Dispositif de transmission de mouvement à deux niveaux de vitesse et de maintien d'un effort déterminé après l'arrêt du mouvement
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:EP0300881A1

    公开(公告)日:1989-01-25

    申请号:EP88401827.6

    申请日:1988-07-13

    发明人: Planard, Philippe

    IPC分类号: F16H59/16 B25J15/02

    摘要: L'invention concerne un moyen de préhension dans lequel la commande de l'organe (3) mobile d'entraînement d'une pince non représentée (genre par exemple pince à sucre) est assurée par deux voies cinématiques distinctes : une voie d'approche rapide comportant un limiteur de couple (5) et une voie de serrage lent dans laquelle un disque (15) lié à une vis (1) de déplacement de l'organe (3) coopère avec une surface de friction (14 a ) pour faire naître un couple résis­tant supérieur à celui transmis par le limiteur (5) puis obte­nir un couple résistant supérieur à celui déclenchant l'ar­rêt du moteur 7 par le dispositif 22.

    摘要翻译: 1.一种用于以两个速度水平传递运动并在运动停止之后保持给定的力的装置,其包括在支撑结构(4)中的用于相对于所述支撑结构驱动旋转构件的机构,其特征在于,所述驱动机构包括 马达(7),其控制构件(22)包括取决于抵抗扭矩的阈值截止装置,通过包括扭矩限制器(5,5')的第一传动路径耦合到所述从动构件,输出( 5a,5aa)通过可弹性变形的连接(6,16,17,41)与由从动构件(1,1')联接的第一传动路径,以及包括减速装置(10)的第二传动路径, ,其输出(10b)连接到旋转构件(13,14'),所述旋转构件设置有与第二摩擦表面(15,41a)协作的第一摩擦表面,所述第二摩擦表面(15,41a)连接用于旋转运动到所述从动构件 (1,1'),所述第二摩擦表面在第一摩擦表面之间移动 当所述可变形连接装置在施加到被驱动构件(1,1)上的抗扭矩的作用下变形时,通过所述可变形连接装置远离所述第一摩擦表面的位置和所述两个表面接触的第二位置 “)。