利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

1 条记录 (耗时 0.005 秒)

    MULTIFUNCTIONAL MECHANICAL GRIPPER AND SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC SUPPLY OF SHEETS OF PAPER FOR BOOKBINDING LINES THAT USE SAID GRIPPER.
    1.
    发明公开
    MULTIFUNCTIONAL MECHANICAL GRIPPER AND SYSTEM AND METHOD FOR THE AUTOMATIC SUPPLY OF SHEETS OF PAPER FOR BOOKBINDING LINES THAT USE SAID GRIPPER. 审中-公开
    机械多功能抓斗以及系统和方法自动供纸叶子书籍装帧符合这一抓斗

    公开(公告)号：EP2610200A1

    公开(公告)日：2013-07-03

    申请号：EP10856336.2

    申请日：2010-08-24

    申请人： Ediciones Informatizadas, S.A.

    发明人： RODRÍGUEZ FEIJOO, José Antonio ,  GONZÁLEZ QUINTANA, Francisco

    IPC分类号： B65H39/00 ,  B65B69/00

    CPC分类号： B65H31/3045 ,  B25J15/0066 ,  B25J15/0253 ,  B65B69/0025 ,  B65H2555/31

    摘要： Multi-function mechanical gripper (20) and system and procedure for automatic sheet (9) feeding for binding lines which use it. The multi-function mechanical gripper (20) comprises a means of attachment (21) to the end of a robot (3) arm (4) and a frame (22) with a fixed finger (23) and a moving finger (24) at the sides and additionally it also comprises a block (30) for opening the gripper (20), an assembly (40) for guiding the gripper (20) opening movement, means for blowing (25) and means for suction (26) on the side fixed (23) and moving (24) fingers, a horizontal measurement laser for the fixed finger (23) and a horizontal measurement laser for the moving finger (24), a strap (11) clamping and cutting block (50) for the packages (8) of sheets (9), a centring movement block (60) and a height stop unit (70) with sensor (71).

    摘要翻译： 多功能机械夹持器（20）和系统和程序用于自动片材（9），用于结合这使用它线馈送。 所述的多功能机械夹持器（20）包括附接（21）到一个机器人（3）臂（4）和框架（22）的端部以固定的手指（23）和一个移动手指的装置（24） 在侧面，并且另外它，以便包括用于引导夹持器打开组件（40）的夹持器（20）的块（30）（20）在打开运动的装置，用于吹（25）和上用于抽吸（26） 固定侧（23）和用于移动（24）的手指，水平测量激光的固定指（23）和水平测量激光的移动手指（24），条带（11）夹紧和切割块（50） 包装（8）的片材（9）中，环美分移动块（60）和一个高度停止单元（70）与传感器（71）。