公开(公告)号：EP0407537A1

公开(公告)日：1991-01-16

申请号：EP90901735.0

申请日：1990-01-30

申请人： BULA & FILS S.A.

发明人： BULA, Bernard

IPC分类号： B23Q7 ,  B24B27

CPC分类号： B23Q7/047 ,  B23Q7/046 ,  B23Q7/1452 ,  B24B27/0069

摘要： La machine comporte une enceinte (10) contenant deux séries d'unités de finissage (14, 15, 16) et (14', 15', 16') et deux robots manipulateurs (12) et (12'). Deux dispositifs de chargement (9) et (9') permettent la mise en place manuelle ou automatique des pièces à traiter et leur prise en charge par les robots. Ces derniers sont du type pendulaire et sont fixés à une poutre transversale (13).

公开(公告)号：EP0236368A1

公开(公告)日：1987-09-16

申请号：EP86905182.0

申请日：1986-09-05

申请人： BULA & FILS S.A.

发明人： BULA, Bernard

IPC分类号： B23Q7 ,  B23Q11 ,  B24B27

CPC分类号： B23Q11/0046 ,  B23Q7/047 ,  B23Q11/08 ,  B24B27/0069 ,  B24B27/0076

摘要： Machine de finissage de pièces moulées ou usinées comportant une enceinte fermée (10) contenant au moins une unité de finissage (14, 15, 16) pouvant être une unité d'ébavurage, de brossage, de ponçage, de polissage ou de meulage et un robot manipulateur (13) du type pendulaire comportant un bras manipulateur (24) pour amener les pièces en contact avec les outils de finissage. Des organes d'aspiration (30, 31) sont associés à chaque unité de finissage. Les unités de finissage sont équipées d'un dispositif de compensation de leur usure.

公开(公告)号：EP0236368B1

公开(公告)日：1989-01-11

申请号：EP86905182.1

申请日：1986-09-05

申请人： BULA & FILS S.A.

发明人： BULA, Bernard

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B24B27/00 ,  B25J21/00 ,  B23Q11/08

CPC分类号： B23Q11/0046 ,  B23Q7/047 ,  B23Q11/08 ,  B24B27/0069 ,  B24B27/0076

摘要： A finishing machine for finishing molded or machined parts comprises a closed housing (10) containing at least one finishing unit (14, 15, 16) which may be a deburring, brushing, sanding, polishing or grinding unit and a manipulator robot (13) of the pendular type comprising a manipulator arm (24) to bring the parts in contact with the finishing tools. Suction members (30, 31) are associated to each finishing unit. The finishing units are provided with a wear compensation device.

公开(公告)号：EP0407537B1

公开(公告)日：1993-04-14

申请号：EP90901735.2

申请日：1990-01-30

申请人： BULA & FILS S.A.

发明人： BULA, Bernard

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q7/14 ,  B24B27/00 ,  B25J9/00

CPC分类号： B23Q7/047 ,  B23Q7/046 ,  B23Q7/1452 ,  B24B27/0069

摘要： The machine is comprised of a housing (10) containing two series of finishing units (14, 15, 16 and 14', 15', 16') and two manipulator robots (12 and 12'). Two loading devices (9 and 9') are provided to set in place manually or automatically parts to be treated and their manipulation by the robots. The latter are of the pendular type and are fixed to a transverse beam (13).