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    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER BODENEBENE MIT EINEM KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZ
    1.
    发明公开
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER BODENEBENE MIT EINEM KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZ 审中-公开

    公开(公告)号：EP4068223A1

    公开(公告)日：2022-10-05

    申请号：EP22163978.4

    申请日：2022-03-24

    Applicant: Conti Temic microelectronic GmbH ,  VOLKSWAGEN AG

    Inventor： HEINRICH, Stefan ,  KRÖKEL, Dieter ,  FECHNER, Thomas ,  KURZ, Heiko Gustav

    IPC: G06V10/82 ,  G06V20/58

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Fahrbahnebene im Umgebungsbereich eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Stereokamerasystem (2) zur Erfassung von Stereobildern des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs und ein künstliches neuronales Netz (3) zur Verarbeitung der von dem Stereokamerasystem (2) bereitgestellten Bildinformationen aufweist, wobei das neuronale Netz (3) Disparitätsinformationen des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs ermittelt, wobei basierend auf den Disparitätsinformationen Abstandsinformationen berechnet werden, die Informationen bezüglich des Abstands der auf den Bildinformationen dargestellten Objekten zu dem Stereokamerasystem (2) oder dem Fahrzeug enthalten, wobei Fahrbahnabstandsinformationen aus den Abstandsinformationen extrahiert werden, wobei basierend auf den Fahrbahnabstandsinformationen die Fahrbahnebene ermittelt wird.

    METHOD FOR RECTIFICATION OF IMAGES AND/OR IMAGE POINTS, CAMERA-BASED SYSTEM AND VEHICLE
    3.
    发明公开
    METHOD FOR RECTIFICATION OF IMAGES AND/OR IMAGE POINTS, CAMERA-BASED SYSTEM AND VEHICLE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4016444A1

    公开(公告)日：2022-06-22

    申请号：EP20213975.4

    申请日：2020-12-15

    Applicant: Conti Temic microelectronic GmbH

    Inventor： Lasaruk, Aless

    IPC: G06T5/00

    Abstract: The invention relates to a method for rectification of images and/or image points acquired by at least one camera (2) of a camera-based system (1) of a vehicle (14) with a windshield pane (6). First, a raw image of a scene is acquired with the camera (2). Raw image data is selected from the raw image, wherein the raw image data is the full raw image, a part of the raw image or a plurality of raw image points of the raw image. Then, intermediate image data is calculated based on the raw image data and on camera parameters, wherein the intermediate image data comprises an intermediate image or a plurality of intermediate image points and wherein the intermediate image data resembles an image or image points of the scene obtained by a pinhole camera (8) through the windshield pane (6). Finally, a set of points in space of the scene is calculated, wherein the set of points corresponds to pixels of the intermediate image or to the intermediate image points. Said calculation is performed using a parallel shift (11) of the optical path (7) induced by the windshield pane (6) based on windshield pane parameters. The invention further relates to a camera-based system (1) for a vehicle (14) and to a vehicle (14).

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