公开(公告)号：EP3055133A4

公开(公告)日：2017-07-19

申请号：EP14851795

申请日：2014-10-10

申请人： ADVANCED SOLUTIONS LIFE SCIENCES LLC

发明人： GOLWAY MICHAEL ,  PALMER JUSTIN C ,  ELI JEFFREY KYLE ,  BARTLETT JOSHUA D ,  COLLINS ELLSWORTH H

IPC分类号： B33Y30/00 ,  B25J9/16 ,  B29C67/00 ,  G05B19/4099 ,  G06F17/50

CPC分类号： G06F17/50 ,  B25J9/1679 ,  B29C64/106 ,  B29L2031/7532 ,  C12M21/08 ,  C12M33/00 ,  G05B19/4099 ,  G06F17/5009 ,  Y02P90/265 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/30

摘要： A bioassembly system having a tissue/object modeling software component fully and seamlessly integrated with a robotic bioassembly workstation component for the computer-assisted design, fabrication and assembly of biological and non-biological constructs. The robotic bioassembly workstation includes a six-axis robot providing the capability for oblique-angle printing, printing by non-sequential planar layering, and printing on print substrates having variable surface topographies, enabling fabrication of more complex bio-constructs including tissues, organs and vascular trees.

摘要翻译： 具有组织/对象建模软件组件的生物组装系统完全且无缝地与机器人生物组件工作站组件完全集成，用于计算机辅助设计，制造和组装生物和非生物构建体。 机器人生物组装工作站包括一个六轴机器人，可提供倾斜角度打印功能，通过非连续的平面分层打印以及在具有可变表面形貌的打印基材上打印，可制作更复杂的生物构造，包括组织，器官和 血管树。