公开(公告)号：EP0768541A2

公开(公告)日：1997-04-16

申请号：EP96203438.5

申请日：1993-06-25

申请人： BELGIAN ELECTRONIC RESEARCH S.A. (B.E.R.)

发明人： Van Genechten, Fernand

IPC分类号： G01S13/56

CPC分类号： G01S13/56 ,  E05F15/43 ,  E05F15/608 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/483 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/664 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2900/132

摘要： Un procédé de détection et de protection de personnes et/ou objets dans l'environnement immédiat d'un dispositif automatique mobile au moyen d'un détecteur installé sur le dispositif mobile afin de couvrir un champ spatial de détection déterminé et produire un signal de détection pour commander le dispositif automatique mobile précité. Le signal de détection est mesuré en fonction du mouvement du dispositif mobile en l'absence d'obstacle. L'évolution dudit signal est mémorisée dans une mémoire électronique pour servir de courbe de référence. La valeur du signal de détection utile est mesurée en permanence et comparée à la valeur correspondante de la courbe de référence précitée. L'écart entre la valeur mesurée du signal utile et la valeur correspondante de la courbe de référence est utilisé pour indiquer la présence d'un obstacle formé par une personne et/ou un objet dans le champ de détection.

摘要翻译： 该检测器具有安装上述自动滑动门的缝隙天线（30），产生直接在门前面的小的覆盖区（60）。 缝隙天线发射的射频波，并利用多普勒原理检测到的反射。 覆盖区域bedeutet的定位，DASS行进朝门产生高多普勒和激活门开口的人（1）。 的人（2）入区和整个门的方向，或静止物体行驶时，将产生仅具有低的或零多普勒whichwill不会触发门开口。

公开(公告)号：EP0647324B1

公开(公告)日：1997-10-29

申请号：EP93912484.8

申请日：1993-06-25

申请人： BELGIAN ELECTRONIC RESEARCH S.A. (B.E.R.)

发明人： VAN GENECHTEN, Fernand

IPC分类号： G01S13/56

CPC分类号： G01S13/56 ,  E05F15/43 ,  E05F15/608 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/483 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/664 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2900/132

摘要： A wave transmitter covers a predetermined spatial sensing field and a reflected wave receiver controls an automatic device such as an automatic door. A radiating antenna with an elongate body has a number of radiating elements arranged lengthwise along the elongate body, each of said radiating elements being sized and arranged so that the antenna radiates in planes which are substantially perpendicular to the longitudinal direction of the elongate body. Said radiating antenna advantageously provides sensing in a preferred direction. In one embodiment, the antenna consists of a slotted waveguide having slots on one side surface thereof and a wave transceiver at one end of the waveguide. The slots are arranged at a predetermined angle, preferably alternately in one direction and in the opposite direction so that the radiated waves are in phase. The slot angle may vary along the antenna, either between individual slots or between groups of slots or elements.

公开(公告)号：EP0768541A3

公开(公告)日：1997-05-21

申请号：EP96203438.5

申请日：1993-06-25

申请人： BELGIAN ELECTRONIC RESEARCH S.A. (B.E.R.)

发明人： Van Genechten, Fernand

IPC分类号： G01S13/56

CPC分类号： G01S13/56 ,  E05F15/43 ,  E05F15/608 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/483 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/664 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2900/132

摘要： Un procédé de détection et de protection de personnes et/ou objets dans l'environnement immédiat d'un dispositif automatique mobile au moyen d'un détecteur installé sur le dispositif mobile afin de couvrir un champ spatial de détection déterminé et produire un signal de détection pour commander le dispositif automatique mobile précité. Le signal de détection est mesuré en fonction du mouvement du dispositif mobile en l'absence d'obstacle. L'évolution dudit signal est mémorisée dans une mémoire électronique pour servir de courbe de référence. La valeur du signal de détection utile est mesurée en permanence et comparée à la valeur correspondante de la courbe de référence précitée. L'écart entre la valeur mesurée du signal utile et la valeur correspondante de la courbe de référence est utilisé pour indiquer la présence d'un obstacle formé par une personne et/ou un objet dans le champ de détection.

摘要翻译： 一种用于通过安装在移动设备上的检测器来检测和保护移动自动设备的紧邻环境中的人和/或物体以覆盖确定的检测场并产生检测信号的方法 用于控制上述的移动自动装置。 在没有障碍物的情况下根据移动设备的移动来测量检测信号。 所述信号的演变被存储在电子存储器中以用作参考曲线。 连续测量有用检测信号的值并将其与上述参考曲线的对应值进行比较。 有用信号的测量值与参考曲线的对应值之间的差异用于指示检测场中由人和/或物体形成的障碍物的存在。

公开(公告)号：EP0647324A1

公开(公告)日：1995-04-12

申请号：EP93912484.0

申请日：1993-06-25

申请人： BELGIAN ELECTRONIC RESEARCH S.A. (B.E.R.)

发明人： VAN GENECHTEN, Fernand

IPC分类号： G01S13 ,  E05F15

CPC分类号： G01S13/56 ,  E05F15/43 ,  E05F15/608 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/483 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/664 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2900/132

摘要： A wave transmitter covers a predetermined spatial sensing field and a reflected wave receiver controls an automatic device such as an automatic door. A radiating antenna with an elongate body has a number of radiating elements arranged lengthwise along the elongate body, each of said radiating elements being sized and arranged so that the antenna radiates in planes which are substantially perpendicular to the longitudinal direction of the elongate body. Said radiating antenna advantageously provides sensing in a preferred direction. In one embodiment, the antenna consists of a slotted waveguide having slots on one side surface thereof and a wave transceiver at one end of the waveguide. The slots are arranged at a predetermined angle, preferably alternately in one direction and in the opposite direction so that the radiated waves are in phase. The slot angle may vary along the antenna, either between individual slots or between groups of slots or elements.

公开(公告)号：EP0768541B1

公开(公告)日：1999-09-29

申请号：EP96203438.5

申请日：1993-06-25

申请人： BELGIAN ELECTRONIC RESEARCH S.A. (B.E.R.)

发明人： Van Genechten, Fernand

IPC分类号： G01S13/56

CPC分类号： G01S13/56 ,  E05F15/43 ,  E05F15/608 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/483 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/664 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2900/132

公开(公告)号：EP0552338B1

公开(公告)日：1997-03-19

申请号：EP92916637.9

申请日：1992-08-11

申请人： BELGIAN ELECTRONIC RESEARCH S.A. (B.E.R.)

发明人： TRAN, Tuyen ,  EUBELEN, Emmanuel

IPC分类号： E05F15/20 ,  G01S13/88

CPC分类号： E05F15/73 ,  E05Y2900/132

摘要： At least one face of one or each leaf of an automatic door has an obstacle detector (20) consisting of a movement detector arranged to generate a signal proportional to the relative movement of an obstacle in the spatial detection field of the detector with respect to the corresponding door leaf. A controller is placed to acquire the detection signal generated by the detector for each door leaf and produce a set point signal for door automation, said set point signal representing the relative movement of the obstacle having the slowest movement with respect to door leaf movement. Each movement detector consists advantageously of a Doppler detector which produces a detection signal having a frequency component porportional to the speed of a surface or obstacle moving relatively to the door leaf.

公开(公告)号：EP0552338A1

公开(公告)日：1993-07-28

申请号：EP92916637.0

申请日：1992-08-11

申请人： BELGIAN ELECTRONIC RESEARCH S.A. (B.E.R.)

发明人： TRAN, Tuyen ,  EUBELEN, Emmanuel

IPC分类号： E05F15

CPC分类号： E05F15/73 ,  E05Y2900/132

摘要： Au moins une face d'un ou de chaque vantail d'une porte automatique porte un détecteur d'obstacle (20) constitué d'un détecteur de mouvement agencé pour générer un signal porportionnel au mouvement relatif d'un obstacle dans le champ de détection spatial du détecteur par rapport au vantail correspondant. Un contrôleur (30) est agencé pour acquérir le signal de détection généré par le détecteur de chaque vantail et produire un signal de consigne pour l'automatisme de la porte, ledit signal de consigne représentant le mouvement relatif de l'obstacle animé du mouvement le plus lent par rapport au mouvement des vantaux. Chaque détecteur de mouvement consiste avantageusement en un détecteur à effet Doppler qui produit un signal de détection comportant une composante fréquentielle proportionnelle à la vitesse d'une surface ou d'un obstacle ayant un mouvement relatif par rapport au vantail.