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    A portable robot control apparatus and a method for controlling a movement of a robot
    2.
    发明公开
    A portable robot control apparatus and a method for controlling a movement of a robot 审中-公开
    一种用于控制机器人的运动的便携式机器人控制装置和方法

    公开(公告)号：EP2055446A1

    公开(公告)日：2009-05-06

    申请号：EP07119734.7

    申请日：2007-10-31

    申请人： ABB AS

    发明人： Henne, Tormod ,  Molaug, Anders

    IPC分类号： B25J13/02 ,  B25J13/06 ,  G05B19/427

    CPC分类号： B25J13/02 ,  B25J13/065 ,  G05B19/423 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/37134 ,  G05B2219/37388

    摘要： A portable robot control apparatus (1) to control a movement of a robot (10) or of a robot tool end (9) is provided. The portable robot control apparatus comprises an inertial device (6) with at least one acceleration sensor and/or at least one rotation sensor, where said inertial device (6) measures its relative movement and the apparatus (1) sends out to a robot controller (12) a signal (11) representing the relative movement, so that the robot controller (12) is enabled to control the robot (10) in such a way that said relative movement is repeated by the robot (10) or by the robot tool (9) end in real-time.

    摘要翻译： 一种便携式机器人控制装置（1），以控制机器人（10）的运动或机器人工具端部（9）被提供。 惯性装置的便携式机器人控制装置包括：（6）具有至少一个加速度传感器和/或至少一个旋转传感器，其中，所述惯性装置（6）测量其相对运动并且该装置（1）发出的机器人控制器 （12）表示的相对运动的信号（11）中，所以没有机器人控制器（12）被使能在寻求一种方式，所述相对运动由机器人（10）重复控制机器人（10）或者由机器人 工具（9）端的实时性。

    Control system and teach pendant for an industrial robot
    4.
    发明公开
    Control system and teach pendant for an industrial robot 有权
    Steuerungssystem undHandprogrammiergerätfüreinen Industrieroboter

    公开(公告)号：EP1772879A2

    公开(公告)日：2007-04-11

    申请号：EP05027996.7

    申请日：2005-12-21

    申请人： ABB AS

    发明人： Henne, Tormod

    IPC分类号： H01H9/02 ,  H01H3/02 ,  B25J13/06 ,  B25J19/06

    CPC分类号： H01H9/0214 ,  B25J13/02 ,  B25J13/065 ,  B25J19/06 ,  H01H3/022 ,  H01H3/0253 ,  H01H2009/0083 ,  H01H2217/048

    摘要： A live handle switch in the form of a hand operated safety switch for an industrial robot or a machine is described. The live handle comprises a safety certified switch for operating a robot or other machine safely while under manual control. The live handle switch may be comprised in a portable robot controller of the TPU Teach Pendant unit type. Such a TPU may comprise control means for moving a robot in three or more degrees of freedom. In other aspects of the invention a system comprising a robot and a control unit and the live handle switch are described.

    摘要翻译： 描述了用于工业机器人或机器的手动安全开关形式的活动手柄开关。 活动手柄包括安全认证的开关，用于在手动控制下安全地操作机器人或其他机器。 实时手柄开关可以包括在TPU示教器单元类型的便携式机器人控制器中。 这样的TPU可以包括用于以三个或更多自由度移动机器人的控制装置。 在本发明的其它方面，描述了包括机器人和控制单元以及实时手柄开关的系统。