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    Manipulator und Verfahren zur Bewegung von auf einer Unterlage befindlichen Teilen in ihre Einbauposition
    2.
    发明公开
    Manipulator und Verfahren zur Bewegung von auf einer Unterlage befindlichen Teilen in ihre Einbauposition 失效
    操纵器和方法，用于移动位于在其安装位置上的基体部分。

    公开(公告)号：EP0187326A2

    公开(公告)日：1986-07-16

    申请号：EP85116165.3

    申请日：1985-12-18

    申请人： Schramm, Horst

    发明人： Schramm, Horst

    IPC分类号： B66F11/00 ,  E04G21/14 ,  E04G21/16

    CPC分类号： E04G21/16 ,  E04B1/355 ,  E04B2001/3588 ,  E04G21/167 ,  E04G21/168

    摘要： Manipulatoren zum Bewegen von auf einer Unterlage befindlichen, vorzugsweise dort hergestellten Großtafeln und/oder gekrümmten Teilen, enthalten einen Mast (19). Der Mast (19) trägt eine Winde (4) zum Auf- und Abwickeln eines Seiles (5) von einem Flaschenzug mit zumindest zwei oberen Rollen (2a, 2b) und zumindest zwei unteren Rollen (15a, 15b), wobei je eine der unteren Rollen (15a, 15b) in je eine lose Seilschlaufe eingehängt ist und Befestigungsmittel (33a, 33b) trägt, die an verschiedenen Stellen der Großtafel und/oder der aufzurichtenden Teile befestigbar sind, so daß die Großtafel und/oder das aufzurichtende Teil durch Drehen an der Winde aufgerichtet werden können. Durch Verwendung eines am oberen Ende des Mastes (19) befestigbaren Zusatzteils (14a) können die Manipulatoren auf die Oberseite einer bereits aufgerichteten Großtafel oder eines bereits aufgerichteten Teiles aufgesetzt werden und hier Lasten unmittelbar neben der aufgerichteten Großtafel oder dem aufgerichteten Teil anheben.

    摘要翻译： 机械手，用于移动大的面板和/或位于一个基座上弯曲份，优选产生含有有一个桅杆（19）。 桅杆（19）承载用于卷绕和（5）从一个块退绕绳子和具有至少两个顶部滑轮（2A，2B）和至少两个底部滑轮（15A，15B），每个滑车的绞盘（4） 底部滑轮（15A，15B）被挂在一个绳索松弛循环每承载紧固装置（33A，33B），其可被紧固到大型面板中的各个点和/或部分被竖立所以没有大的面板或 要竖立部分可以通过旋转在绞盘竖立。 通过使用可固定在桅杆（19）的上端的辅助部件（14a）的，操纵器可以被放置到已竖立的大型面板的顶侧上或部分的顶侧已经竖立 并且可以在这里举起负荷，旁边竖立的大面板或竖立部分。