公开(公告)号：EP1518721A1

公开(公告)日：2005-03-30

申请号：EP04022631.8

申请日：2004-09-23

申请人： Aisin Seiki Kabushiki Kaisha ,  Advics Co., Ltd. ,  TOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yasui, Yoshiyuki, c/o Int. Prop. Dept. ,  Kato, Hiroaki, c/o Toyoda Koki K. K. ,  Muragishi, Yuji, c/o K. K. Toyota Chuo Kenkyusho ,  Ono, Eiichi, c/o K. K. Toyota Chuo Kenkyusho ,  Aizawa, Hiroaki, c/o Advics Co., Ltd.

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60K41/28

CPC分类号： B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/5122 ,  B60G2400/822 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/96 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/148

摘要： A suspension control device includes a wheel grip state estimation means (M1-M10;Fig.16) for estimating grip state of vehicle wheels based on variations of aligning torque of wheels to be steered, a vehicle rolling control means (SP xx ,FT,RT) for controlling vehicle rolling, and a control parameter setting means (B1-B6;Fig.5) for setting a control parameter of the vehicle rolling control means based on at least estimated grip state of the wheel grip state estimation means.

摘要翻译： 悬架控制装置包括：车轮夹持状态估计装置（M1-M10;图16），用于基于待转向的车轮的对准转矩的变化来估计车轮的抓握状态;车辆滚动控制装置（SPxx，FT，RT ），以及控制参数设定单元（B1-B6;图5），用于基于车轮夹持状态估计单元的至少估计的握持状态来设定车辆滚动控制单元的控制参数。