CONTROL OF A WATERJET PROPELLED VESSEL
    3.
    发明授权
    CONTROL OF A WATERJET PROPELLED VESSEL 有权
    控制喷水机动船只的

    公开(公告)号:EP1697209B1

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:EP04817006.2

    申请日:2004-12-01

    IPC分类号: B63H25/04 G05D1/02

    CPC分类号: B63H25/04 B63H25/46

    摘要: A method for controlling a watercraft includes acquiring a desired heading of the watercraft, acquiring an actual heading of the watercraft at time T0, calculating a heading error by comparing the desired heading with the actual heading and determining a rate of change of the heading error. A P gain, I gain and D gain for use in maintaining the heading of the watercraft is determined and used to calculate factors related to heading error, cumulative heading error and rate of change of heading error. These factors are summed to form a control value for deflecting a nozzle of the watercraft to maintain a heading of the watercraft. Further embodiments include methods for calculating and correcting a heading of the watercraft, as well as methods for controlling roll out and sideways motion of the watercraft.

    Gehäusestrukturierung zum Stabilisieren der Strömung in einer Strömungsarbeitsmaschine
    6.
    发明公开
    Gehäusestrukturierung zum Stabilisieren der Strömung in einer Strömungsarbeitsmaschine 有权
    壳体结构为在涡轮机的稳定流

    公开(公告)号:EP2090786A3

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:EP09150842.4

    申请日:2009-01-19

    IPC分类号: F04D27/02

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Gehäuse (2) mit mindestens einer Gehäusestrukturierung zum Stabilisieren der Strömung im Bereich der Blattspitzen der Laufschaufeln (4) in einer Strömungsarbeitsmaschine, wobei die Gehäusestrukturierung mindestens in einer Stufe am inneren Umfang des Gehäuses (2) angeordnet ist.
    Um ein Gehäuse zu schaffen, das die Verdichterstabilität erhöht, einfach aufgebaut ist, ein geringes Gewicht aufweist, zuverlässig funktioniert und das Fluid in der Strömungsarbeitsmaschine nicht erhitzt, ist die Gehäusestrukturierung als Kanal (20) ausgebildet, der ein erstes Ende (21) und ein zweites Ende (22) umfasst, wobei das erste Ende (21) im Bereich der Blattspitzen eines Laufschaufelkranzes in das Innere des Gehäuses (2) mündet und das zweite Ende (22) geschlossen ist.

    Bohrungsverzahnung zur Verdrehsicherung von Gewindeeinsätzen
    7.
    发明公开
    Bohrungsverzahnung zur Verdrehsicherung von Gewindeeinsätzen 有权
    钻齿,以防止螺纹嵌件的旋转

    公开(公告)号:EP1990555A3

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:EP08103350.8

    申请日:2008-04-03

    发明人: Mielke, Rainer

    IPC分类号: F16D1/10 F16B37/12

    摘要: Eine Bohrungsverzahnung zur Verdrehsicherung von mit einer aus mehreren Zähnen (5) bestehenden Außenverzahnung (4) versehenen Gewindeeinsätzen (3), insbesondere für Bauteile aus harten, spröden Werkstoffen umfasst eine Kreisbogenverzahnung (10) aus durch Tauch- oder Umfangsfräsen hergestellten kreisbogenförmigen Ausnehmungen (7), die jeweils mindestens zwei Zähne (5) der Außenverzahnung (4) des Gewindeeinsatzes (3) formschlüssig aufnehmen. Die Kreisbogenverzahnung kann maßgenau und ohne Beschädigung des Werkstücks sowie mit vermindertem Werkzeugverschleiß hergestellt werden und gewährleistet eine lange Lebensdauer des Gewindeeinsatzes.