公开(公告)号：EP0293561B1

公开(公告)日：1991-09-25

申请号：EP88103573.7

申请日：1988-03-08

申请人： ALFRED TEVES GmbH

发明人： Giers, Bernhard

IPC分类号： B60T8/60 ,  B60K28/16

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/16 ,  B60T2240/08 ,  B60T2270/206 ,  Y10S303/07

公开(公告)号：EP0293561A3

公开(公告)日：1990-03-21

申请号：EP88103573.7

申请日：1988-03-08

申请人： ALFRED TEVES GmbH

发明人： Giers, Bernhard

IPC分类号： B60T8/60 ,  B60K28/16

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/16 ,  B60T2240/08 ,  B60T2270/206 ,  Y10S303/07

摘要： Eine Schaltungsanordnung für Bremsanlagen mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupf-Regelung ist mit Schaltkreisen zur Kurvenerkennung und zur Erzeugung von für die Kurvenfahrt charakteristischen Signalen ausgerüstet. Es wird die Differenzgeschwindigkeit (ΔV) zwischen den Rädern einer Achse gemessen. Das Differenzgeschwindigkeitssignal wird normiert. Mit Hilfe eines Tiefpasses (5) großer Zeitkonstante wird ein Fehlersignal (E sys ) erzeugt, das systembedingt ist und auch bei Geradeausfahrt auftritt. Die Differenz zwischen dem normierten Differenzgeschwindigkeitssignal (V n ) und dem Fehlersignal (E sys ) stellt das Kurvenfahrtsignal (CRV) dar. Außerdem wird eine von der Geschwindigkeit eines Rades (V min ) abhängige Größe (CRV grenz ) mit dem Kurvenfahrtsignal (CRV) verglichen und auf Plausibilität überprüft. Eine zweite Plausibilitätsprüfung beruht auf der Vergleich und der Bewertung der Kurvenfahrtsignale, die von der Vorderachse (VA) und der Hinterachse (HA) unabhängig voneinander erzeugt wurde.

公开(公告)号：EP0293561A2

公开(公告)日：1988-12-07

申请号：EP88103573.7

申请日：1988-03-08

申请人： ALFRED TEVES GmbH

发明人： Giers, Bernhard

IPC分类号： B60T8/60 ,  B60K28/16

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/16 ,  B60T2240/08 ,  B60T2270/206 ,  Y10S303/07

摘要： Eine Schaltungsanordnung für Bremsanlagen mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupf-Regelung ist mit Schaltkreisen zur Kurvenerkennung und zur Erzeugung von für die Kurvenfahrt charakteristischen Signalen ausgerüstet. Es wird die Differenzgeschwindigkeit (ΔV) zwischen den Rädern einer Achse gemessen. Das Differenzgeschwindigkeitssignal wird normiert. Mit Hilfe eines Tiefpasses (5) großer Zeitkonstante wird ein Fehlersignal (E sys ) erzeugt, das systembedingt ist und auch bei Geradeausfahrt auftritt. Die Differenz zwischen dem normierten Differenzgeschwindigkeitssignal (V n ) und dem Fehlersignal (E sys ) stellt das Kurvenfahrtsignal (CRV) dar.
Außerdem wird eine von der Geschwindigkeit eines Rades (V min ) abhängige Größe (CRV grenz ) mit dem Kurvenfahrtsignal (CRV) verglichen und auf Plausibilität überprüft.
Eine zweite Plausibilitätsprüfung beruht auf der Vergleich und der Bewertung der Kurvenfahrtsignale, die von der Vorderachse (VA) und der Hinterachse (HA) unabhängig voneinander erzeugt wurde.

摘要翻译： 用于与防抱死和/或牵引滑动控制制动系统的电路装置配备有电路，用于转弯的识别和用于产生转弯信号的特性。 这是所测量的轴的车轮之间的速度（.DELTA.V）之差。 转速差信号进行归一化。 使用（5）一个大的时间常数产生的误差信号（ESYS），其是与系统相关的和直线行驶时，会发生即使是低通滤波器。 标准化的速度差信号（V n）和误差信号（ESYS）之间的差值代表了转弯信号（CRV）。另外，一个车轮相对于转弯信号（CRV）（VMIN）因变量（CRVgrenz）的速度的一个，并检查用于真实性 ， 第二真实性检查是基于转弯信号（VA）和后轴（HA）是独立前轴产生的比较和评价。