公开(公告)号：EP2172359A1

公开(公告)日：2010-04-07

申请号：EP10151039.4

申请日：2005-09-20

申请人： Atlet AB

发明人： Ulmestrand, Dan ,  von Brömsen, Stefan ,  Berggren, Peter

IPC分类号： B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60T8/175 ,  B66F17/00 ,  B60T8/172 ,  B66F9/24

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60K28/16 ,  B60L1/003 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/42 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/46 ,  B60T8/175 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/24 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： A method for controlling an industrial truck (1) is disclosed, as well as a corresponding control system. The truck (1) has at least one motor (22) for driving a movable part (2,3) of the truck (1) and a sensor for measuring the actual motor speed and/or speed of the movable part (2,3) in real time. The sensor transmits a real time speed signal (AS) representing the actual motor speed in real time to the controller (21), where the speed signal is compared with to predetermined data and/or to a speed control signal provided to the at least one motor (22). Based on the analysis, a secondary control data is generated for controlling the truck (1). The control method is usable in conjunction with a traction motor (64) for the truck (1), whereby e.g. anti-spin and anti-brake lock functions could be implemented. The control method is also usable in conjunction with a motor/pump (65) in a hydraulic system, whereby e.g. weight estimation and position determination functions could be implemented.

摘要翻译： 公开了一种用于控制工业卡车（1）的方法以及相应的控制系统。 货车（1）具有至少一个用于驱动货车（1）的可移动部分（2,3）的电动机（22）和用于测量可移动部分（2,3）的实际电动机速度和/或速度的传感器 ） 实时。 传感器实时向控制器（21）传送表示实际电机速度的实时速度信号（AS），其中速度信号与预定数据和/或提供给至少一个速度控制信号 电机（22）。 基于该分析，生成用于控制货车（1）的二次控制数据。 该控制方法可与卡车（1）的牵引马达（64）结合使用， 可实施防旋转和防抱死锁定功能。 该控制方法也可以与液压系统中的马达/泵（65）结合使用，由此例如， 可以实施重量估计和位置确定功能。

公开(公告)号：EP2172359B1

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：EP10151039.4

申请日：2005-09-20

申请人： Atlet AB

发明人： Ulmestrand, Dan ,  von Brömsen, Stefan ,  Berggren, Peter

IPC分类号： B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60T8/175 ,  B66F17/00 ,  B60T8/172 ,  B66F9/24

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60K28/16 ,  B60L1/003 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/42 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/46 ,  B60T8/175 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/24 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

公开(公告)号：EP2275298A3

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：EP10185419.8

申请日：2005-09-20

申请人： Atlet AB

发明人： Ulmestrand, Dan ,  von Brömsen, Stefan ,  Berggren, Peter

IPC分类号： B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60T8/175 ,  B66F17/00 ,  B60T8/172 ,  B66F9/24

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60K28/16 ,  B60L1/003 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/42 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/46 ,  B60T8/175 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/24 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： A method for controlling an industrial truck is disclosed, as well as a corresponding control system. The truck has at least one motor for driving a movable part of the truck and a sensor for measuring the actual motor speed and/or speed of the movable part in real time. The sensor transmits a real time speed signal representing the actual motor speed in real time to the controller, where the speed signal is compared with to predetermined data and/or to a speed control signal provided to the at least one motor. Based on the analysis, a secondary control data is generated for controlling the truck. The control method is usable in conjunction with a traction motor for the truck, whereby e.g. anti-spin and anti-brake lock functions could be implemented. The control method is also usable in conjunction with a motor/pump in a hydraulic system, whereby e.g. weight estimation and position determination functions could be implemented.

摘要翻译： 公开了一种用于控制工业卡车的方法以及相应的控制系统。 卡车具有至少一个用于驱动卡车的可移动部分的马达和用于实时测量可移动部分的实际马达速度和/或速度的传感器。 传感器实时向控制器发送表示实际电动机速度的实时速度信号，其中速度信号与预定数据和/或提供给至少一个电动机的速度控制信号进行比较。 基于分析，生成用于控制卡车的辅助控制数据。 该控制方法可与卡车的牵引电机结合使用，例如， 可实施防旋转和防抱死锁定功能。 该控制方法也可以与液压系统中的电动机/泵结合使用， 可以实施重量估计和位置确定功能。

公开(公告)号：EP1764254B1

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：EP05108670.0

申请日：2005-09-20

申请人： Atlet AB

发明人： Ulmestrand, Dan ,  von Brömsen, Stefan ,  Berggren, Peter

IPC分类号： B60K28/16

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60K28/16 ,  B60L1/003 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/42 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/46 ,  B60T8/175 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/24 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

公开(公告)号：EP2275298A2

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：EP10185419.8

申请日：2005-09-20

申请人： Atlet AB

发明人： Ulmestrand, Dan ,  von Brömsen, Stefan ,  Berggren, Peter

IPC分类号： B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60T8/175 ,  B66F17/00 ,  B60T8/172 ,  B66F9/24

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60K28/16 ,  B60L1/003 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/42 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/46 ,  B60T8/175 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/24 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： A method for controlling an industrial truck is disclosed, as well as a corresponding control system. The truck has at least one motor for driving a movable part of the truck and a sensor for measuring the actual motor speed and/or speed of the movable part in real time. The sensor transmits a real time speed signal representing the actual motor speed in real time to the controller, where the speed signal is compared with to predetermined data and/or to a speed control signal provided to the at least one motor. Based on the analysis, a secondary control data is generated for controlling the truck. The control method is usable in conjunction with a traction motor for the truck, whereby e.g. anti-spin and anti-brake lock functions could be implemented. The control method is also usable in conjunction with a motor/pump in a hydraulic system, whereby e.g. weight estimation and position determination functions could be implemented.

摘要翻译： 公开了一种用于控制工业货车的方法，以及相应的控制系统。 该卡车具有用于驱动卡车的可动部分的至少一个马达和用于实时测量可动部件的实际马达速度和/或速度的传感器。 该传感器将表示实际电动机速度的实时速度信号实时地发送到控制器，其中将速度信号与预定数据进行比较和/或向提供给至少一个电动机的速度控制信号进行比较。 基于分析，生成用于控制卡车的二次控制数据。 该控制方法可与卡车用牵引马达结合使用。 可以实现防旋转和防抱死锁定功能。 控制方法也可以与液压系统中的电动机/泵结合使用， 可以实现重量估计和位置确定功能。

公开(公告)号：EP1764254A1

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：EP05108670.0

申请日：2005-09-20

申请人： Atlet AB

发明人： Ulmestrand, Dan ,  von Brömsen, Stefan ,  Berggren, Peter

IPC分类号： B60K28/16

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60K28/16 ,  B60L1/003 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/42 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/46 ,  B60T8/175 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/24 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： A method for controlling an industrial truck (1) is disclosed, as well as a corresponding control system. The truck (1) has at least one motor (22,64,65) for driving a movable part of the truck and a sensor for measuring the actual motor speed and/or speed of the movable part in real time. The sensor transmits a real time speed signal (AS) representing the actual motor speed in real time to the controller (12), where the speed signal (AS) is compared with to predetermined data and/or to a speed control signal (A',D') provided to the at least one motor (22,64,65). Based on the analysis, a secondary control data is generated for controlling the truck (1). The control method is usable in conjunction with a traction motor (64) for the truck (1), whereby e.g. anti-spin and anti-brake lock functions could be implemented. The control method is also usable in conjunction with a motor/pump (22,23) in a hydraulic system, whereby e.g. weight estimation and position determination functions could be implemented.

摘要翻译： 公开了一种用于控制工业车辆（1）的方法，以及相应的控制系统。 卡车（1）具有用于驱动卡车的可移动部分的至少一个马达（22,64,65）和用于实时测量可动部件的实际马达速度和/或速度的传感器。 传感器将实时电动机速度的实时速度信号（AS）实时发送到控制器（12），其中速度信号（AS）与预定数据进行比较和/或速度控制信号（A' ，D'）提供给所述至少一个马达（22,64,65）。 基于该分析，生成用于控制卡车（1）的二次控制数据。 控制方法可与用于卡车（1）的牵引马达（64）结合使用， 可以实现防旋转和防抱死锁定功能。 控制方法还可以与液压系统中的电动机/泵（22,23）一起使用，从而例如。 可以实现重量估计和位置确定功能。