公开(公告)号：EP4507885A1

公开(公告)日：2025-02-19

申请号：EP23716620.2

申请日：2023-04-11

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： MARIN, Mehdi ,  BESSEMOULIN, Stéphane ,  RAVISE, Florian

IPC: B32B3/08 ,  B32B3/12 ,  B32B3/26 ,  B32B5/02 ,  B32B5/26 ,  B32B7/05 ,  B32B7/12 ,  B32B7/14 ,  B32B15/04 ,  B32B15/14 ,  B32B27/34 ,  B32B27/38

公开(公告)号：EP4347213A1

公开(公告)日：2024-04-10

申请号：EP22729604.3

申请日：2022-05-18

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： MASSETEAU, Benjamin ,  BELLON, Franck ,  PERRET, Thomas ,  VINCENT, Guillaume

IPC: B29C35/02 ,  B29C35/08 ,  B29C45/14 ,  B29C45/73 ,  B29C33/06

公开(公告)号：EP3928058A1

公开(公告)日：2021-12-29

申请号：EP20704877.8

申请日：2020-02-14

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： TARDIF, Xavier ,  MARCHAND, Christophe

IPC: G01B11/24 ,  G01B21/20

公开(公告)号：EP3821062A1

公开(公告)日：2021-05-19

申请号：EP19791308.0

申请日：2019-07-08

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne ,  Centre Technologique Nouvelle Aquitaine Composites & Matériaux Avancés ,  Faurecia Services Groupe

Inventor： FACHE, Maxence ,  PELLISSARD, Robin ,  MERCADER, Célia

IPC: D01F9/16 ,  D01F11/02 ,  C08J5/04

公开(公告)号：EP3365162A1

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：EP16785166.6

申请日：2016-10-24

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： KNEVELER, Matthieu ,  MARCHAND, Christophe

IPC: B29C70/54 ,  B29B11/16 ,  B32B7/08 ,  B29C70/16

CPC classification number: B29C70/543 ,  B29B11/16 ,  B29C70/16 ,  B32B5/10 ,  B32B7/00 ,  B32B7/02 ,  B32B7/08 ,  B32B27/06 ,  B32B2307/738 ,  B32B2605/00 ,  B32B2605/003

Abstract: The invention relates to a method for producing a composite part (100) having continuous fibre reinforcement from a dry preform, said method comprising: a. flat lay-up of a first layering (311, 312) of deformable dry plies, b. positioning, on said first layering, a thermoformable core (200) that extends onto a portion of the surface of the first layering, c. lay-up of a second layering (321, 322) of deformable dry plies, extending above the core and up to the first layering, d. stitching (410, 420, 430) along a defined contour, said stitching connecting and extending between the second and the first layerings, e. placing the preform obtained at the end of step d) into the three-dimensional cavity of a mold (600), f. impregnating the dry preform with a polymer, comprising between step d) and step g) a step consisting of: j. thermoforming the preform comprising the core (200) into the shape of the part.

公开(公告)号：EP2982483A3

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：EP15180288.1

申请日：2015-08-07

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： GIRIN, Alexis ,  GAGLIARDINI, Lorenzo ,  CARO, Stéphane ,  GOUTEFARDE, Marc ,  YVAIN, Paul

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B66D1/38 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J9/0078 ,  B25J5/00 ,  B66D1/38

Abstract: L'invention concerne un dispositif (100) pour le déplacement et l'orientation dans l'espace d'une plate-forme (120) portant un effecteur, lequel dispositif comprend :
i. une pluralité de câbles (130) s'étendant entre un point d'accroche (121) sur la plate-forme et un ancrage (111, 112) lié à une structure (110) fixe dans l'espace, les positions des ancrages n'étant pas contenues dans le même plan ;
ii. un ensemble de câbles, dit ensemble moteur, dont une extrémité de chaque câble est fixée à un treuil (111) motorisé pour l'enroulement et le déroulement du câble sur ledit treuil ; lequel dispositif comporte :
iii. un ensemble de câbles, dit ensemble reconfigurable, dont les points d'accroche (121) ou les ancrages (112) sont aptes à être déplacés par rapport à la plate-forme (120) ou dans la structure (110) fixe.
L'invention concerne également un procédé pour la mise en oeuvre d'un tel dispositif.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于承载执行器的平台（120）的空间位移和取向的装置（100），该装置包括：i。 在所述平台上的附接点（121）与连接到所述空间中的固定结构（110）的锚（111,112）之间延伸的多根缆线（130），所述锚 '不被包含在同一架飞机上; II。 一组电缆，所述发动机组件，每根电缆的一端连接到机动绞车（111）上，用于在所述绞车上缠绕和展开电缆; 该设备包括：iii。 一组电缆，所述可重新配置组件的连接点（121）或锚（112）能够相对于平台（120）或固定的结构（110）移动。 本发明还涉及用于实现这种设备的方法。

公开(公告)号：EP2982483A2

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：EP15180288.1

申请日：2015-08-07

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： GIRIN, Alexis ,  GAGLIARDINI, Lorenzo ,  CARO, Stéphane ,  GOUTEFARDE, Marc ,  YVAIN, Paul

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B66D1/38

CPC classification number: B25J9/0078 ,  B25J5/00 ,  B66D1/38

Abstract: L'invention concerne un dispositif (100) pour le déplacement et l'orientation dans l'espace d'une plate-forme (120) portant un effecteur, lequel dispositif comprend :
i. une pluralité de câbles (130) s'étendant entre un point d'accroche (121) sur la plate-forme et un ancrage (111, 112) lié à une structure (110) fixe dans l'espace, les positions des ancrages n'étant pas contenues dans le même plan ;
ii. un ensemble de câbles, dit ensemble moteur, dont une extrémité de chaque câble est fixée à un treuil (111) motorisé pour l'enroulement et le déroulement du câble sur ledit treuil ; lequel dispositif comporte :
iii. un ensemble de câbles, dit ensemble reconfigurable, dont les points d'accroche (121) ou les ancrages (112) sont aptes à être déplacés par rapport à la plate-forme (120) ou dans la structure (110) fixe.
L'invention concerne également un procédé pour la mise en oeuvre d'un tel dispositif.

公开(公告)号：EP4460416A1

公开(公告)日：2024-11-13

申请号：EP23700384.3

申请日：2023-01-02

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： MASSETEAU, Benjamin ,  BELLON, Franck

IPC: B29C45/04 ,  B29C45/07 ,  B29C45/08 ,  B29C45/17 ,  B29C45/64 ,  B29C45/14 ,  B29C45/76 ,  B29C45/26

公开(公告)号：EP3154768B1

公开(公告)日：2018-08-15

申请号：EP15729409.1

申请日：2015-06-10

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： ROCHE, Sylvain ,  FACON, Francis ,  RENAULT, Thierry ,  AUGER, Stéphane ,  CORNU, Christophe ,  DALLA-ZUANNA, Cyrille

IPC: B29C65/64 ,  B29C65/48 ,  B29C65/70 ,  B29C45/14 ,  B29C65/50 ,  B29C65/72 ,  B29C65/02 ,  B29L31/30 ,  B29L31/00

CPC classification number: B29C45/14311 ,  B29C45/14467 ,  B29C65/02 ,  B29C65/4835 ,  B29C65/5057 ,  B29C65/64 ,  B29C65/70 ,  B29C65/72 ,  B29C66/1122 ,  B29C66/30321 ,  B29C66/474 ,  B29C66/53465 ,  B29C66/54 ,  B29C66/71 ,  B29C66/721 ,  B29C66/72141 ,  B29C66/7392 ,  B29C66/742 ,  B29C66/91935 ,  B29C2045/14327 ,  B29L2031/3002 ,  B29L2031/3055 ,  B29L2031/771 ,  B60N2/22 ,  B29K2077/00

公开(公告)号：EP3332299A1

公开(公告)日：2018-06-13

申请号：EP16750807.6

申请日：2016-08-08

Applicant: Institut de Recherche Technologique Jules Verne

Inventor： MARQUEZ GAMEZ, David

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G05D2201/0207

Abstract: The invention relates to a robot able to move in a defined environment, such as a section of aircraft fuselage, the robot being equipped with a plurality of sensors comprising: • two monocular digital video cameras; • a vision device including a lighting unit and an imaging unit; • a LiDAR system mounted on a panoramic platform; • processing and controlling means comprising a computer and storage means including a map of the environment, the means being able to acquire information from the sensors and comprising in memory the three-dimensional characteristics of all the objects liable to be found in the environment.