公开(公告)号：EP2382953A3

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：EP11156277.3

申请日：2011-02-28

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Bitzer, Paul-Gerhard ,  Scheck, Franz ,  Urso, Michael ,  Hantke, Wolfgang

IPC分类号： A61G5/06 ,  B62B5/02

CPC分类号： A61G5/063 ,  A61G5/061 ,  A61G2203/40 ,  A61G2203/42 ,  B62B5/026

摘要： Die Erfindung betrifft eine Treppensteigvorrichtung mit einer Trägereinheit, einer motorisch angetriebenen Steigeinheit und einer Steuereinheit zum Steuern des Betriebs der Steigeinheit, wobei eine Detektionseinheit zum Detektieren der aktuellen Position der Trägereinheit in Bezug auf eine oder mehrere Stufen der Treppe vorgesehen ist, welche mindestens einen berührungslosen Sensor aufweist, wobei die Detektionseinheit Signale an die Steuereinheit abgibt, die Informationen über die aktuelle Position der Trägereinheit in Bezug auf eine oder mehrere Stufen der Treppe enthalten und wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Steigeinheit in Abhängigkeit von Signalen der Detektionseinheit zu steuern.

公开(公告)号：EP2433604A2

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：EP11172333.4

申请日：2011-07-01

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Birmanns, Thomas ,  Ledda, Ralf ,  Engels, Bernd ,  Bitzer, Paul-Gerhard

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/02

CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1054

摘要： Eine Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl mit einem Antriebsmotor, einem Laufrad und einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine manuell in das Laufrad eingeleitete Antriebskraft zu erfassen, sowie einer Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Antriebsmotor zum Antrieb des Laufrades in Abhängigkeit von der von einem Benutzer manuell in das Laufrad eingeleiteten Antriebskraft anzusteuern, weist einen Benutzerkraftanalyse-Betriebsmodus auf, in dem physische Leistungsdaten des Benutzers ermittelt werden können. Diese umfassen eine Benutzermaximalkraft sowie eine bei rein manuellem Antrieb erreichbare Maximalgeschwindigkeit.

摘要翻译： 该设备具有传感器装置手动检测导入行驶轮（10）的驱动力。 控制装置控制驱动电机即 电动马达，用于驱动基于由用户到行走轮手动引入的驱动力的行驶轮gemäß到援助程度。 所述控制装置具有用于用户的确定性采矿物理性能数据的用户分析-操作模式。 所述的控制装置存储的最大扭矩和最高bestimmt用户的力的值。 的把手螺钉（12）被用于手动地将所述力向车轮。 因此独立claimsoft包括用于为轮椅使用者的确定性采矿物理性能数据相对于轮椅的手动驱动器的方法。

公开(公告)号：EP2163231A2

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：EP09163733.0

申请日：2009-06-25

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Scheck, Franz

IPC分类号： A61G5/06 ,  A61G5/04

CPC分类号： B62B5/0026 ,  A61G5/045 ,  A61G5/063 ,  B62B5/028

摘要： Eine Treppensteigvorrichtung, beispielsweise für Rollstühle, verfügt über mindestens ein Steigelement (15), das auf einer kreisförmigen Bahn bewegbar ist, so dass es mit dem jeweils nächstgelegenen Treppenabsatz einer Treppe in Berührung gelangen und die Treppensteigvorrichtung auf den nächstgelegenen Treppenabsatz heraufheben oder absenken kann, sowie einen Antriebsmotor (2) zur Bereitstellung der Antriebskraft zum Bewegen des mindestens einen Steigelements (15) auf der kreisförmigen Bahn, wobei die Bewegung des mindestens einen Steigelements (15) auf der kreisförmigen Bahn mit einer nicht konstanten Drehgeschwindigkeit erfolgt. Zwischen Antriebsmotor (2) und dem mindestens einen Steigelement (15) ist ein Getriebe (3) angeordnet, das die Drehgeschwindigkeit des mindestens einen Steigelements (15) gegenüber der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors (2) zyklisch variiert.

摘要翻译： 楼梯攀登装置具有攀爬元件（15），其在圆形轨道上移动。 驱动马达（2）设置用于将攀爬元件移动到圆形轨道上的供给驱动力。 驱动马达设置在爬坡元件和变速器之间。 攀爬元件的旋转速度相对于驱动马达的转速循环变化。

公开(公告)号：EP2151221A2

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：EP09161803.3

申请日：2009-06-03

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Bitzer, Paul-Gerhard ,  Stumpp, Bernhard

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/10

CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1054 ,  A61G5/1086 ,  Y02T10/7258

摘要： Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl mit einem Antriebsmotor, einem Laufrad (10), einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine manuell in das Laufrad (10) eingeleitete Antriebskraft zu erfassen, und eine Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, den Antriebsmotor zum Antrieb des Laufrades gemäß einem Unterstützungsgrad in Abhängigkeit von der manuell in das Laufrad eingeleiteten Antriebskraft anzusteuern, wobei die Steuereinrichtung einen Antirückroll-Betriebsmodus aufweist, in dem sie dazu ausgelegt ist, den Antriebsmotor so anzusteuern, dass ein unbeabsichtigtes Rollen des Laufrades (10) vermieden wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Rollstuhl mit einer derartigen Hilfsantriebsvorrichtung.

摘要翻译： 辅助驱动装置具有驱动马达，承载轮（10）和传感器装置，该传感器装置被设计成检测在手轮中手动引起的驱动力。 控制器被设计成控制用于驱动承载轮的驱动马达。 控制器具有滑动操作模式，其中控制器设计成控制驱动马达，从而避免转子的无意滚动。

公开(公告)号：EP1279391B1

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：EP02015399.5

申请日：2002-07-11

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Engels, Bernd ,  Lippert, Stefan ,  Sättele, Jörg ,  Birmanns, Thomas

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/06 ,  A61G5/0875 ,  A61G5/0883 ,  A61G5/1078 ,  A61G5/1083 ,  A61G2203/14

公开(公告)号：EP0945113B1

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：EP99104163.3

申请日：1999-03-02

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Alber, Ulrich

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/02 ,  A61G5/028 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1054 ,  A61G5/1083 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S180/907

公开(公告)号：EP1145697A3

公开(公告)日：2003-05-28

申请号：EP01103424.6

申请日：2001-02-14

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas

IPC分类号： A61G5/06

CPC分类号： A61G5/061 ,  A61G2203/42

摘要： Eine Treppensteigvorrichtung, bespielsweise für Rollstühle für Gehunfähige, mit einer Steigeinheit, einer mit der Steigeinheit verbundenen Griffeinheit, die einer Bedienperson die Handhabung der Treppensteigvorrichtung ermöglicht, einer Steuereinrichtung zum Steuern von Funktionen der Treppensteigeinrichtung, einer Sensoreinrichtung zum Erkennen einer drohenden Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung und einer auf ein Signal der Sensoreinrichtung hin bezüglich ihrer Abstützfunktion aktivierbaren Stützvorrichtung, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Haltekraftsensor aufweist, der im Bereich der Griffeinheit angeordnet und dazu ausgelegt ist, die Haltekraft der Bedienperson zu erfassen, und dass die Steuereinrichtung dahingehend ausgelegt ist, die Stützvorrichtung zum Ausüben der Abstützfunktion als Reaktion auf ein Signal des Haltekraftsensors in Abhängigkeit von der durch den Haltekraftsensor erfassten Haltekraft zu aktivieren.

公开(公告)号：EP1145697A2

公开(公告)日：2001-10-17

申请号：EP01103424.6

申请日：2001-02-14

申请人： Ulrich Alber GmbH & Co. KG

发明人： Birmanns, Thomas

IPC分类号： A61G5/06

CPC分类号： A61G5/061 ,  A61G2203/42

摘要： Eine Treppensteigvorrichtung, bespielsweise für Rollstühle für Gehunfähige, mit einer Steigeinheit, einer mit der Steigeinheit verbundenen Griffeinheit, die einer Bedienperson die Handhabung der Treppensteigvorrichtung ermöglicht, einer Steuereinrichtung zum Steuern von Funktionen der Treppensteigeinrichtung, einer Sensoreinrichtung zum Erkennen einer drohenden Gefahr des Kippens der Treppensteigvorrichtung und einer auf ein Signal der Sensoreinrichtung hin bezüglich ihrer Abstützfunktion aktivierbaren Stützvorrichtung, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Haltekraftsensor aufweist, der im Bereich der Griffeinheit angeordnet und dazu ausgelegt ist, die Haltekraft der Bedienperson zu erfassen, und dass die Steuereinrichtung dahingehend ausgelegt ist, die Stützvorrichtung zum Ausüben der Abstützfunktion als Reaktion auf ein Signal des Haltekraftsensors in Abhängigkeit von der durch den Haltekraftsensor erfassten Haltekraft zu aktivieren.

摘要翻译： 甲爬楼梯装置，可记录的，对于轮椅不能行走，包括：提升管单元，连接到所述提升管单元手柄单元，其使操作者能够处理爬楼梯装置，用于控制所述爬楼梯装置的功能的控制装置，用于检测所述爬楼梯装置的倾斜的即将发生的危险的传感器装置和 一个到所述传感器装置的信号可以被激活出相对于它们的支撑功能支撑装置的特征在于，所述传感器装置包括布置在所述手柄部的区域中并且适于检测操作者的夹持力的夹持力传感器，并且所述控制装置被设计以这样的方式 以激活所述支撑装置，用于响应于由所述传感器保持力保持力的检测值，响应地发挥支撑功能的保持力传感器的信号。

公开(公告)号：EP0770371A1

公开(公告)日：1997-05-02

申请号：EP96114115.7

申请日：1996-09-04

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Alber, Ulrich

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/047 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1054

摘要： Eine Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung (12) für Rollstühle (10), die am Rahmen eines Rollstuhls (10) befestigbar ist und mindestens ein motorisch angetriebenes und bei Bedarf auf den Boden (24) zwischen den beiden Laufrädern (15) des Rollstuhls (10) absenkbares Antriebsrad (14) aufweist, wobei das mindestens eine Antriebsrad (14) an einem Schwenkarm (17) angeordnet ist, dessen Drehpunkt (D) in ungefähr dem gleichen Abstand zum Boden (24) wie die Drehachse (18) des mindestens einen Antriebsrads (14) angeordnet ist, oder an einer Vertikalführung befestigt ist.

摘要翻译： 驱动和制动装置固定在轮椅的框架上，并且包括连接到位于轮椅的行进轮之间的驱动轮（14）的电动驱动单元。 驱动轮可以降低以与地板接触。 驱动轮安装在枢转臂（17）上，当枢轴臂（D）处于降低位置时，其枢转点（D）与驱动轮的旋转轴线（18）距离地板（24）大致相同的距离。 驱动轮也可以固定在垂直操作的引导架上。

公开(公告)号：EP2433604A3

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：EP11172333.4

申请日：2011-07-01

申请人： Ulrich Alber GmbH

发明人： Birmanns, Thomas ,  Ledda, Ralf ,  Engels, Bernd ,  Bitzer, Paul-Gerhard

IPC分类号： A61G5/02 ,  A61G5/04

CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1054

摘要： Eine Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl mit einem Antriebsmotor, einem Laufrad und einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine manuell in das Laufrad eingeleitete Antriebskraft zu erfassen, sowie einer Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Antriebsmotor zum Antrieb des Laufrades in Abhängigkeit von der von einem Benutzer manuell in das Laufrad eingeleiteten Antriebskraft anzusteuern, weist einen Benutzerkraftanalyse-Betriebsmodus auf, in dem physische Leistungsdaten des Benutzers ermittelt werden können. Diese umfassen eine Benutzermaximalkraft sowie eine bei rein manuellem Antrieb erreichbare Maximalgeschwindigkeit.