公开(公告)号：EP4039420A1

公开(公告)日：2022-08-10

申请号：EP21305161.8

申请日：2021-02-05

申请人： Ganymed Robotics

发明人： CARMENT, Thomas ,  BLEUNVEN, Blaise ,  CLAUSE, Thomas ,  CAHEN, Sophie

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

摘要： The present invention relates to a brake piloting system (10) comprising: a robotic device (12) having at least one movable element (14), at least one brake (16) which, when activated from an open configuration to an activated configuration, enables a deceleration or immobilization of the at least one movable element (14), at least one position sensor (18) aimed at measuring a real time position of the at least one movable element (14) and at least one the microcontroller (22, 24) being configured to activate in real time the at least one brake (16) into a determined configuration.

公开(公告)号：EP3958779A1

公开(公告)日：2022-03-02

申请号：EP20720079.1

申请日：2020-04-24

申请人： Ganymed Robotics

发明人： BLEUNVEN, Blaise ,  MOULIN, Cyril ,  CAHEN, Sophie ,  LOY RODAS, Nicolas ,  BONNIN, Michel ,  AIT SI SELMI, Tarik ,  DECROUEZ, Marion

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B90/14 ,  A61B90/50

公开(公告)号：EP4430566A1

公开(公告)日：2024-09-18

申请号：EP23701851.0

申请日：2023-01-19

申请人： Ganymed Robotics

发明人： PETER, Loïc ,  LOY RODAS, Nicolas ,  DECROUEZ, Marion

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

CPC分类号： G06T7/344 ,  G06T2207/3000820130101 ,  G06T2207/1002820130101 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/1007220130101

公开(公告)号：EP4312934A1

公开(公告)日：2024-02-07

申请号：EP22718206.0

申请日：2022-03-25

申请人： Ganymed Robotics

发明人： GUILLOUARD, Margot ,  CLAUSE, Thomas ,  BLEUNVEN, Blaise ,  CAHEN, Sophie

IPC分类号： A61G13/00 ,  A61G13/12

公开(公告)号：EP4288253A1

公开(公告)日：2023-12-13

申请号：EP22707358.2

申请日：2022-02-04

申请人： Ganymed Robotics

发明人： CARMENT, Thomas ,  BLEUNVEN, Blaise ,  CLAUSE, Thomas ,  CAHEN, Sophie

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

公开(公告)号：EP4011314A1

公开(公告)日：2022-06-15

申请号：EP20306516.4

申请日：2020-12-08

申请人： Ganymed Robotics

发明人： PETER, Loïc ,  LOY RODAS, Nicolas ,  DECROUEZ, Marion

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B17/16 ,  A61B17/15

摘要： The present invention relates to a system and a computer-implemented method (100) for intra-operatively predicting an outcome of a planar cut performed with a planar surgical tool on a target bone of a subject, wherein said planar surgical tool comprises a planar cutting surface.

公开(公告)号：EP3975908A1

公开(公告)日：2022-04-06

申请号：EP20730226.6

申请日：2020-05-29

申请人： Ganymed Robotics

发明人： BLEUNVEN, Blaise ,  MOULIN, Cyril ,  CAHEN, Sophie ,  LOY RODAS, Nicolas ,  BONNIN, Michel ,  AIT SI SELMI, Tarik ,  DECROUEZ, Marion

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  A61B90/57 ,  A61B90/00

公开(公告)号：EP4401036A1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP23305038.4

申请日：2023-01-11

申请人： Ganymed Robotics

发明人： DEHAINE, Baptiste ,  DECROUEZ, Marion ,  LOY RODAS, Nicolas

IPC分类号： G06T7/149 ,  G06T7/174 ,  G06T7/30

CPC分类号： G06T7/149 ,  G06T7/174 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/1002820130101 ,  G06T2207/1011620130101 ,  G06T2207/3000820130101

摘要： The present invention relates to a device and a computer implemented method for reconstruction of a 3D model (31) of an exposed target anatomical structure (T) of a patient during surgery.

公开(公告)号：EP4216163A1

公开(公告)日：2023-07-26

申请号：EP22305056.8

申请日：2022-01-19

申请人： Ganymed Robotics

发明人： PETER, Loïc ,  LOY RODAS, Nicolas ,  DECROUEZ, Marion

IPC分类号： G06T7/33

摘要： The present invention relates to a method and a device for segmentation of an exposed target anatomical structure in view of an iterative registration during surgery. Registration is performed by iteratively expanding the data used for registration along the longitudinal axis of a preoperative model of said target anatomical structure.

公开(公告)号：EP4188243A1

公开(公告)日：2023-06-07

申请号：EP21755726.3

申请日：2021-07-30

申请人： Ganymed Robotics

发明人： CLAUSE, Thomas ,  EL GUEDJ, Samuel ,  BLEUNVEN, Blaise

IPC分类号： A61B17/15 ,  A61B17/14