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    Kollisionsschutzeinrichtung für fahrerlose Flurförderzeuge
    2.
    发明公开
    Kollisionsschutzeinrichtung für fahrerlose Flurförderzeuge 失效
    无人驾驶工业车辆碰撞保护装置。

    公开(公告)号：EP0571800A1

    公开(公告)日：1993-12-01

    申请号：EP93107519.6

    申请日：1993-05-08

    申请人： INDUMAT GmbH & Co. KG Transport- und Lagersysteme

    发明人： Heberle, Kurt, Dipl.-Ing. (FH)

    IPC分类号： B65G35/08 ,  B65G35/00

    CPC分类号： B60T7/22 ,  B62D65/18

    摘要： Bei einer Kollisionsschutzeinrichtung für fahrerlose Flurförderzeuge (1), vorzugsweise selbstfahrende Montageplattformen, sind endseitig des Flurförderzeuges mittels beidseitiger Hebelgetriebe (42) Schaltbügel (9) angelenkt. Diese befinden sich bei Einzelfahrt in einer äußeren Betriebsstellung (37) und lösen bei Aufprall auf ein Hindernis über Schaltmittel (11, 30) einen Notstop aus. Beim Einfahren in eine Schubverbandsstrecke laufen Steuerrollen (13) mechanisch zwangsgeführt auf stationäre Führungsschienen (14) auf und drücken über Rollenhebel (12) die Hebelgetriebe (42) automatisch ein, wobei über Federhebel (23) zwei auf einer Querführung (25) angeordnete Führungshülsen (24) gegen die Vorspannkraft zumindest eines Federmittels (26) geradlinig gegeneinander verschoben werden. Dadurch werden die Schaltbügel (9) bei gleichzeitiger Inaktivierung der Schaltmittel (11, 30) in eine innerhalb der Fahrzeugkontur liegende Außerbetriebsstellung (38) verbracht, wodurch von externen Antriebsmitteln (35) erzeugte Schubkräfte vom jeweils zuhinterst fahrenden Flurförderzeug (1) auf den Fahrzeugrahmen (28) des voranfahrenden relativ verlustfrei übertragbar sind. Nach Aufhebung der mechanischen Zwangsführung werden die Hebelgetriebe (42) mittels der Vorspannkraft des Federmittels (26) wieder automatisch in ihre ursprüngliche Lage gedrückt und dabei die Schaltbügel (9) aus der Fahrzeugkontur heraus in ihre Betriebsstellung (37) verschoben.

    摘要翻译： 在用于无人驾驶工业卡车（1），优选自推进组件的平台的碰撞保护装置，是在卡车的端部通过双面杠杆机构（42）的切换（9）铰接杆的装置。 这些都位于在外部操作位置（37）的一种方法，并且经由紧急停止开关装置（11，30）与障碍物碰撞解决。 当进入一个推动器火车路线控制辊运行（13）被机械地强制引导上固定的导轨（14）和压辊杆（12），所述杠杆机构（42）自动地，经由弹簧杆（23），两个上的横向导向件（25），其布置引导套筒（ 24）被移动克服至少一个弹簧装置（26）线性地相对于彼此的偏置力。 从而，开关杆（9）与所述开关装置的放置在位于所述车辆轮廓非工作位置（38），由此（35）产生的推力的外部驱动装置从每一zuhinterst推进卡车内同时失活（11，30）（1）（在车架 前车的28）相对无损的转让。 移除机械正导后，杠杆机构（42）由弹簧装置（26）的偏置力的装置被再次自动压入其原来的位置，并由此移动所述控制杆的车辆轮廓出在其工作位置（37）（9）。

    Bearbeitungsanlage für Werkstücke
    4.
    发明公开
    Bearbeitungsanlage für Werkstücke 失效
    BearbeitungsanlagefürWerkstücke

    公开(公告)号：EP0718179A1

    公开(公告)日：1996-06-26

    申请号：EP95120288.6

    申请日：1995-12-21

    申请人： INDUMAT GmbH & Co. KG Transport- und Lagersysteme

    发明人： Kurzweil, Robert ,  Krug, Peter ,  Wadepohl, Wolfram, Dipl.-Ing. ,  Hipp, Martin, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： B62D65/00

    CPC分类号： B62D65/18 ,  B60L2200/26

    摘要： Bearbeitungsanlage für Werkstücke (W), wie z.B. PKW-Karossen, mit mindestens einer Bearbeitungslinie, die von einer Vielzahl von Bearbeitungsplattformen (fahrerlosen Transportfahrzeugen FTF1 bis FTF26) gebildet wird, die je einen Eigenantrieb und eine dazugehörige Steuerung haben, die in den Bearbeitungslinien lückenlos aneinanderliegend einen Schubverband bilden und die sich in den anderen Bereichen selbstfahrend fortbewegen. Erfindungsgemäß fahren die fahrerlosen Transportfahrzeuge (FTF1 bis FTF9) auch im Schubverband auf ihren eigenen Rädern, mit ihrem eigenen Antrieb und werden von ihrer eigenen Steuerung gesteuert.

    摘要翻译： 该生产线存在于诸如车体的工件的加工厂中，每个生产线由多个工作平台形成，这些工作平台是无驾驶员（ftf），每个工作平台都具有自己的驱动和相关的控制系统，环路循环 。 它们可以被驱动以便彼此邻接，然后独立地分离和移动。 这九个邻接的车辆都运行在自己的电机和自己的轮子上。 但是，它们用联轴器锁定在一起。 这种锁定通过制动前两辆车辆或从最后两辆车辆的前推力来完成。 使用传输路径下方的单独导体的感性耦合来预设行进方向。

    Lenkantenne für ein fahrerloses Transportsystem
    5.
    发明公开
    Lenkantenne für ein fahrerloses Transportsystem 审中-公开
    Lenkantennefürein fahrerloses运输系统

    公开(公告)号：EP1187252A2

    公开(公告)日：2002-03-13

    申请号：EP01121466.5

    申请日：2001-09-07

    申请人： INDUMAT GmbH & Co. KG Transport- und Lagersysteme

    发明人： Haussmann, Herbert

    IPC分类号： H01Q1/32 ,  H01Q7/00 ,  H01Q21/29

    CPC分类号： H01Q7/00 ,  H01Q1/3225 ,  H01Q21/29

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkantenne (1) für ein fahrerloses Transportsystem, die drei senkrecht stehende Spulen (6, 8) umfasst. Dadurch werden nur die vertikalen Feldanteile zur Lenkung herangezogen.

    摘要翻译： 转向天线（1）适用于无驱动运输系统（2）和基于感应原理的非接触供电系统。 电源系统具有无驱动车辆中的动力拾取模块和安装在道路中并由底部回路中的两个平行线段形成的主导体（4）。

    Transportsystem
    6.
    发明公开
    Transportsystem 失效
    交通运输系统

    公开(公告)号：EP0872445A3

    公开(公告)日：2000-02-23

    申请号：EP98106602.0

    申请日：1998-04-09

    申请人： INDUMAT GmbH & Co. KG Transport- und Lagersysteme

    发明人： Hofbauer, Ulrich, Dipl.-Ing. (TU)

    IPC分类号： B66F9/06

    CPC分类号： B66F9/063 ,  B23Q7/1431

    摘要： Flurförderzeug (F), insbesondere für ein fahrerloses Transportsystem, zum Entfernen leerer Transportbehälter (T2) und zum Bereitstellen gefüllter Transportbehälter (T1) an einem Arbeitsplatz, insbesondere an einer Montagelinie, wobei zwei auf den gleichen Platz zugreifende Übergabevorrichtungen (Ü1, Ü2) vorgesehen sind.

    摘要翻译： 提供工业卡车（F），特别是用于无人驾驶的运输系统，用于向装配线中除去空运输容器（T2）并填充以在工作站提供的运输容器（T1），特别是，二访问到同一个地方传递装置（U1，U2） ，

    Transportsystem
    7.
    发明公开
    Transportsystem 失效
    运输系统

    公开(公告)号：EP0872445A2

    公开(公告)日：1998-10-21

    申请号：EP98106602.0

    申请日：1998-04-09

    申请人： INDUMAT GmbH & Co. KG Transport- und Lagersysteme

    发明人： Hofbauer, Ulrich, Dipl.-Ing. (TU)

    IPC分类号： B66F9/06

    CPC分类号： B66F9/063 ,  B23Q7/1431

    摘要： Flurförderzeug (F), insbesondere für ein fahrerloses Transportsystem, zum Entfernen leerer Transportbehälter (T2) und zum Bereitstellen gefüllter Transportbehälter (T1) an einem Arbeitsplatz, insbesondere an einer Montagelinie, wobei zwei auf den gleichen Platz zugreifende Übergabevorrichtungen (Ü1, Ü2) vorgesehen sind.

    摘要翻译： 运输系统移除空容器（T2）并将完整的容器（T1）传送到工作区域，尤其是装配线。 两个转运器具（U1，U2）供给相同的工作区域。 一个传送装置（U1）水平传送，第二传送装置（U2）垂直和水平传送。 第二传送装置具有用于水平移动的提升桅杆（H）和用于横向移动的推动器（S），并且具有旋转臂（SCH）。