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    VEHICLE BODY VIBRATION-DAMPING CONTROL DEVICE
    2.
    发明公开
    VEHICLE BODY VIBRATION-DAMPING CONTROL DEVICE 有权
    VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DERDÄMPFUNGVON FAHRZEUGKAROSSERIESCHWINGUNGEN

    公开(公告)号：EP2816211A4

    公开(公告)日：2016-12-28

    申请号：EP13749600

    申请日：2013-02-13

    申请人： NISSAN MOTOR

    发明人： SHIOZAWA YUUKI ,  KAWAGUCHI SHOJI ,  KOBAYASHI YOSUKE

    IPC分类号： F02D29/02 ,  B60W10/04 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W30/20 ,  B60W50/00

    CPC分类号： B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W30/18 ,  B60W30/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0098 ,  B60W2030/041 ,  B60W2030/043 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2510/22 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/16 ,  Y02T10/84

    摘要： An object of the vehicle body vibration-damping control device according to the present invention is to achieve a targeted effect for damping the vehicle body vibration regardless of the responsiveness of an actuator for controlling the drive torque. The vehicle body vibration-damping control device has a body vibration estimating unit (205) for estimating a sprung mass behavior of a vehicle body based on input information during travel, and a torque command-value computing unit (206) for computing a correction torque value for correcting a drive torque command value applied to an engine (106) when the sprung mass behavior is controlled. The torque command-value computing unit (206) has regulator and tuning units (308, 309, 310) for calculating the correction torque value based on the result of estimating the sprung mass behavior, and a nonlinear gain amplifying unit (313) for amplifying the absolute value of the correction torque when in a region where the positive or negative attribute of the calculated correction torque value is reversed, and using the amplified value to correct the drive torque command value.

    摘要翻译： 根据本发明的车体减震控制装置的目的在于，无论驱动器的驱动力的控制的响应性如何，都能够实现用于阻尼车身振动的目标效果。 车身减震控制装置具有：身体振动推定部（205），用于根据行驶时的输入信息来估计车体的弹簧质量行为;以及转矩指令值计算部（206），用于计算校正转矩 当控制弹簧质量行为时，用于校正施加到发动机（106）的驱动转矩指令值的值。 扭矩指令值计算部（206）具有调整器和调谐单元（308,309,310），用于基于估计簧上质量行为的结果来计算校正扭矩值;以及非线性增益放大单元（313），用于放大 当所计算的校正转矩值的正或负属性反转的区域中的校正转矩的绝对值，并且使用该放大值来校正驱动转矩指令值。

    DAMPING CONTROL DEVICE
    3.
    发明公开
    DAMPING CONTROL DEVICE 审中-公开
    DÄMPFUNGSKONTROLLVORRICHTUNG

    公开(公告)号：EP2431217A1

    公开(公告)日：2012-03-21

    申请号：EP09844615.6

    申请日：2009-05-13

    申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

    发明人： KINOSHITA, Gohki ,  MUTA, Koichiro ,  YAMAMOTO, Masaya ,  FUKUSHIRO, Eiji ,  OYAMA, Shunsuke ,  HASHIMOTO, Toshiya ,  AOKI, Takanori ,  KIMURA, Akihiro

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

    CPC分类号： B60W30/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L11/1851 ,  B60L2240/647 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/025 ,  B60W2422/40 ,  B60W2510/22 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2550/147 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

    摘要： An sprung vibration damping for suppressing sprung vibration which is generated to a vehicle 1 by an input from a road surface to wheels 20 provided with the vehicle 1 by controlling a torque of a motor 10, and the sprung vibration damping is subjected to a restriction including a prohibition in response to a state of a battery 14, which supplies power to the motor 10, such as a voltage and a temperature of the battery or a state of a control, which affects the power of the battery 14, such as a charge/discharge amount feedback control and the like. With the operation, the sprung vibration damping can be restricted in a state in which there is a possibility that it is difficult to appropriately execute the sprung vibration damping, in a state in which the battery 14 is liable to be deteriorated, and further in a state in which there is a possibility that the sprung vibration damping interferes with the other control. Accordingly, the sprung vibration damping can be executed in a state that the control is compromised as necessary, and thus the sprung vibration damping and the other control can be properly executed. As a result, it can be suppressed that the other control is under the influence of the execution of the sprung vibration damping control.

    摘要翻译： 通过控制电动机10的转矩，通过从路面向车辆1的输入而对车辆1产生的弹簧振动的弹簧减振，并且对簧上振动阻尼进行限制，包括 响应于电池14的状态的禁止，电池14向电动机10供电，例如电池的电压和温度或影响电池14的电力的控制状态，例如充电 /放电量反馈控制等。 通过该操作，在电池14易于劣化的状态下，在难以适当地执行簧上振动阻尼的可能性的状态下，能够限制簧上振动阻尼， 其中弹簧振动阻尼与另一个控制有干扰的可能性。 因此，可以根据需要使控制受到损害的状态下执行弹簧减振，从而可以适当地执行弹簧减震和其他控制。 结果，可以抑制另一个控制在执行簧上减振控制的影响下。

    VERFAHREN ZUR ERHÖHUNG DER FAHRSICHERHEIT UND/ODER DES KOMFORTS EINES KRAFTFAHRZEUGS
    5.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR ERHÖHUNG DER FAHRSICHERHEIT UND/ODER DES KOMFORTS EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权
    VERFAHREN ZURERHÖHUNGDER FAHRSI​​CHERHEIT UND / ODER DES KOMFORTS EINES KRAFTFAHRZEUGS

    公开(公告)号：EP1805530A1

    公开(公告)日：2007-07-11

    申请号：EP05811032.1

    申请日：2005-10-26

    申请人： Continental Teves AG & Co. oHG

    发明人： FENNEL, Helmut ,  STÖLZL, Stephan

    IPC分类号： G01S13/93 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W50/16 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/22 ,  B60W2550/14 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G08G1/16

    摘要： In a process for enhancing the safety and/or comfort of a motor vehicle, (a) data are generated by a vehicle controller or a group of corresponding controllers provided to control a safety-enhancing function, such as a brake controller and/or driving dynamics controller, a restraining system controller, an electronic steering controller, a chassis controller, an engine controller or a comfort function controller, and the control data are logically combined with data from a navigation system or with cartographic data, the navigation system comprising cartographic data; (b) the cartographic data are used to determine a present danger value, together with sensory information sensed directly or indirectly in the vehicle about the present driving state; and (c) interventions in the groups of safety-enhancing functions take place depending on the danger value. In particular, an optical, acoustic or haptic warning is generated in addition to or instead of the intervention, in order to warn the driver.

    摘要翻译： 在提高机动车辆的安全性和/或舒适性的过程中，（a）数据由车辆控制器或设置用于控制安全增强功能的一组对应控制器产生，例如制动控制器和/或驾驶 动力学控制器，限制系统控制器，电子转向控制器，底盘控制器，发动机控制器或舒适功能控制器，以及控制数据与来自导航系统或制图数据的数据逻辑组合，导航系统包括制图数据 ; （b）制图数据用于确定当前危险值，以及直接或间接感测车辆中关于当前驾驶状态的感觉信息; 和（c）根据危险值进行安全增强功能组的干预。 特别地，为了警告驾驶员，除了介入之外还是替代干预，产生光学，声学或触觉警告。

    Wheel grip factor estimation apparatus
    7.
    发明公开
    Wheel grip factor estimation apparatus 有权
    Vorrichtung zurSchätzungdes Haftungsfaktors eines Fahrzeugrades

    公开(公告)号：EP1357007A2

    公开(公告)日：2003-10-29

    申请号：EP03009169.8

    申请日：2003-04-22

    申请人： AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA ,  TOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA ,  Advics Co., Ltd.

    发明人： Yasui, Yoshiyuki ,  Tanaka, Wataru ,  Ono, Eiichi, K.K. Toyota Chuo Kenkyusho ,  Muragishi, Yuji, K.K. Toyota Chuo Kenkyusho ,  Asano, Katsuhiro, K.K. Toyota Chuo Kenkyusho ,  Momiyama, Minekazu ,  Ogawa, Syoji ,  Asano, Kenji ,  Imoto, Yuzo ,  Kato, Hiroaki

    IPC分类号： B60T8/00

    CPC分类号： B60W30/02 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/822 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60W40/064 ,  B60W40/101 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/148 ,  B60W2900/00

    摘要： The present invention is directed to a wheel grip factor estimation apparatus, which includes a steering factor detection unit for detecting at least one of steering factors including a steering torque and steering effort applied to a steering system extending from a steering wheel to a suspension of a vehicle, an aligning torque estimation unit (M6) for estimating an aligning torque produced on at least a wheel of the vehicle on the basis of the steering factor detected by the steering factor detection unit, and a vehicle state variable detection unit for detecting a state variable of the vehicle. The apparatus further includes a wheel factor estimation unit for estimating at least one of wheel factors including a side force and slip angle applied to the wheel on the basis of the vehicle state variable, and a grip factor estimation unit (M12) for estimating a grip factor of at least a tire of the wheel, in accordance with a relationship between the estimated alignment torque and the estimated wheel factor.

    摘要翻译： 本发明涉及一种车轮抓地系数估计装置，其包括用于检测至少一个转向因素的转向因子检测单元，所述转向因素包括转向转矩和转向力，所述转向转矩和转向力用于从方向盘延伸到所述转向系统的悬架 车辆，用于基于由转向因子检测单元检测到的转向因子估计在车辆的至少车轮上产生的对准转矩的对准转矩估计单元（M6）和用于检测状态的车辆状态变量检测单元 车辆的变量。 该装置还包括车轮因子估计单元，用于基于车辆状态变量估计包括施加到车轮的侧向力和滑移角的车轮因数中的至少一个，以及用于估计车把状态的抓地系数估计单元（M12） 根据估计的对准转矩和估计的车轮因子之间的关系，至少轮胎的轮胎的系数。 本发明涉及一种车轮夹紧因子估计装置，其包括转向因子检测单元，用于检测包括转向转矩和转向力的转向因素中的至少一个，所述转向扭矩和转向力用于从方向盘延伸到 基于由转向因子检测单元检测到的转向因子，估计在车辆的至少车轮上产生的对准转矩的对准转矩估计单元（M6），车辆状态变量检测单元 检测车辆的状态变量。 该装置还包括车轮因子估计单元，用于基于车辆状态变量估计包括施加到车轮的侧向力和滑移角的车轮因数中的至少一个，以及用于估计车把状态的抓地系数估计单元（M12） 根据估计的对准转矩和估计的车轮因子之间的关系，至少轮胎的轮胎的系数。