摘要:
Die Erfindung offenbart ein Handhabungssystem für Werkstückträger (5), daß aus einem Zentriersystem und einem Vereinzelungssystem besteht. Das Zusammenwirken dieser beiden Systeme ermöglicht zum einen eine bisher nicht mögliche exakte und reproduzierbare Fixierung von durch Transportbänder (6) bewegbare Werkstückträger (5) an einem bestimmten Ort innerhalb verschiedener Montageeinheiten und zum anderen einen Schutz des momentan arretierten Werkstückträgers vor Stößen von nachfolgenden Werkstückträgern, die auf den arretierten Werkstückträger auffahren. Das Zentriersystem besteht aus mehreren in die Bewegungsrichtung der Werkstückträger einschwenkbaren Hebeln (1;2;3) und einen Festanschlag (4), wobei diese Elemente mit am Werkstückträger (5) befindlichen Bolzen (9) zusammenwirken.
摘要:
Werkstücke (10), die auf einem Tragelement (5) aufgenommen sind, werden mit einem umlaufenden Förderband zu einer Zentriervorrichtung (9) gebracht, um dort bearbeitet oder weiterverarbeitet zu werden. Das Tragelement (5) besitzt im wesentlichen rechteckige, plattenförmige Gestalt mit zwei gegenüberliegenden, parallel verlaufenden Seitenflächen (57,58). Im Bereich einer dieser Seitenflächen sind zwei im Abstand zueinander angeordnete, über die Seitenfläche (57) hinausragende Anschlagorgane (43) und im Bereich der gegenüberliegenden Seitenfläche (58) ein mit konischen Führungsflächen ausgerüstetes Zentrierorgan (44) vorgesehen. Die Zentrierstation (9) ist mit zumindest zwei Zentrierelementen (18.19) ausgerüstet, wobei das erste Zentrierelement (18) eine Anschlagfläche (41) für die Anschlagorgane (43) des Tragelementes (5) und das zweite Zentrierelement (19) ein komplementär zum Zentrierorgan (44) der Tragelemente (5) gestaltetes Zentrierorgan (42) aufweist. Zur Zentrierung des Tragelementes (5) sind die beiden Zentrierelemente (18,19) zumindest in einer senkrecht zur Bewegungsrichtung des Förderbandes verlaufenden Richtung verschiebbar gelagert.
摘要:
Fördervorrichtung, insbesondere Staurollenkettenförderer oder Doppelgurtbandförderer, mit beidseits auf beabstandeten Längsförderern aufliegenden Werkstückträgern, wobei die Werkstückträger eine verstellbare Breite aufweisen, derart, dass sie zwischen den seitlichen Längsförderern hindurch mittels eines zwischen den Längsförderern verstellbaren Lifts vertikal in höhenversetzte Förderebenen bewegbar sind.
摘要:
The machine is comprised of a housing (10) containing two series of finishing units (14, 15, 16 and 14', 15', 16') and two manipulator robots (12 and 12'). Two loading devices (9 and 9') are provided to set in place manually or automatically parts to be treated and their manipulation by the robots. The latter are of the pendular type and are fixed to a transverse beam (13).
摘要:
Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkstückförderer zur Kopplung an mindestens eine taktabhängig betreibbare, mit dem Werkstück zusammenwirkende Station, mit einem als Zahnriemen ausgebildeten antreibbaren Endlosriemen, der hochkant gestellt um vertikale Umlenkachsen geführt ist und dessen Oberseite eine sich horizontal erstreckende Förderbahn für eine Vielzahl von Werkstücken bildet. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass der Endlosriemen kontinuierlich antreibbar ist, dass die Oberseite des Endlosriemens als Gleitfläche für die Werkstücke oder lose auf ihr aufgesetzte Werkstückträger (54) derart ausgebildet ist, dass die Werkstücke oder Werkstückträger in Richtung der Förderbahn (50) relativ zum Endlosriemen verschiebbar sind, und dass im Einwirkungsbereich einer Station eine taktabhängig öffenbare Sperre (102) für den Weitertransport der an der Sperre auflaufenden Werkstücke oder Werkstückträger angeordnet ist.