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    Phasenanaloger Wegsensor
    2.
    发明公开
    Phasenanaloger Wegsensor 有权

    公开(公告)号：EP2428773A1

    公开(公告)日：2012-03-14

    申请号：EP10009514.0

    申请日：2010-09-13

    申请人： Hochschule Mannheim, Technik, Gestaltung und Sozialwesen

    发明人： Voigt, Burkhard

    IPC分类号： G01D5/20

    CPC分类号： G01D5/2073

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Positionsbestimmung und insbesondere zur kontaktlosen Positions-, Winkel- und/oder Bewegungsmessung. Dabei umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere zumindest ein Sendemodul. Das Sendemodul umfasst zumindest eine ersten und eine zweiten Leiterlängskomponente, die sich entlang einer Längserstreckung des Sendemoduls parallel zueinander von einem ersten Endabschnitt des Sendemoduls zu einem zweiten Endabschnitt des Sendemoduls erstrecken; einen ersten und einen zweiten Signalgeber, welcher ausgelegt sind, am ersten bzw. zweiten Endabschnitt des Sendemoduls in der ersten und zweiten Leiterlängskomponente ein erstes bzw. zweites periodisches Stromsignal mit einer ersten Phase bzw. einer gegenüber der ersten Phase um eine bestimmte Phasenverschiebung verschobenen zweiten Phase bereitzustellen. Durch eine elektrische Querverbindung wird erreicht, dass ein aufgrund des ersten Stromsignals in der ersten und zweiten Leiterlängskomponente fließender elektrischer Strom vom ersten Endabschnitt zum zweiten Endabschnitt hin monoton abnimmt, während ein aufgrund des zweiten Stromsignals in der ersten und zweiten Leiterlängskomponente fließender elektrischer Strom vom zweiten Endabschnitt zum ersten Endabschnitt hin monoton abnimmt. Das dadurch entstehende Gesamtmagnetfeld weist damit eine ortsabhängige Phase auf die als Maß für die zu bestimmende Position dient.

    摘要翻译： 该装置具有电力供应网络（10），该电力供应网络包括在网络的两个端部部分（18,20）之间彼此平行延伸的两个细长导体部件（14,16）。 传感器装置具有相对于网络可移动的传感器元件（12），用于检测由导体部件中的电流流动产生的磁场。 传感器装置确定磁场相对于周期性参考信号的相移，其中参考信号的相位相对于关于参考相位的电流信号移位。 还包括用于无接触确定磁体与磁场的电阻之间的位置，角度和/或运动的位置确定方法的独立权利要求。

    PROCESS FOR THE EXTENSION OF DEEP-LEARNING BASED 2D-OBJECT-DETECTORS FOR THE 6D-POSE-ESTIMATION
    4.
    发明公开
    PROCESS FOR THE EXTENSION OF DEEP-LEARNING BASED 2D-OBJECT-DETECTORS FOR THE 6D-POSE-ESTIMATION 审中-公开

    公开(公告)号：EP3995993A1

    公开(公告)日：2022-05-11

    申请号：EP20020512.8

    申请日：2020-11-06

    申请人： Steinbeis Transferzentrum an der Hochschule Mannheim

    发明人： The designation of the inventor has not yet been filed

    IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T7/00

    摘要： In this patent application EfficientPose is introduced, a new approach for 6D object pose estimation. Our method is highly ac- curate, efficient and scalable over a wide range of computational resources. Moreover, it can detect the 2D bounding box of multiple objects and instances as well as estimate their full 6D poses in a single shot. This eliminates the significant increase in runtime when dealing with multiple objects other approaches suffer from. These approaches aim to first detect 2D targets, e.g. keypoints, and solve a Perspective-n-Point problem for their 6D pose for each object afterwards. We also propose a novel augmentation method for direct 6D pose estimation approaches to improve performance and generalization, called 6D augmentation. Our approach achieves a new state-of-the-art accuracy of ?% in terms of the ADD(-S) metric on the widely- used 6D pose estimation benchmark dataset Linemod using RGB input, while still running end-to-end at over 27 FPS. Through the inherent handling of multiple objects and in- stances and the fused single shot 2D object detection as well as 6D pose estimation, our approach runs even with multiple objects (eight) end-to-end at over 26 FPS, making it highly attractive to many real world scenarios.