利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

26 条记录 (耗时 0.015 秒)

    EXPLORATION EINES ROBOTEREINSATZGEBIETES DURCH EINEN AUTONOMEN MOBILEN ROBOTER
    2.
    发明公开
    EXPLORATION EINES ROBOTEREINSATZGEBIETES DURCH EINEN AUTONOMEN MOBILEN ROBOTER 审中-公开

    公开(公告)号：EP4235342A2

    公开(公告)日：2023-08-30

    申请号：EP23176164.4

    申请日：2019-08-30

    申请人： Robart GmbH

    发明人： ARTES, Harold ,  BARTEL, Daniel ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard

    IPC分类号： G05D1/02

    摘要： Ein Ausführungsbeispiel betrifft ein Verfahren für einen autonomen mobilen Roboter. Gemäß einem Beispiel umfasst das Navigieren eines autonomen mobilen Roboters mittels einer Karte durch ein bestimmtes Gebiet; das Ermitteln eines ersten Messwerts, welcher die tatsächlich befahrbare Fläche im dem Gebiet repräsentiert; das Ermitteln eines Maßes für die Befahrbarkeit des Gebiets basierend auf dem ersten Messwert und einem gespeicherten Referenzwert; und die Benachrichtigung eines Nutzers abhängig von dem ermittelten Maß.

    FERNSTEUERUNG EINES MOBILEN, AUTONOMEN ROBOTERS
    3.
    发明公开
    FERNSTEUERUNG EINES MOBILEN, AUTONOMEN ROBOTERS 审中-公开

    公开(公告)号：EP4109195A1

    公开(公告)日：2022-12-28

    申请号：EP22176336.0

    申请日：2016-12-08

    申请人： Robart GmbH

    发明人： ARTES, Harold ,  BERLACH, Reinhard ,  MASCHER, Erwin ,  VOGEL, Reinhard

    IPC分类号： G05D1/02

    摘要： Es wird ein System mit einem mobilen autonomen Roboter und mindestens zwei mobilen Endgeräten zur Steuerung des Roboters beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die mobilen Endgeräte dazu ausgebildet, mit dem Roboter zu kommunizieren. Der Roboter ist dazu ausgebildet, Änderungen von im Roboter gespeicherten Informationen durch eines der mobilen Endgeräte zu ermöglichen und eine Information betreffend Änderungen an mindestens ein anderes der mobilen Endgeräte zur Verfügung zu stellen.

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
    5.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3417350A1

    公开(公告)日：2018-12-26

    申请号：EP17705397.2

    申请日：2017-02-15

    申请人： Robart GmbH

    发明人： ARTES, Harold ,  MASCHER, Erwin ,  VOGEL, Reinhard

    IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/00

    CPC分类号： G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203

    摘要： The invention relates to a method for controlling an autonomous mobile robot for carrying out a task in a local region of an area of application of the robot. According to one embodiment, the method comprises the following steps: positioning the robot in starting position within the area of application of the robot; detecting information relating to the surroundings of the robot by means of at least one sensor; selecting a region with a determined geometric basic shape; and automatically determining, based on the detected information relating to the surroundings, at least one of the two following parameters: size and position (also including the orientation/alignment) of the selected region.

    VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUSLÖSEN EINER SELBSTLOKALISIERUNG
    9.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUSLÖSEN EINER SELBSTLOKALISIERUNG 有权
    METHOD FOR A自我封闭自动释放

    公开(公告)号：EP2812766A1

    公开(公告)日：2014-12-17

    申请号：EP13713066.2

    申请日：2013-02-08

    申请人： Robart GmbH

    发明人： ARTES, Harold ,  SEETHALER, Dominik ,  SCHAHPAR, Michael

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： B25J9/1692 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1664 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

    摘要： The invention relates to a mobile self-propelled robot for autonomously carrying out actions. The robot has the following: a drive module for moving the robot over a floor area; a processing module for carrying out the activities during a processing stage; at least one sensor module for detecting information relating to the structure of the surroundings; a detector module which is designed to detect a displacement of the robot prior to or during the processing stage; and a navigation module which is designed to navigate the robot over the floor area during the processing stage using a map of the surroundings, to store and manage one or more maps of the surroundings, and to carry out a self-positioning process if the detector module has detected a displacement of the robot. During the self-positioning process, the presence and the location of the robot within the stored maps are detected.

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN, MOBILEN ROBOTERS
    10.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN, MOBILEN ROBOTERS 审中-公开

    公开(公告)号：EP3974934A1

    公开(公告)日：2022-03-30

    申请号：EP21208422.2

    申请日：2018-02-27

    申请人： Robart GmbH

    发明人： ARTES, Harold ,  CONTI, David ,  FREUDENTHALER, Christoph ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard

    IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/02

    摘要： Es wird ein Verfahren zur Eingabe eines virtuellen Sperrbereichs in eine elektronische Karte eines Robotereinsatzgebietes eines autonomen mobilen Roboters beschrieben. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren: Entgegennehmen einer Nutzereingabe von der Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Definition des virtuellen Sperrbereichs; Auswerten der Nutzereingabe, wobei geprüft wird, ob die Nutzereingabe mindestens ein vordefiniertes Kriterium erfüllt, und Entscheiden, basierend auf der Auswertung der Nutzereingabe, ob und/oder in welcher geometrischen Form der virtuelle Sperrbereich in der Karte gespeichert wird.