公开(公告)号：EP2762436B1

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：EP14153749.8

申请日：2014-02-04

申请人： ATIS S.r.l.

发明人： Pancheri, Fulvio Italo

IPC分类号： B66C23/00 ,  B25H1/00

CPC分类号： B66C23/005

公开(公告)号：EP2762436A1

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：EP14153749.8

申请日：2014-02-04

申请人： ATIS S.r.l.

发明人： Pancheri, Fulvio Italo

IPC分类号： B66C23/00 ,  B25H1/00

CPC分类号： B66C23/005

摘要： A handling device (1) for objects to be moved in space, comprising a balancing actuator (11) connected between a supporting base (2) and an arm (5) and designed to balance the weight at least of a loading portion (8) connected to the arm (5) in such a way as to keep the loading portion (8) suspended in space.
The handling device (1) also comprises movement aid means (14) acting on the mechanical arm (5) and designed to move the mechanical arm (5) relative to the base along a line of movement (6). Said handling device (1) also comprises a control unit (16) which can be operated by the operator and is operatively connected to the movement aid means (14) for operating said movement aid means (14) on command.

摘要翻译： 一种用于在空间中移动的物体的处理装置（1），包括连接在支撑基座（2）和臂（5）之间的平衡致动器（11），并被设计成至少平衡装载部分（8）的重量， 以使得装载部分（8）保持在空间中的方式连接到臂（5）。 操纵装置（1）还包括作用在机械臂（5）上的运动辅助装置（14），其被设计成沿着运动线（6）相对于基座移动机械臂（5）。 所述处理装置（1）还包括控制单元（16），其可由操作者操作并且可操作地连接到运动辅助装置（14），用于根据命令操作所述移动辅助装置（14）。

公开(公告)号：EP2787409B1

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：EP14161934.6

申请日：2014-03-27

申请人： ATIS S.r.l.

发明人： Pancheri, Fulvio Italo

IPC分类号： G05D7/01 ,  F16K17/00

CPC分类号： G05D7/0133

公开(公告)号：EP2949433A1

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：EP15169598.8

申请日：2015-05-28

申请人： ATIS S.r.l.

发明人： Pancheri, Fulvio Italo

IPC分类号： B25J15/06

CPC分类号： B25J15/0641 ,  B25J15/0675

摘要： The device for manipulating objects (2), in particular sacks, by means of suction comprises a hollow body (3) having a contact portion (4) suitable for coming into contact with a surface of the objects (2); vacuum generating means (7) and contact detecting means for detecting contact between the contact portion (4) and the surface of the objects (2).
The vacuum generating means (7) are operatively connected to the inside of the hollow body (3) for generating a vacuum suitable for causing adherence of a portion of the surface of the objects (2) to the contact portion (4).
The means for detecting the contact between the contact portion (4) and the surface the objects (2) are operationally connected to the vacuum generating means (7) so as to activate the vacuum generating means (7) after contact has been made.

摘要翻译： 用于通过抽吸操作对象（2），特别是中空麻袋，所述装置包括（3）具有接触部分（4）适于进入接触与所述对象（2）的表面的主体; 真空产生装置（7）和接触检测装置，用于检测所述接触部分（4）和所述对象（2）的表面之间的接触。 真空产生装置（7）可操作地连接到所述中空体（3）的内部，用于产生适合于使所述对象（2）的表面的一部分附着到（4）的接触部的真空。 的装置，用于检测所述接触部分（4）和所述表面之间的接触中的对象（2）可操作地连接到真空产生装置（7），以便激活所述真空发生装置接触的情况下（7）之后。

公开(公告)号：EP2787409A1

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：EP14161934.6

申请日：2014-03-27

申请人： ATIS S.r.l.

发明人： Pancheri, Fulvio Italo

IPC分类号： G05D7/01 ,  F16K17/00

CPC分类号： G05D7/0133

摘要： Described is a fluid flow rate limiting valve (1), in particular for manipulators, comprising: a chamber (2) defining a main conduit (2a) for the passage of an operating fluid, the chamber (2) having an inlet opening (2i) and a delivery opening (2m) for the fluid; an inlet conduit (3) connected to the inlet opening (2i) of the chamber (2); a delivery conduit (4) connected to the delivery opening (2m) of the chamber (2); a shutter (5) positioned inside the main conduit (2a) of the chamber (2) and movable between an operating position for allowing passage of the fluid and an operating position for at least partly obstructing the passage of the fluid towards the delivery opening (2m), in such a way as to limit the fluid flow rate in the delivery opening (2m). More specifically, the valve (1) comprises: at least one main by-pass channel (6) forming a fluid communication passage between the inlet conduit (3) and the delivery conduit (4); means (7) for regulating the passage section of the main by-pass channel (6); the main by-pass channel (6) allowing or blocking the passage of fluid irrespective of the operating position of the shutter (5).

摘要翻译： 描述了一种特别是用于操纵器的流体流量限制阀（1），包括：限定用于工作流体通过的主导管（2a）的腔室（2），所述腔室（2）具有入口开口（2i ）和用于流体的输送口（2m） 连接到所述室（2）的入口（2i）的入口管道（3）; 连接到腔室（2）的输送口（2m）的输送管道（4）; 位于所述腔室（2）的主管道（2a）内部并且能够在允许流体通过的操作位置和用于至少部分地阻碍流体朝向输送口的通道的操作位置之间移动的挡板（5） 2m），以限制输送口（2m）内的流体流速。 更具体地，阀（1）包括：在入口导管（3）和输送导管（4）之间形成流体连通通道的至少一个主旁通通道（6）; 用于调节主旁通通道（6）的通道部分的装置（7）; 主要旁通通道（6）允许或阻止流体的通过，而与快门（5）的操作位置无关。