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    Hilfsantriebsvorrichtung, Rollstuhl und Verfahren zur Ermittlung von physischen Leistungsdaten eines Rollstuhlfahrers
    5.
    发明公开
    Hilfsantriebsvorrichtung, Rollstuhl und Verfahren zur Ermittlung von physischen Leistungsdaten eines Rollstuhlfahrers 审中-公开
    辅助驱动装置，轮椅和程序的轮椅用户的物理性能的测定

    公开(公告)号：EP2433604A2

    公开(公告)日：2012-03-28

    申请号：EP11172333.4

    申请日：2011-07-01

    申请人： Ulrich Alber GmbH

    发明人： Birmanns, Thomas ,  Ledda, Ralf ,  Engels, Bernd ,  Bitzer, Paul-Gerhard

    IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/02

    CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1054

    摘要： Eine Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl mit einem Antriebsmotor, einem Laufrad und einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine manuell in das Laufrad eingeleitete Antriebskraft zu erfassen, sowie einer Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, einen Antriebsmotor zum Antrieb des Laufrades in Abhängigkeit von der von einem Benutzer manuell in das Laufrad eingeleiteten Antriebskraft anzusteuern, weist einen Benutzerkraftanalyse-Betriebsmodus auf, in dem physische Leistungsdaten des Benutzers ermittelt werden können. Diese umfassen eine Benutzermaximalkraft sowie eine bei rein manuellem Antrieb erreichbare Maximalgeschwindigkeit.

    摘要翻译： 该设备具有传感器装置手动检测导入行驶轮（10）的驱动力。 控制装置控制驱动电机即 电动马达，用于驱动基于由用户到行走轮手动引入的驱动力的行驶轮gemäß到援助程度。 所述控制装置具有用于用户的确定性采矿物理性能数据的用户分析-操作模式。 所述的控制装置存储的最大扭矩和最高bestimmt用户的力的值。 的把手螺钉（12）被用于手动地将所述力向车轮。 因此独立claimsoft包括用于为轮椅使用者的确定性采矿物理性能数据相对于轮椅的手动驱动器的方法。

    Auxiliary drive assembly for wheelchairs
    6.
    发明公开
    Auxiliary drive assembly for wheelchairs 有权
    轮椅辅助驱动装置

    公开(公告)号：EP2340799A3

    公开(公告)日：2011-09-07

    申请号：EP10162810.5

    申请日：2010-05-14

    申请人： Hsu, Hsiang-Ling

    发明人： Hsu, Hsiang-Ling

    IPC分类号： A61G5/04

    CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G2203/32 ,  A61G2203/40

    摘要： An auxiliary drive assembly for wheelchairs is revealed. The auxiliary drive assembly includes a wired transmission member (10), at least one sensor (20), a control circuit (30) and a drive unit (40). The wired transmission member is arranged at a wheel hub (5) on a wheel (3). The sensor is set on the wheel for generating a sensing signal sent to the wired transmission member. The control circuit is coupled to the wired transmission member, receiving the sensing signal and generating a control signal. The drive unit is coupled to the control circuit and receives the control signal so as to drive the wheel hub to rotate and further move the wheel. Thereby the assembly is with simple structure and the environmental interference is minimized by wired signal transmission. The sensing signal is sent to the control circuit exactly and the drive unit is controlled to rotate the wheel precisely. The wired transmission reduces the cost.

    Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl und Rollstuhl mit Hilfsantriebsvorrichtung
    8.
    发明公开
    Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl und Rollstuhl mit Hilfsantriebsvorrichtung 有权
    Hilfsantriebsvorrichtungfüreinen Rollstuhl und Rollstuhl mit Hilfsantriebsvorrichtung

    公开(公告)号：EP2151221A2

    公开(公告)日：2010-02-10

    申请号：EP09161803.3

    申请日：2009-06-03

    申请人： Ulrich Alber GmbH

    发明人： Bitzer, Paul-Gerhard ,  Stumpp, Bernhard

    IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/10

    CPC分类号： A61G5/045 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1054 ,  A61G5/1086 ,  Y02T10/7258

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl mit einem Antriebsmotor, einem Laufrad (10), einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine manuell in das Laufrad (10) eingeleitete Antriebskraft zu erfassen, und eine Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, den Antriebsmotor zum Antrieb des Laufrades gemäß einem Unterstützungsgrad in Abhängigkeit von der manuell in das Laufrad eingeleiteten Antriebskraft anzusteuern, wobei die Steuereinrichtung einen Antirückroll-Betriebsmodus aufweist, in dem sie dazu ausgelegt ist, den Antriebsmotor so anzusteuern, dass ein unbeabsichtigtes Rollen des Laufrades (10) vermieden wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Rollstuhl mit einer derartigen Hilfsantriebsvorrichtung.

    摘要翻译： 辅助驱动装置具有驱动马达，承载轮（10）和传感器装置，该传感器装置被设计成检测在手轮中手动引起的驱动力。 控制器被设计成控制用于驱动承载轮的驱动马达。 控制器具有滑动操作模式，其中控制器设计成控制驱动马达，从而避免转子的无意滚动。

    Control apparatus for electric vehicle
    10.
    发明公开
    Control apparatus for electric vehicle 有权
    Regelvorrichtungfürein elektrisches Fahrzeug

    公开(公告)号：EP1195288A3

    公开(公告)日：2004-03-24

    申请号：EP01308439.7

    申请日：2001-10-03

    申请人： Nabco Limited

    发明人： Inoue, Takahito, c/o Kobe Plant Nabco, Limited

    IPC分类号： B60L15/20 ,  A61G5/04

    CPC分类号： B60L7/003 ,  A61G5/048 ,  A61G5/1008 ,  A61G5/1032 ,  A61G5/1054 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/34 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S180/907

    摘要： A control apparatus for an electric vehicle which improves the operability of an electric wheelchair on slopes is provided. The control apparatus includes a control unit which, when it determines that a rotational direction corresponding to a direction of an operation force is opposite to a rotational direction in which a driving wheel is actually rotated, sets an operation mode of the motor for driving the wheel to an electrical braking mode. Thus, the electric wheelchair is decelerated and the load on the operator is reduced. The control unit may control the motor such that the motor does not generate an electrical braking force until the driving wheel is rotated by a predetermined amount. In such a case, even when the driving wheel temporarily rotates in the reverse direction while it climbs up an upward slope, an unnecessary electrical braking force is not generated.

    摘要翻译： 提供了一种提高电动轮椅在斜坡上的可操作性的电动车辆控制装置。 控制装置包括控制单元，当确定与操作力的方向相对应的旋转方向与驱动轮实际旋转的旋转方向相反时，设定用于驱动车轮的电机的操作模式 到电动制动模式。 因此，电动轮椅减速，减轻了操作员的负担。 控制单元可以控制马达，使得马达不会产生电制动力，直到驱动轮旋转预定量。 在这种情况下，即使当驱动轮在向上倾斜的同时沿相反方向暂时旋转时，也不会产生不必要的电制动力。