公开(公告)号：EP1178937A1

公开(公告)日：2002-02-13

申请号：EP00938625.1

申请日：2000-05-06

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65H19/12 ,  B65H2301/4172 ,  B65H2405/4223

摘要： The high rack rolling storage device comprises at least one storage area (L1 - L3) along which a rack lift vehicle (RF1, RF2) is arranged such that it can be displaced in a transport aisle (G1, G2). Said rack lift vehicle serves to vertically transport the rollers (P) to the rack levels in which storage channels (K, K1, K2) consisting of a bearing profile (1) are arranged parallel to one another. The rollers (P) are supported on the lateral walls of the bearing profiles (1) of these storage channels. A lifting and transporting carriage (2) travels inside said bearing profiles and under the rollers (P) which it sets down or picks up at the respective storage area and brings from or to the transport aisle (G1, G2). The lifting and transporting carriage (2) is connected to the corresponding rack lift vehicle (RF1, RF2) in a control-like and supply-like manner and, at the front of one of the bearing channels (K, K1, K2), receives the lifting and transporting carriage (2) in a receiving space (AF) or sends it out loaded with a roller (P). The lifting and transporting carriage (2) is moved by the rack lift vehicle (RF1, RF2) to a supply ramp (RE) via a storage channel (K1) and to an issuing ramp (RA1, RA2) via an unloading channel (K2).

公开(公告)号：EP1156979A1

公开(公告)日：2001-11-28

申请号：EP00918750.1

申请日：2000-02-29

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B66F9/07 ,  B65G1/04

CPC分类号： B66F9/07 ,  Y10S414/124

摘要： The invention relates to a shelf stacking machine for stocking and removing paper reels, especially in the printing industry. The shelf stacking machine can be driven in a lane with storage places at both sides. Said storage places receive paper reels which are stacked one on top of the other or behind each other in the direction of the lane. The shelf stacking machine is provided with a receptacle for a paper reel. Said receptacle (1) is formed by a fork (1) which can be height-adjustably pivoted around a horizontal axle (6). The fork (1) is provided with measuring devices (7) which detect the load of the received paper reel (P). The measuring devices (7) supply the detected measured data via a control device to an actuator (8) which is coupled to the fork (1) movement-wise and which height-adjustably pivots the fork (1) into the horizontal position according to the measured data. The actuator (8) holds the fork (1) in said horizontal position during paper reel transport.

公开(公告)号：EP1178937B1

公开(公告)日：2003-02-19

申请号：EP00938625.1

申请日：2000-05-06

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65H19/12 ,  B65H2301/4172 ,  B65H2405/4223

摘要： The high rack rolling storage device comprises at least one storage area (L1 - L3) along which a rack lift vehicle (RF1, RF2) is arranged such that it can be displaced in a transport aisle (G1, G2). Said rack lift vehicle serves to vertically transport the rollers (P) to the rack levels in which storage channels (K, K1, K2) consisting of a bearing profile (1) are arranged parallel to one another. The rollers (P) are supported on the lateral walls of the bearing profiles (1) of these storage channels. A lifting and transporting carriage (2) travels inside said bearing profiles and under the rollers (P) which it sets down or picks up at the respective storage area and brings from or to the transport aisle (G1, G2). The lifting and transporting carriage (2) is connected to the corresponding rack lift vehicle (RF1, RF2) in a control-like and supply-like manner and, at the front of one of the bearing channels (K, K1, K2), receives the lifting and transporting carriage (2) in a receiving space (AF) or sends it out loaded with a roller (P). The lifting and transporting carriage (2) is moved by the rack lift vehicle (RF1, RF2) to a supply ramp (RE) via a storage channel (K1) and to an issuing ramp (RA1, RA2) via an unloading channel (K2).

公开(公告)号：EP0868583B1

公开(公告)日：2002-07-10

申请号：EP96945911.4

申请日：1996-12-20

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： RADAELLI, Luigi

IPC分类号： E04H6/22

CPC分类号： E04H6/22

摘要： The invention relates to an automatic car park with a storage system comprising superimposed storage planes (3) which are mutually connected by vertical conveyor means and in which storage channels (4) with storage spaces and transportation lanes (9) for horizontal conveyor means are arranged, and with means for transporting the cars on a load carrier and with one or a plurality of transfer means (11) for the transfer of cars to the transporting means which are arranged at any points in the car park, and a control system comprising a car guiding system and a person guiding system for variable opening up of the car park to any means (11) for the transfer of cars to the storage system and vice versa. Each transfer means (11) can be adjusted, as required, by the control system to entry or exit operation. To obtain an automatic car park in such a manner that the means (11) for the transfer of cars to the storage system has a particularly space-saving structure and no extra transporting means are required, the transfer means (11) incorporates a transporting means for vertical transportation, and transfer and delivery of a car to/from a load carrier occurs inside the transfer means (11) which incorporates a vertical conveyor (6).

公开(公告)号：EP0954467A1

公开(公告)日：1999-11-10

申请号：EP98903019.0

申请日：1998-01-21

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B63B25 ,  B63B27

CPC分类号： B63B25/22 ,  B63B27/16

摘要： The cargo ship, for example a sea or inland waterway ship and also push tugs comprises a pallet rack store in the freight hold (SR), having on both sides of at least one rack aisle (RG) a plurality of adjacent and overlapping storage shafts(chambers) (1) for pallet units (PE), and in the rack aisle (RG), a movable rack vehicle (RFZ) which loads and unloads the pallet units. The rack vehicle (RFZ) accommodates, on one or both sides of a mast (2) mounted on a running gear, a satellite vehicle (4) which drives in an out of the storage shafts (1), obliquely to the direction of motion (F) of the rack vehicle (RFZ), which can move in lengthwise or crosswise direction in relation to the ship. The rack vehicle can be driven, with the satellite vehicles (4), up to the relevant ship's side (5) and beyond when the ship's freight hold (SL) extends outwardly, in order to load and unload the pallet units (PE).

公开(公告)号：EP0696980B1

公开(公告)日：1999-01-07

申请号：EP95910538.8

申请日：1995-03-01

申请人： Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： UPMEYER, Ulrich

IPC分类号： B63B25/00

CPC分类号： B65G1/0414 ,  B63B25/22 ,  B65G2201/0211

摘要： The palette shelf storage system for/in a refrigeration ship comprises a plurality of rows of shelves (RZ), which are disposed on both sides of an aisle (1) with a vehicle (2) which can travel in this aisle, and channel-like supporting and running guides (3) disposed at different levels for palettes (4) which are to be set down on these guides, and satellite trolleys (5) which can travel therein. At their lengthways ends remote from the aisle (1) the supporting and running guides (3) are associated with air ducts (6) which form an air-circulating system (LUF) with the supporting and running guides (3) and the set-down palettes (4). Each row of shelves (RZ) is associated at its loading and unloading end face facing the aisle (1) with an air lock (7) which closes the row of shelves (RZ) over its entire height and is to be opened for loading and unloading.

公开(公告)号：EP1440920A3

公开(公告)日：2004-09-29

申请号：EP04000084.6

申请日：2004-01-06

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： Upmeyer, Ulrich

IPC分类号： B65G1/137 ,  G06F17/60

CPC分类号： G06Q10/08

摘要： Verfahren zum Verpacken von Stückgutartikeln, in einer Verpackung, mit den Schritten: a) Bereitstellen einer Lagerungseinrichtung (9), in der die Stückgutartikel gelagert sind, eines Lagerverwaltungsrechners (15), in dem Art und/oder Identität, Lagerposition und Größe der Stückgutartikel gespeichert sind, sowie eines Verpackungsautomaten (15), b) Auswählen einer Anzahl von in einer Verpackung zu verpackenden Stückgutartikeln und übermitteln von Art und Anzahl der Stückgutartikel an den Lagerverwaltungsrechner (5), c) Ausgeben der zu verpackenden Stückgutartikel von der Lagerungseinrichtung (9) an den Verpackungsautomaten (15), d) Ermitteln einer räumlichen Anordnung der Stückgutartikel rechnergestützt nach einer vorgegebenen Zielgröße wie z.B. minimales Gesamtvolumen einer gedachten, quaderförmigen Einhüllenden der Anordnung oder Nichtüberschreiten eines Höchstmaßes einer gedachten quaderförmigen Einhüllenden der Anordnung in einer Kantenrichtung der Einhüllenden, e) Bereitstellen einer Verpackung, die in der Lage ist, die ermittelte räumliche Anordnung aufzunehmen, und f) Verpacken der Stückgutartikel in der ermittelten räumlichen Anordnung in der Verpackung.

公开(公告)号：EP1380457A2

公开(公告)日：2004-01-14

申请号：EP03015710.1

申请日：2003-07-09

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： Wiedenmann, Reinhold ,  Kramer, Rainer

IPC分类号： B60J7/10 ,  B60P1/02 ,  B65G67/20 ,  B60P1/44

CPC分类号： B60P1/02 ,  B60J7/102 ,  B60P1/4421 ,  B62D33/04 ,  B62D53/04 ,  B62D53/062

摘要： Ladeaufbau für ein Kraftfahrzeug, mit einem unteren Ladeboden (10) und einem im Inneren des Ladeaufbaus angeordneten, höhenverstellbaren Hubboden (12), und an einem hinteren Ende des Ladeaufbaus ein anheb- und absenkbarer Ladelift (14) und daß der untere Ladeboden und/oder der Hubboden (jeweils) eine Fördereinrichtung aufweist, um zylindrische Ladeeinheiten, insb. Papierrollen, deren Längsachse in Fahrzeuglängsrichtung weist, in Fahrzeuglängsrichtung zu transportieren.

摘要翻译： 装载结构用于机动车辆，具有较低负载地板（10）和设置在所述装载结构的内部，垂直可调的升降平台（12），并且在充电结构的后端，一个可提升和降下装载升降机（14），并且所述低载荷地板，和/或 升降平台（各）具有输送方向输送圆柱形装载单元，尤指纸卷，其纵向轴线具有在车辆前后方向上的车辆纵向方向。

公开(公告)号：EP1357061A2

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：EP03009226.6

申请日：2003-04-23

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： Upmeyer, Ulrich

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65G1/0414 ,  B66F9/07

摘要： Lagerfahrzeug (30) zum Betrieb in einem Regallager, mit einer mit mindestens einem Antriebsmotor und Laufrädern (38) versehenen Fahreinheit (32) und einer mit Tragrädern (40) und einer anheb- und absenkbaren Hubplattform versehenen Hubeinheit (34), wobei Fahreinheit (32) und Hubeinheit (34) über eine flexible Kopplung (36) miteinander verbunden sind, sowie Regalfahrzeug mit einem vertikal verfahrbaren Lastaufnahmemittel zum Aufnehmen eines erfindungsgemäßen Lagerfahrzeugs (30), mit zwei einander gegenüberliegend angeordneten horizontalen Tragprofilen, die jeweils zwei vertikal und horizontal gegeneinander versetzte Laufbahnen für Räder eines Lagerfahrzeugs (30) bilden, wobei an dem Lastaufnahmemittel ein Lademittel angeordnet ist, mit dem ein Gegenstand erfaßbar und auf das Lastaufnahmemittel oder ein darauf befindliches Lagerfahrzeug (30) oder von diesem wegbewegbar ist.

摘要翻译： 商店车辆具有带有驱动电动机和运行车轮的行驶单元以及配有支撑轮和升降平台的提升单元。 行进单元和提升单元通过成角度的运动联轴器相互连接。 联接器允许行进单元和提升单元之间围绕水平横向轴线并且围绕垂直轴线的角位移以及行进单元和提升单元之间在垂直方向上的相对运动。 一个独立的权利要求被包括在运输小车中，其中提升单元铰链连接在可垂直移动的安装托架上。

公开(公告)号：EP1357062A2

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：EP03009227.4

申请日：2003-04-23

申请人： Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG

发明人： Upmeyer, Ulrich

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65G1/0414 ,  B66F9/07

摘要： Lagerfahrzeug zum Betrieb in einem Regallager, mit einer mit mindestens einem Antriebsmotor und Laufrädern (38) versehenen Fahreinheit (32) und einer mit Tragrädern und einer anheb- und absenkbaren Hubplattform versehenen Hubeinheit (34), wobei die Laufräder (38) zum Abrollen auf einer Laufebene (22) angeordnet sind, die oberhalb einer Tragebene (24) liegt, auf der die Tragräder abrollen, sowie Lager für Gegenstände mit vorgegebenen Abmessungen, insbesondere Behälter für Kleinteile, mit horizontalen Lagerkanälen (28) zur Aufnahme der Gegenstände und zum Verfahren eines Lagerfahrzeugs, wobei jeder Lagerkanal zwei einander gegenüberliegend angeordnete Tragprofile aufweist, die jeweils zwei einen vertikalen Abstand aufweisende, horizontale Laufbahnen (22,24) bilden.

摘要翻译： 商店车辆具有带有驱动电动机和运行车轮的行驶单元以及配有支撑轮和升降平台的提升单元。 行进单元和提升单元通过成角度的运动联轴器相互连接。 联接器允许行进单元和提升单元之间围绕水平横向轴线并且围绕垂直轴线的角位移以及行进单元和提升单元之间在垂直方向上的相对运动。 一个独立的权利要求被包括在运输小车中，其中提升单元铰链连接在可垂直移动的安装托架上。