine erste Führungsrolleneinheiten (94) und eine zweite Führungsrolleneinheit (96) außer Eingriff mit einem Fahrwegprofil (100) ist, sobald das x-Fahrwerk (20.1) bei einem Fahrwegsrichtungswechsel angehoben wird.

    PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG
    5.
    发明公开
    PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG 审中-实审

    公开(公告)号：EP4342821A3

    公开(公告)日：2024-06-26

    申请号：EP23212590.6

    申请日：2016-02-05

    申请人： Gebhardt Fördertechnik GmbH

    发明人： Gebhardt, Marco ,  Schindler, Christian ,  Weber, Michael

    IPC分类号： B65G1/04

    CPC分类号： B65G2201/026720130101 ,  B65G2203/028320130101 ,  B65G2203/04420130101 ,  B65G1/0492

    摘要： Eine Palettentransportvorrichtung (10) zum Transport von Paletten innerhalb einer orthogonal mit einer Längsrichtung (x), einer Querrichtung (z) und einer Höhenrichtung (y) ausgerichteten Regeleinrichtung entlang eines Fahrwegs mit Längstransportwegen in x-Richtung und Quertransportwegen in z-Richtung, gekennzeichnet dadurch, dass eine Steuereinrichtung (82) zur Steuerung des Antriebs des ersten und zweiten Fahrantriebsaggregats (60, 70) und/oder der Hubantriebsaggregate (50) vorhanden ist und Sensoreinheiten vorhanden sind, die die jeweilige Position der Palettentransportvorrichtung innerhalb des Regalsystems (25) erfassen und mit der Steuereinrichtung (82) entsprechend kommunizieren, zumindest eine erste Sensoreinheit (84) vorhanden ist, die auf dem Fahrweg (18) vorhandene Fahrwegsmarkierungen (86) / Positionsmarkierungen detektiert und entsprechende Signale zum Richtungswechsel und/oder zum Hub der Palettenaufnahmeeinheit (16) abgibt.

    TRAGPLATTENLINIENVERTEILER ZUM VERTEILEN VON FÖRDERGUT VON EINER SPUR AUF MEHRERE SPUREN
    7.
    发明公开
    TRAGPLATTENLINIENVERTEILER ZUM VERTEILEN VON FÖRDERGUT VON EINER SPUR AUF MEHRERE SPUREN 审中-公开

    公开(公告)号：EP4442618A1

    公开(公告)日：2024-10-09

    申请号：EP24164038.2

    申请日：2024-03-18

    申请人： MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG

    发明人： BEHR, Markus ,  GABLER, Albert ,  HUBER, Michael ,  MAGEL, Thomas ,  WASSERMANN, André

    IPC分类号： B65G17/00

    CPC分类号： B65G17/005 ,  B65G2203/028320130101

    摘要： Tragplattenlinienverteiler (100) zum Verteilen von Fördergut (130) von einer Spur (151) auf mehrere Spuren (153, 154, 155), der Tragplattenlinienverteiler (100) umfassend einen Fördergurt (101), wenigstens eine auf dem Fördergurt (101) angeordnete und quer zu einer Förderrichtung (T) des Fördergurts beweglich angeordnete Tragplatte (131) mit wenigstens einem Führungselement (132), eine Führung (105) zum Führen der wenigstens einen Tragplatte (131) mittels des Führungselements (132), wobei die Führung einen einspurigen Bereich (151), einen in Förderrichtung (T) stromab angeordneten mehrspurigen Bereich (152) und eine Schaltweiche (261) umfasst, die ein Verteilen der wenigstens einen Tragplatte (131) von dem einspurigen Bereich (151) in den mehrspurigen Bereich (152) bewirken kann, wobei die Schaltweiche (261) ausgestaltet ist, das Verteilen durch Bewirken einer elektromagnetischen Kraft auf die Tragplatte (131) und/oder ein Schaltelement (270) der Schaltweiche (261) zu bewirken.

    PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG
    8.
    发明公开
    PALETTENTRANSPORTVORRICHTUNG 审中-实审

    公开(公告)号：EP4345032A3

    公开(公告)日：2024-07-03

    申请号：EP23212592.2

    申请日：2016-02-05

    申请人： Gebhardt Fördertechnik GmbH

    发明人： Gebhardt, Marco ,  Schindler, Christian ,  Weber, Michael

    IPC分类号： B65G1/04

    CPC分类号： B65G2201/026720130101 ,  B65G2203/028320130101 ,  B65G2203/04420130101 ,  B65G1/0492

    摘要： Eine Palettentransportvorrichtung (10) zum Transport von Paletten innerhalb einer orthogonal mit einer Längsrichtung (x), einer Querrichtung (z) und einer Höhenrichtung (y) ausgerichteten Regaleinrichtung entlang eines Fahrwegs mit Längstransportwegen in x-Richtung und Quertransportwegen in z-Richtung, gekennzeichnet dadurch, dass gegebenenfalls eine y-Hubeinrichtung (56) für die Bewegung der Palettenaufnahmeeinheit (16) vorhanden ist, eine Steuereinrichtung (82) zur Steuerung des Antriebs des ersten und zweiten Fahrantriebsaggregats (60, 70) und/oder der Hubantriebsaggregate (50) vorhanden ist und Sensoreinheiten vorhanden sind, die die jeweilige Position der Palettentransportvorrichtung innerhalb des Regalsystems (25) erfassen und mit der Steuereinrichtung (82) entsprechend kommunizieren, weitere Sensoreinheiten vorhanden sind, die mit der Steuereinrichtung (82) kommunizieren, und die zur Kollisionserkennung in x- und z-Richtung dienen.